ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 397

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Comprobación de la posición de sincronización de todos los ejes
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Si no es posible encontrar el sensor de efecto Hall, se muestra el siguiente men-
saje de error.
xx1400002698
Este error puede deberse a varias causas.
• Los ejes no están suficientemente alineados de acuerdo con las marcas
de sincronización. Mueva los ejes de modo que las marcas de sincroniza-
ción queden alineadas. Toque OK y reinicie el procedimiento de calibración
fina. Los ejes anteriores al eje que detuvo el procedimiento de calibración
están ya calibrados y no requieren una nueva calibración. Los ejes siguien-
tes al eje que detuvo el procedimiento de calibración no están calibrados
aún (orden de calibración: ejes 1-2-3-4-5-6-7.)
• El sensor de efecto Hall está defectuoso. Realice la solución de problemas
de las señales de E/S. Quizá se requiera la sustitución del sensor de efecto
Hall.
Acción
Mueva cada eje hasta su posición de sincroniza-
ción exacta en grados mediante el FlexPendant.
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5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Continuación
Nota
Los grados se especifican en
ciones exactas de los ejes en gra-
dos en la página 391.
Continúa en la página siguiente
Posi-
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