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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Este parámetro define el coeficiente máximo de cambio de aceleración/
deceleración. Los valores por defecto se han elegido de manera que las
partes curvas de la S correspondan al 25% de la rampa original para
rampas por defecto y velocidad máxima si la rampa S está activada.
Velocidad exigida
Aceleración
Velocidad real
Velocidad
de rampa
programada
Rampa de
aceleración S
T /2
T /2
T
Puesto que la velocidad de rampa se define en s/100 Hz o s/1000 rpm,
y el parámetro de rampa S en s
la parte "curva" de S se puede determinar a partir de lo siguiente:
T = Coeficiente de cambio de rampa S/Velocidad de rampa
La activación de la rampa S incrementa el tiempo total de rampa en un
intervalo T debido a que se añade un valor T/2 adicional en cada
extremo de la rampa para generar S.
11.21.4
Modos de par
4.08
Referencia de par
RW
Bi
±INTENSIDAD_CONSUMO_
MÁX %
Parámetro de la referencia de par principal. La referencia de par
normalmente tarda 4 ms en actualizarse. Sin embargo, el tiempo de
exploración se reduce a 250 μs si las entradas analógicas 2 o 3 del
accionamiento se utilizan como origen de la referencia, el accionamiento
está en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y las entradas
analógicas se encuentran en modo de tensión con desfase cero.
4.11
Selector de modo de par
RW
Uni
OL
0 a 1
CL
0 a 4
Bucle abierto
Con este parámetro ajustado en 0 se emplea el control de frecuencia
normal. Si se ajusta en 1, la demanda de corriente se asocia al controlador
PI de intensidad, lo que genera el par de bucle cerrado/demanda de par
indicado abajo. El error de intensidad pasa por los periodos proporcional
e integral para ofrecer una referencia de frecuencia limitada al rango.
-VELOCIDAD_FREC_MÁX a +VELOCIDAD_FREC_MÁX
Demanda de
corriente
+
-
Corriente
activa
260
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
T /2
T /2
t
T
2
2
/100 Hz o s
/1000 rpm, el tiempo T de
US
0.00
US
0
Referencia de
frecuencia
P
Pr 4.13
I
Pr 4.14
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Vectorial de bucle cerrado y servo
Cuando este parámetro se ajusta en 1, 2 o 3, las rampas no se activan
mientras el accionamiento está funcionando. Una vez que el accionamiento
deja de funcionar, sin desactivarse, se utiliza el modo de parada adecuado.
Se recomienda utilizar la parada por inercia o la parada sin rampas.
No obstante, si se utiliza el modo de parada con rampa, a la salida de
rampa se aplica una carga previa con la velocidad actual en el punto de
transferencia para evitar discontinuidades en la referencia de velocidad.
0: Modo de control de velocidad
La demanda de par es igual que la salida del bucle de velocidad.
1: Control de par
La demanda de par se obtiene al sumar la referencia de par y la
compensación de par, si está activada. Aunque no existen límites de
velocidad, el accionamiento se desconecta cuando alcanza el
umbral de sobrevelocidad si se produce exceso de velocidad.
2: Control de par con anulación de velocidad
La salida del bucle de velocidad define la demanda de par, pero
se establece el límite entre 0 y la referencia de par resultante
(Pr 4.08 y Pr 4.09 (si está activado)). Si la demanda de velocidad
final y la referencia de par resultante son positivas, se genera un
área operativa igual a la mostrada abajo. El controlador intenta
aumentar la velocidad de la máquina hasta el nivel de la demanda
de velocidad final, con una demanda de par definida por la
referencia de par resultante. Sin embargo, la velocidad no puede
ser mayor que la referencia debido a que el par necesario sería
negativo y, por consiguiente, se bloquearía en cero.
Dependiendo del signo de la demanda de velocidad final y el par
resultante, son posibles las cuatro áreas operativas mostradas.
+ Demanda de velocidad final
+ Par resultante
+ Demanda de velocidad final
- Par resultante
Este modo de funcionamiento puede utilizarse cuando se necesite
control de par, pero el accionamiento debe limitar la velocidad máxima.
3: Modo de bobinadora/desbobinadora
Demanda de velocidad final positiva:
Un par resultante de signo positivo proporciona control de par con
límite de velocidad positivo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo negativo proporciona control de par
con límite de velocidad negativo de -5 rpm.
Demanda de velocidad final negativa:
Un par resultante de signo negativo proporciona control de par con
límite de velocidad negativo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo positivo proporciona control de par
con límite de velocidad positivo de +5 rpm.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Intensidad
Pr 4.08 +
Pr 4.09 (si activado)
Pr 3.01
- Demanda de velocidad final
+ Par resultante
- Demanda de velocidad final
- Par resultante
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Velocidad
Edición 14
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