Network Management - Nmt; Control De Los Estados Del Esclavo - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

El mensaje SYNC transmitido por el productor no posee dato alguno en su campo de datos, pues su objetivo es
suministrar una base de tiempo para los demás objetos. En el CFW-11, existe un objeto para la configuración del
COB-ID del consumidor SYNC.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
¡NOTA!
Se debe observar el tiempo programado en el productor para el período de los telegramas SYNC, de
acuerdo con la tasa de transmisión utilizada y el número de PDOs sincrónicos a ser transmitidos. Es
necesario que se tenga tiempo suficiente para la transmisión de estos objetos, y también es
recomendado que se tenga holgura para posibilitar el envío de mensajes asíncronas, como EMCY,
PDOs asíncronos y SDOs.
5.6 NETWORK MANAGEMENT – NMT
El objeto de gestión de la red es responsable por un conjunto de servicios que controlan la comunicación del
dispositivo en la red CANopen. Para el CFW-11 están disponibles los servicios de control del nudo u de control de
Node Guarding
errores (utilizando

5.6.1 Control de los estados del esclavo

Con relación a la comunicación, un dispositivo de la red CANopen puede ser descrito por la siguiente máquina de
estados:
AL recibir el SYNC, cada convertidor:
- Atualiza datos recibidos por los RPDOs
- Guarda valores y transmite TPDOs
Figura 5.4 – SYNC
1015h
COB-ID SYNC
VAR
UNSIGNED32
rw
No
UNSIGNED32
80h
Heartbeat
o ).
Figura 5.5 – Diagrama de estados del nudo CANopen