Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Parámetro
OL> Demanda de sincronización de frecuencia
3.01
CL> Referencia de velocidad final
3.02 Realimentación de velocidad
3.03 Error de velocidad
3.04 Salida de controlador de velocidad
3.05 Umbral de velocidad cero
3.06 Límite mínimo a velocidad
3.07 Límite máximo a velocidad
3.08 Umbral de sobrevelocidad
3.09 Detección a velocidad absoluta
Ganancia proporcional de controlador de
3.10
velocidad (Kp1)
Ganancia integral de controlador de velocidad
3.11
(Ki1)
Ganancia diferencial de realimentación de
3.12
controlador de velocidad (Kd1)
OL> Activar sincronización de frecuencia
3.13
CL> Ganancia proporcional de controlador de
velocidad (Kp2)
OL> Numerador de coeficiente de sincronización
3.14
CL> Ganancia integral de controlador de
velocidad (Ki2)
OL> Denominador de coeficiente de sincronización
3.15
CL> Ganancia diferencial de realimentación de
controlador de velocidad (Kd2)
OL> Activar salida de sincronización de frecuencia
3.16
CL> Seleccionar ganancia de controlador de velocidad
OL> Seleccionar salida x 2048
3.17
CL> Método de configuración de controlador de
velocidad
OL> Seleccionar salida de sincronización de
frecuencia F y D
3.18
CL> Inercia de motor y carga
3.19 Ángulo compatible
3.20 Ancho de banda
3.21 Factor de amortiguación
3.22 Referencia de velocidad fija
3.23 Selector de referencia de velocidad fija
3.24 Modo vectorial de bucle cerrado
3.25 Ángulo de fase del codificador*
3.26 Selector de realimentación de velocidad
Realimentación de velocidad de codificador de
3.27
accionamiento
3.28 Cuentarrevoluciones de codificador de accionamiento
3.29 Posición de codificador de accionamiento
3.30 Posición exacta del codificador del accionamiento
Desactivar reinicio de posición de marcador de
3.31
codificador de accionamiento
3.32 Señal de marcador de codificador de accionamiento
Bits de revolución del codificador del
3.33
accionamiento / Comunicaciones de codificador
lineal según coeficiente de onda senoidal
Líneas de codificador de accionamiento por
3.34
revolución
Bits de comunicaciones monoespira del codificador
3.35
del accionamiento / Bits de comunicaciones de
codificador lineal / Modo de marcador
Tensión de alimentación de codificador de
3.36
accionamiento**
Velocidad en baudios de comunicaciones del
3.37
codificador del accionamiento
180
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
OL
±550,0 Hz
{0.10}
0,0 a 20,0 Hz
0,0 a 550,0 Hz
0,0 a 550,0 Hz
{0.26}
{0.07}
{0.08}
{0.09}
OFF (0) u On (1)
0,000 a 1,000
0,001 a 1,000
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
{0.43}
{0.11}
0 a 65.535 (1/2
0 a 65.535 (1/2
{0.27}
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kilobaudios
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Rango ( )
CL
±VELOCIDAD_MÁX
rpm
±VELOCIDAD_MÁX
rpm
±VELOCIDAD_MÁX
rpm
±Intensidad_máx
prod_par %
0 a 200 rpm
0 a 40.000 rpm
0 a 40.000 rpm
0 a 40.000 rpm
OFF (0) u On (1)
0,0000 a 6,5535
-1
1/rad s
-1
0,00 a 655,35 s/rad s
0,00000 a 0,65535
-1
-1
s
/rad s
0,0000 a 6,5535
-1
1/rad s
0,00 a 655,35 1/rad
0,00000 a 0,65535 s
OFF (0) u On (1)
0 a 3
0,0000 a 90,00000
2
kg m
0,0 a 359,9°
0 a 255 Hz
0,0 a 10,0
±VELOCIDAD_FREC_
MÁX rpm
OFF (0) u On (1)
VT> 0 a 3
SV> 0,0 a 359,9°
acc (0), ranura1 (1),
ranura2 (2), ranura3 (3)
±40.000,0 rpm
0 a 65.535 revoluciones
16
de una revolución)
32
de una revolución)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
0 a 50000
0 a 32 bits
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Por defecto ( )
OL
VT
SV
RO
RO
RO
RO
RO
1,0
5
RW Uni
1,0
5
RW Uni
1,0
5
RW Uni
0
RW Uni
OFF (0)
RW Bit
0,0300
0,0100
RW Uni
0,10
1,00
RW Uni
0,00000
RW Uni
OFF (0)
RW Bit
0,0300
0,0100
RW Uni
1,000
RW Uni
0,10
1,00
RW Uni
1,000
RW Uni
0,00000
RW Uni
OFF (0)
RW Bit
OFF (0)
RW Bit
On (1)
RW Bit
0
RW Uni
OFF (0)
RW Bit
0,00000
RW Uni
4,0
RW Uni
10
RW Uni
1,0
RW Uni
0,0
RW Bi
OFF (0)
RW Bit
0
RW Uni
0,0
RW Uni
acc (0)
RW Txt
RO
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
OFF (0)
RW Bit
OFF (0)
RW Bit
16
RW Uni
1024
4096
RW Uni
0
RW Uni
5 V (0)
RW Txt
300 (2)
RW Txt
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Tipo
Bi
FI NC PT
Bi
FI NC PT
Bi
FI NC PT
Bi
FI NC PT
Bi
FI NC PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Bi
FI NC PT
US
NC
US
US
US
US
US
Edición 14
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