ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 146

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
5
Procedimiento final
1
2
3
146
Acción
Monte los tornillos superiores de la cubierta del
cuerpo.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
Calibrado del nuevo robot para Absolute
Accuracy, si la opción de calibración Abso-
lute Accuracy es válida para el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: M3x6 (4 uds.).
Par de apriete: 0,2 Nm.
xx1400002904
Nota
Consulte Calibración en la página
Consulte Calibración del robot para Abso-
lute Accuracy en la página
32.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
387.
399.