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Descripción:
Estos parámetros definen las ganancias de la función del Regulador PID, y deben ser ajustadas de acuerdo con la
aplicación que está siendo controlada.
Ejemplos de ajuste iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la tabla 20.3.
Tabla 20.3 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Presión en sistema neumático
Caudal en sistema neumático
Presión en sistema hidráulico
Caudal en sistema hidráulico
Temperatura
Nivel
jNota!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral dependerá del tiempo que lleva para
el depósito pasar del nivel mínimo aceptable para el nivel que se desea, en las siguientes condiciones:
1. Para acción directa el tiempo deberá ser mantenido con el caudal de entrada máximo y caudal
de salida mínima;
2. Para acción inversa el tiempo deberá ser mantenido con el caudal de entrada mínimo y caudal
de salida máxima.
Una fórmula para calcular un valor inicial de P0521 en función del tiempo de respuesta del sistema es presentada
a seguir:
donde t = tiempo (en segundos).
P0523 – tiempo de rampa del PId
Rango de
0.0 a 999.0 s
Valores:
Propiedades:
grupos de
01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro ajusta el tiempo de rampa del setpoint utilizada en la función del Regulador PID. La rampa evita
que transiciones bruscas en el setpoint (consigna) lleguen al Regulador PID.
El tiempo padrón ajustado de fábrica (3.0 s) normalmente es adecuado para la mayoría de las aplicaciones, como
las relacionadas en la tabla 20.3.
grandeza
Proporcional
P0520
P0521 = 0.02 / t,
46 Regulador PID
ganancias
Derivativo
Integral P0521
P0522
1
0.043
0.000
1
0.037
0.000
1
0.043
0.000
1
0.037
0.000
2
0.004
0.000
1
Consulte la nota
0.000
Regulador PID [46]
Padrón: 3.0 s
20-11
20
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