P0151
U
nominal
d
Velocidad
de salida
Figura 9.11 - Grafico ejemplo de actuación de la limitación de la tensión del bus CC con la función Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tiene efecto en cualquier situación, independiente de la condición de la velocidad del motor, si esta
acelerando, desacelerando o en velocidad constante.
Modo de actuación: la medida de la tensión del Bus CC es comparada con el valor ajustado en P0151, la
diferencia entre estas señales (error) es multiplicado por la ganancia proporcional (P0152) y este valor es
entonces sumado a la salida por rampa. Consulte las figuras 9.12 y 9.13.
De modo semejante al Hold de la Rampa, también se consigue con esta función un tiempo de desaceleración
optimizado (mínimo posible) para la carga accionada.
Su utilización es recomendada para cargas que exigen torque (par) de frenado en la situación de velocidad
constante.
Ejemplo: accionamiento de cargas con eje excéntrico como los existentes en las bombas balancín (caballo
de palo).
Tensión
Bus CC(U
)
d
P0151
Figura 9.12 - Diagrama de Bloques de la función de limitación de la tensión del Bus CC vía Acelera Rampa
Tensión del Bus CC (P0004)
P0152
Control Escalar (V/f)
F022 – Sobretensión
Regulador del
Bus CC
Tiempo
Tiempo
Salida de la rampa
Velocidad
9
9-11