ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 378

4 Reparación
4.6.16 Sustitución del adaptador de bus de campo
Continuación
4
5
6
Montaje de la cubierta del cuerpo
1
Continúa en la página siguiente
378
Acción
Sujete el adaptador de bus de campo con sus
tornillos de fijación.
(En función de qué conexión se instale)
Conecte el conector:
• Profibus/S: A32.2
• Ethernet/IP/S: A32.1
• ProfiNet/S: A32.3
Asegúrese de configurar el sistema de robot de
acuerdo con las piezas instaladas.
Acción
Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con
los tornillos de fijación.
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Nota
xx0700000193
A Tornillos de fijación (2 unida-
des)
B Mecanismo de sujeción
Nota
Tornillos: 3HAC052487-001 (8 unidades)
Par de apriete: 0,9 Nm
xx1500000303
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J