Modos De Par; Selector De Modo De Par - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica eléctrica
2.07 Límite de aceleración de rampa S
RW Uni
a
OL
2
s /100 Hz
VT
0,000 a 100,000
2
s /1000 rpm
SV
Este parámetro define el coeficiente máximo de cambio de
aceleración/deceleración. Los valores por defecto se han elegido de
manera que las partes curvas de la S correspondan al 25% de la rampa
original para rampas por defecto y velocidad máxima si la rampa S está
activada.
Puesto que la velocidad de rampa se define en s/100 Hz o s/1000 rpm,
y el parámetro de rampa S en s
la parte 'curva' de S se puede determinar a partir de lo siguiente:
T = Coeficiente de cambio de rampa S/Velocidad de rampa
La activación de la rampa S incrementa el tiempo total de rampa en un
intervalo T debido a que se añade un valor T/2 adicional en cada
extremo de la rampa para generar S.
11.21.4

Modos de par

4.08 Referencia de par
RW Bi
±Intensidad_consumo_máx %
Parámetro de la referencia de par principal. La referencia de par
normalmente tarda 4 ms en actualizarse. Sin embargo, el tiempo de
exploración se reduce a 250 µs si las entradas analógicas 2 ó 3 del
accionamiento se utilizan como origen de la referencia, el accionamiento
está en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y las entradas
analógicas se encuentran en modo de tensión con desfase cero.
4.11

Selector de modo de par

RW Uni
OL 0 a 1
CL 0 a 4
Bucle abierto
Con este parámetro ajustado en 0 se emplea el control de frecuencia
normal. Si se ajusta en 1, la demanda de corriente se asocia al controlador
PI de intensidad, lo que genera el par de bucle cerrado/demanda de par
indicado abajo. El error de intensidad pasa por los periodos proporcional e
integral para ofrecer una referencia de frecuencia limitada al rango:
260
Procedimientos Parámetros
iniciales básicos marcha del motor
US
3,1
1,500
0,030
2 2
/100 Hz o s /1000 rpm, el tiempo T de
US
0,00
US
0
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
-Velocidad_frec_máx a +Velocidad_frec_máx.
Vectorial de bucle cerrado y servo
Cuando este parámetro se ajusta en 1, 2 ó 3, las rampas no se activan
mientras el accionamiento está en estado de marcha. Una vez que el
accionamiento deja de funcionar, sin desactivarse, se utiliza el modo de
parada adecuado. Se recomienda utilizar la parada por inercia o la
parada sin rampas. No obstante, si se utiliza el modo de parada con
rampa, a la salida de rampa se aplica una carga previa con la velocidad
actual en el punto de transferencia para evitar discontinuidades en la
referencia de velocidad.
0: Modo de control de velocidad
La demanda de par es igual que la salida del bucle de velocidad.
1: Control de par
La demanda de par se obtiene al sumar la referencia de par y la
compensación de par, si está activada. Aunque no existen límites de
velocidad, el accionamiento se desconecta cuando alcanza el
umbral de sobrevelocidad si se produce exceso de velocidad.
2: Control de par con anulación de velocidad
La salida del bucle de velocidad define la demanda de par, pero se
establece el límite entre 0 y la referencia de par resultante (Pr 4.08 y
Pr 4.09) (si está activado). Si la demanda de velocidad final y la
referencia de par resultante son positivas, se genera un área
operativa igual a la mostrada abajo. El controlador intenta aumentar
la velocidad de la máquina hasta el nivel de la demanda de
velocidad final, con una demanda de par definida por la referencia
de par resultante. Sin embargo, la velocidad no puede ser mayor
que la referencia debido a que el par necesario sería negativo y,
por consiguiente, se bloquearía en cero.
Dependiendo del signo de la demanda de velocidad final y el par
resultante, son posibles las cuatro áreas operativas mostradas abajo.
Aunque este modo de funcionamiento puede utilizarse cuando se necesite
control de par, el accionamiento debe limitar la velocidad máxima.
3: Modo de bobinadora/desbobinadora
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Edición: 11