Referencia (Consigna) de Velocidad
Referencia Total
Velocidad Real
Referencia de Torque (Par)
Corriente de Torque (Par)
Corriente de Salida
Variable de Proceso (PID)
Corriente Activa de Salida
Potencia en la Salida
Setpoint del PID
Corriente de Torque (Par) Positiva
Torque (Par) en el Motor
SoftPLC
PTC
Sin función
Sin función
Ixt del Motor
Velocidad del Encoder
Contenido P0696
Contenido P0697
Contenido P0698
Contenido P0699
PLC11
función
AO1 - P0251
AO2 - P0254
AO3 - P0257
AO4 - P0260
AO1 - P0252
AO2 - P0255
AO3 - P0258
AO4 - P0261
Figura 13.3 - Diagrama de Bloques de las salidas analógicas
Entradas y Salidas Digitales y Analógicas
ganancia
Señal
AO1 - P0253
AO2 - P0256
AO3 - P0259
AO4 - P0262
Valor
AO1 - P0014
AO2 - P0015
AO3 - P0016
AO4 - P0017
AOx
13
13-9