Menú 13: Control De Posición - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
11.13 Menú 13: Control de posición
Figura 11-21 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú 13
Posición de referencia de
control de posición
Cuentarrevo-
luciones Posición
Codificador
3.28 3.29
de acciona-
miento
Ranura 1 15.04 15.05 15.06
Ranura 2 16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
Referencia
13.20 13.21 13.22
local
Ignorar revoluciones
13.24
de referencia local
Posición de realimentación
de control de posición
Cuentarrevo- Posición
luciones Posición
Codificador
3.28 3.29
de acciona-
miento
Ranura 1
15.04 15.05 15.06
Ranura 2 16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
210
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Referencia
de velocidad
lenta relativa
Posición
exacta
Origen de
3.30
referencia del
controlador
de posición
0
1
2
3
4
0
1
Desactivar
referencia
13.23
local
realimentación
exacta
del controlador
3.30
0
1
2
3
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Marcha
inversa lenta
relativa
13.19
13.17 0
1
x(-1)
Invertir
13.04
referencia
de posición
13.06
Δ Posición
0
1
x(-1)
Origen de
de posición
13.05
Δ Posición
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Activar
velocidad
lenta relativa
13.18
1
0
Coeficiente
+
∫
+
13.07
13.08
Eliminación de
13.16
error de posición
∫
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
Diagnósti-
catalogación de
cos
UL
+
_
Edición 14