Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Para que la optimización ofrezca resultados satisfactorios tendrá que
guardar valores adecuados de resistencia del estátor (Pr 5.17), inductancia
transitoria (Pr 5.24), inductancia del estátor (Pr 5.25) y puntos de ruptura
de saturación (Pr 5.29, Pr 5.30) en los parámetros correspondientes.
El accionamiento puede proporcionar estos valores durante un
autoajuste (consulte Pr 0.40 para obtener información detallada).
El autoajuste de rpm nominal no se encuentra disponible si el
accionamiento no utiliza realimentación de posición/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de convergencia,
puede programarse en un nivel bajo normal cuando Pr 0.33 está
ajustado en 1. Si el valor de este parámetro es 2, la ganancia aumenta
16 veces para permitir una convergencia más rápida.
0.34 {11.30}
Código de seguridad del usuario
RW
Uni
0 a 999
Al ajustar un valor distinto de 0 en este parámetro se aplica la seguridad
del usuario, lo que impide ajustar con el teclado otro parámetro que no
sea el 0.49. Este parámetro presenta el valor cero cuando se consulta
con un teclado.
Para obtener más información, consulte la sección 5.9.3 Seguridad de
usuario en la página 107.
0.35 {11.24}
Modo de comunicaciones serie
RW
Txt
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
Este parámetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea
el puerto de comunicaciones EIA485 del accionamiento. Este parámetro
puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el módulo de
resolución o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea el protocolo original. El sistema principal debe esperar al
menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo.
(Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par;
Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
Valor Com
Cadena
0
AnSI
1
rtU
2
Lcd
Protocolo ANSIx3.28
En la Guía del usuario avanzado se proporciona información detallada
sobre el protocolo de comunicaciones ANSI de CT.
Protocolo Modbus RTU
En la Guía del usuario avanzado se proporciona información detallada
sobre la implementación CT del protocolo Modbus RTU.
Protocolo Modbus RTU, pero con un SM-Keypad Plus solamente
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
se utiliza SM-Keypad Plus como llave de hardware.
0.36 {11.25}
Velocidad en baudios de comunicaciones serie
RW
Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
* Sólo se puede aplicar al modo Modbus RTU.
Este parámetro puede modificarse mediante el teclado del accionamiento,
el módulo de resolución o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando
se cambia con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden
recibida se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal
debe esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva
velocidad en baudios.
120
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
NC
PT
0
US
rtU (1)
Modo de comunicaciones
ANSI
Protocolo Modbus RTU
Protocolo Modbus RTU, pero con un
SM-Keypad Plus solamente
US
19200 (6)
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
0.37 {11.23}
Dirección de comunicaciones serie
RW
Uni
0 a 247
Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la dirección 0 está asociada a los sistemas auxiliares y, por consiguiente,
no debe definirse en este parámetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dígito indica el grupo y el segundo dígito
hace referencia a la dirección dentro de un grupo. El número de grupos
PS
y direcciones dentro del grupo máximo permitido es 9. Por consiguiente,
el valor de Pr 0.37 está limitado a 99 en este modo. Normalmente, el
valor 00 está asociado a los dispositivos del sistema, mientras que x0 se
utiliza con todos los dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente,
estas direcciones no deben definirse en este parámetro.
0.38 {4.13}
Ganancia P del bucle de corriente
RW
Uni
OL
0 a 30.000
CL
0.39 {4.14}
Ganancia I del bucle de corriente
RW
Uni
OL
0 a 30.000
CL
Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del
controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los límites de corriente o el par de bucle cerrado,
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
accionamiento. El bucle de control también se usa para regular el flujo
de corriente que recibe el accionamiento en el modo de par durante las
pérdidas de alimentación de línea, o cuando la rampa estándar en modo
controlado se encuentra activa y el accionamiento está decelerando.
0.40 {5.12}
Autoajuste
RW
Uni
OL
0 a 2
VT
0 a 4
SV
0 a 6
Bucle abierto
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática
y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un
autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido
de factor de potencia del motor.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el
motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
•
En el autoajuste por rotación primero se efectúa un autoajuste
estático antes de hacer girar el motor a
en la dirección de avance durante varios segundos. Para realizar el
autoajuste por rotación, no debe acumularse corriente en el motor.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba estática, o en 2 para la
prueba en rotación, y envíe una señal de activación (terminal 31) y otra
de ejecución (terminal 26 o 27) al accionamiento.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Todas las tensiones nominales: 20
Accionamiento de 200 V: 75
Accionamiento de 400 V: 150
Accionamiento de 575 V: 180
Accionamiento de 690 V: 215
Todas las tensiones nominales: 40
Accionamiento de 200 V: 1.000
Accionamiento de 400 V: 2.000
Accionamiento de 575 V: 2.400
Accionamiento de 690 V: 3.000
2
/
de la velocidad de base
3
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
US
1
US
US
0
0
0
Edición 14
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