Tabla de contenido
Regulador PID [46]
(a) Directo
P0040
P0041
P0535
(b) Reverso
P0040
P0535
P0041
(c) Modo Dormir
P0002
P0134
P0133
Sendo:
"ed" o "er" el desvío porcentual para activar el Modo Despertar (Wake-up).
3. Definir entrada de la realimentación: la realimentación (medida de la variable del proceso) es hecha
siempre vía una de las entradas analógicas (seleccionada en P0524). Para simplicidad de este procedimiento,
la entrada AI2 será seleccionada (P0524=1).
4. Acertar la escala de la variable de proceso: el transductor (sensor) a ser utilizado para realimentación
de la variable de proceso debe tener un fondo de escala de, en el mínimo, 1.1 veces el mayor valor que
se desea controlar.
Ejemplo: Si se desea controlar una presión en 20 bar, se debe elegir un sensor con fondo (final) de escala
de, en el mínimo, 22 bar (1.1 x 20).
Una vez definido el sensor, se debe seleccionar el tipo de señal a ser leído en la entrada (si corriente o tensión)
y ajustar la llave correspondiente (S1 o S2) para la selección fecha.
En ese procedimiento, adoptaremos que la señal del convertidor de frecuencia varia de 4 a 20 mA (configurar
P0238=1 y llave S1.3=ON).
Después, se puede ajustar la ganancia (P0237) y el offset (P0239) del señal de realimentación para que la
variable de proceso sea leída en la entrada analógica con la mayor resolución posible y sin saturación. En
ese caso, ajustar los parámetros P0237 y P0239, de acuerdo con el ejemplo que sigue:
20
jNota!
Para evitar la saturación de la entrada analógica de realimentación durante los elevados picos de
regulación, el señal debe variar entre 0 y 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Esa adaptación puede ser
hecha cambiándose la ganancia de la entrada analógica seleccionada como realimentación.
20-4
AI2
Variable Proceso
Set Point
Variable Proceso
AI2
Set Point
Velocidad Motor
P0133 < P0291 < P0134
Figura 20.2 (a) a (c) - Tipos de acción del PID
PID Directo (P0527 = 0)
ed = P0041 - P0040 (%)
PID Reverso (P0527 = 1)
er = P0040 - P0041 (%)
Tiempo para
Dormir
P0219
Modo Dormir
P0217=1
t
t
t
Modo Dormir
Tabla de contenido
