ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Montaje del motor
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 4.
Inspección de la junta tórica del motor
1
Montaje del generador de onda en el motor
1
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté co-
rrectamente asentada en su ranura y de
que no presente daños.
Sustituya en caso de daños.
Recomendación
En caso necesario, lubrique la junta tórica
con un poco de grasa para que encaje
mejor en la ranura.
Acción
Limpie las superficies de contacto del mo-
tor y del generador de onda para eliminar
cualquier contaminación; utilice un agente
limpiador aplicado a un paño o papel.
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Nota
Motor M91: 3HAC036950-001.
Junta tórica: 3HAB3772-138
Grasa: Mobil FM222.
xx1400002759
Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J