ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 314

4 Reparación
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Continuación
3
4
5
6
Retirada de la tarjeta de E/S
1
Continúa en la página siguiente
314
Acción
Retire los tornillos de fijación que sujetan el con-
trolador al cuerpo.
Coloque un carro debajo del controlador.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Extraiga parcialmente y con cuidado el controla-
dor sobre los raíles.
¡CUIDADO!
¡El cableado todavía está conectado en el interior
del robot, de modo que tenga cuidado para no ti-
rar de los cables!
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión de aire estén desac-
tivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J