ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 371

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Introducción y fijación del controlador
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.15 Sustitución del dispositivo maestro de DeviceNet
Acción
(En función de qué conexión se instale)
Conecte el conector:
•
Profibus/S: A32.2
• Ethernet/IP/S: A32.1
• ProfiNet/S: A32.3
Conecte los conectores:
• A31.USB (X10)
• A31.X9 (X9)
• A31.X6 (X6)
• A31.X5 (X5)
• A31.X4 (X4)
• A31.X3 (X3)
• A31.XS1 (X1)
• A31.SERVICE (X2)
Sujete el cableado con bridas de cables.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no doblar ni romper los ca-
bles ni las mangueras de aire.
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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