Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 116

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
0.09 {5.13} Seleccionar optimización de flujo/T/F dinámica
RW Bit
OL OFF (0) u On (1)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.09 (5.13) en 0 cuando las características de T/f aplicadas al
motor no vayan a variar. En ese caso se usarán como referencia la
tensión y la frecuencia nominal del motor.
Ajuste Pr 0.09 en 1 cuando sea necesario reducir la disipación de
potencia en motores con poca energía eléctrica acumulada.
La variación de la característica de T/f dará como resultado una
reducción de la tensión del motor proporcional al descenso de corriente
del motor. En la Figura 6-2 se muestra el cambio experimentado por la
pendiente de T/f al disminuir la corriente del motor.
Figura 6-2 Características de T/f fijas y variables
Ganancia diferencial de realimentación del
0.09 {3.12}
controlador de velocidad
RW Uni
CL 0,00000 a 0,65535 (s)
Bucle cerrado
Pr 0.09 (3.12) funciona en el circuito de realimentación del bucle de
control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 178.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias
del controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 139.
6.2.5 Control
0.10 {5.04} Velocidad estimada del motor
RO Bit FI
OL ±180.000 rpm
Bucle abierto
Pr 0.10 (5.04) indica el valor de velocidad del motor estimado a partir de
lo siguiente:
0.12 Referencia posterior a rampa
0.42 Nº de polos del motor
0.10 {3.02} Velocidad del motor
RO Bi FI
VT ±Velocidad_máx rpm
Bucle cerrado
Pr 0.10 (3.02) indica el valor de velocidad del motor obtenido a partir de
la realimentación de velocidad.
116
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
US
OFF (0)
US
0,00000
NC PT
NC PT
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
0.11 {5.01} Frecuencia de salida del accionamiento
RO Bi FI
±VELOCIDAD_FREC_
OL
MÁX Hz
VT ±550,0 Hz
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
Pr 0.11 muestra la frecuencia en la salida del accionamiento.
0.11 {3.29} Posición de codificador de accionamiento
RO Uni FI
0 a 65.535
SV
16
1/2 de una revolución
Servo
Pr 0.11 muestra la posición del codificador en valores mecánicos de 0 a
65.535. En una revolución mecánica existen 65.536 unidades.
0.12 {4.01} Intensidad total del motor
RO Uni FI
0 a
Intensidad_accionamiento_
máx A
Pr 0.12 muestra el valor de intensidad de salida del accionamiento,
expresado en rms, en cada una de las tres fases. Las corrientes de
fase constan de un componente activo y otro reactivo, que pueden
formar un vector de corriente resultante como el que aparece en el
diagrama siguiente.
Corriente
activa
La corriente activa es la corriente generadora de par y la corriente
reactiva, la corriente magnetizante o generadora de flujo.
0.13 {4.02} Corriente activa del motor
RO Bi FI
OL
±Intensidad_accionamiento_
máx A
VT
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
Cuando la velocidad a la que se acciona el motor es inferior a la
velocidad nominal, el par es proporcional a [0.13].
0.13 {7.07} Compensación de desfase de entrada analógica 1
RW Bi
SV ±10,000%
Servo
Pr 0.13 puede utilizarse para compensar cualquier desfase en la señal
enviada por el usuario a la entrada analógica 1.
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
NC
NC
NC
Intensidad total
Corriente reactiva
NC
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
PT
PT
PT
PT
US
0,000
Edición 14