Índice
16.1 Histórico de Fallas [08] ..........................................................................................................16-9
17.1 Interfaz Serial RS-232 y RS-485 ...............................................................................................17-1
17.2 Interfaz CAN - CANopen/DeviceNet ........................................................................................17-1
17.3 Interfaz Anybus-CC ................................................................................................................17-2
17.4 Interfaz Profibus DP.................................................................................................................17-3
17.5 Estados y Comandos de la Comunicación ................................................................................17-5
18.1 SoftPLC ..................................................................................................................................18-1
18.2 Configuración de I/O [07] ......................................................................................................18-1
18.2.1 Entradas Digitales [40] ................................................................................................18-1
18.2.2 Salidas Digitales [41] ..................................................................................................18-2
19.1 Función Trace .........................................................................................................................19-1
20.1 Descripción y Definiciones ......................................................................................................20-1
20.2 Puesta en Marcha ..................................................................................................................20-3
20.3 Modo Dormir (Sleep) ..............................................................................................................20-8
20.4 Teclas del Modo de Monitoreo ................................................................................................20-8
20.5 Conexión del Transductor a 2 Cables ......................................................................................20-9
20.6 Parámetros ............................................................................................................................20-9
20.7 PID Académico ....................................................................................................................20-16
21.1 Motores Sincrónicos de Imanes Permanentes (PMSM) ................................................................21-1
21.2 Control PM Sensorless y PM con Encoder .................................................................................21-1
21.2.1 PM Sensorless - P0202 = 7 .........................................................................................21-2
21.2.2 PM con Encoder - P0202 = 6......................................................................................21-3
21.2.3 Funciones Modificadas ................................................................................................21-4
Sección 16
Parámetros de Lectura [09]
Sección 17
Comunicación [49]
Sección 18
SoftPLC [50]
Sección 19
Función Trace [52]
Sección 20
Regulador PID [46]
Sección 21
Control Vectorial PM