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de seguridad
de producto
mecánica
Tabla 4-9 Longitud máxima de los cables del motor
(accionamientos de 690 V)
Tensión de CA nominal 690 V
Longitud máxima permitida del cable del motor
para las frecuencias siguientes
Modelo
3 kHz
4 kHz
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
250 m
185 m
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
•
Sólo pueden utilizarse cables con longitud superior a los valores
especificados cuando se adoptan técnicas especiales.
•
La frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz en los modos
de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado, y de 6 kHz para el
modo servo.
4.8.2
Cables de alta capacitancia
Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes
máximas de cable indicadas en la Tabla 4-6, la Tabla 4-7, la Tabla 4-8 y
la Tabla 4-9.
La mayoría de los cables disponen de una envoltura aislante entre los
conductores y el blindaje o apantallado;estos cables tienen baja
capacitancia y, por consiguiente, se recomienda su uso. Los cables sin
envoltura aislante suelen tener una capacitancia alta. Reduzca la
longitud máxima del cable a la mitad de la indicada en la tabla
cuando utilice este tipo de cables. (En la Figura 4-11 se muestra
cómo identificar estos dos tipos de cables.)
Figura 4-11 Capacitancia del cable en función de su estructura
Capacitancia normal
Blindaje o pantalla
lejos del núcleo
El cable que se usa como referencia en la Tabla 4-6, la Tabla 4-7, la
Tabla 4-8 y la Tabla 4-9 está blindado y contiene cuatro conductores.
La capacitancia típica de este tipo de cable es de 130 pF/m (desde un
conductor a todos los demás conectados con el blindaje).
4.8.3
Tensión de devanado del motor
La tensión de salida PWM puede afectar negativamente al aislamiento de
espiral en el motor. Esto se debe al gran cambio de voltaje, junto con la
impedancia del cable del motor y la naturaleza distribuida del devanado.
Para el funcionamiento normal con tensión de alimentación de CA de
hasta 500 V, con un motor estándar provisto de un sistema aislante
de buena calidad, no hay necesidad de precauciones especiales.
En caso de dudas, consulte al proveedor del motor.
Se recomienda adoptar precauciones especiales en las siguientes
condiciones, pero sólo si el cable tiene una longitud superior a 10 m:
•
La tensión de CA es superior a 500 V.
•
La tensión de CC es superior a 670 V.
•
Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy
frecuente y sostenido
•
Varios motores conectados al mismo accionamiento
78
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
90 m
125 m
Capacitancia alta
Blindaje o pantalla
cerca del núcleo
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Para el uso con varios motores, deben seguirse las precauciones
indicadas en la sección 4.8.4 Varios motores.
En los demás casos enumerados, es recomendable utilizar un motor
con inversor. Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado
por el fabricante para el funcionamiento con tensión de impulsos de
subida rápida repetidos.
Los propietarios de motores de 575 V con clasificación NEMA deben
tener en cuenta que las especificaciones para motores con inversor
que se indican en NEMA MG1 sección 31 son suficientes para el
funcionamiento del motor, aunque no para cuando está frenando
durante largos periodos de tiempo. En estos casos, se recomienda
una tensión nominal pico de aislamiento de 2,2 kV.
Si no fuera posible disponer de un motor con inversor, se puede utilizar
un reductor de salida (inductor). El tipo recomendado es un componente
con núcleo de hierro sencillo con una reactancia aproximada del 2%.
El valor exacto no es importante Funciona en combinación con la
capacitancia del motor para alargar el tiempo de subida de tensión
en los terminales y prevenir un esfuerzo eléctrico excesivo.
4.8.4
Varios motores
Sólo en bucle abierto
Si el accionamiento va a controlar varios motores, será preciso
seleccionar uno de los modos de T/F fija (Pr 5.14 = Fd o SrE).
Efectúe las conexiones del motor como se indica en la Figura 4-12 y
la Figura 4-13. Las longitudes máximas de cable de la Tabla 4-6,
Tabla 4-7, la Tabla 4-8 y la Tabla 4-9 representan la suma total de
longitud de los cables tendidos desde el accionamiento hasta cada
motor.
Se recomienda acoplar un relé de protección en cada conexión al motor,
ya que el accionamiento no puede proporcionar protección a cada uno
de ellos por separado. En las
sinusoidal o un inductor de salida, como se muestra en la Figura 4-13,
incluso cuando el cable tenga una longitud inferior a la máxima
permitida. Para obtener información detallada sobre los tamaños de
inductor, consulte al proveedor del accionamiento.
Figura 4-12 Conexión en cadena recomendada para varios motores
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
conexiones es preciso acoplar un filtro
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Edición 14
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