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Regulador PID [46]
P0203 – selección de función especial
Rango de
Valores:
Propiedades:
grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Habilita el uso de la función especial Regulador PID, cuando ajustado en 1.
Cuando P0203 es modificado para 1, automáticamente son modificados los siguientes parámetros:
P0205=10 (Selección Parámetros de Lectura 1);
P0206=9 (Selección Parámetros de Lectura 2);
P0207=2 (Selección Parámetros de Lectura 3);
P0223=0 (Selección Sentido Giro Local: Horario);
P0225=0 (Selección Fuente JOG Local: Inactivo);
P0226=0 (Selección Sentido Giro Remoto: Horario);
P0228=0 (Selección Fuente JOG Remoto: Inactivo);
P0236=3 (Función de la Entrada AI2: Var. del Proceso);
P0265=22 (Función de la Entrada DI3: Manual / Autom.).
Una vez habilitada la función Regulador PID, las funciones JOG y sentido de giro se quedan fuera de acción. Los
comandos de Habilitación y Gira/Para son definidos en P0220, P0224 y P0227.
P0520 – ganancia Proporcional del PId
P0521 – ganancia Integral del PId
Rango de
Valores:
P0522 – ganancia diferencial del PId
Rango de
Valores:
Propiedades:
grupos de
Acceso vía HMI:
20
20-10
0 = Ninguna
1 = Regulador PID
CFG
01 GRUPOS PARÁMETROS
46 Regulador PID
0.000 a 7.999
0.000 a 3.499
01 GRUPOS PARÁMETROS
46 Regulador PID
Padrón: 0
Padrón: P0520=1.000
P0521=0.043
Padrón: 0.000
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