Restricción Del Número De Líneas Por Revolución Del Codificador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Codificador absoluto de comunicaciones SSI solamente o
codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por revolución
del codificador (SC.SSI solamente)
Seleccionar formato binario SSI
Bits de revolución del codificador
Resolución de comunicaciones
monoespira del codificador
Velocidad en baudios de
comunicaciones del codificador
Nivel de detección de errores del
codificador
Codificadores con señal de conmutación UVW solamente*
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por revolución
del codificador
Nivel de detección de errores del
codificador
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.
Debido a la baja resolución de los codificadores con señal de conmutación UVW solamente, se recomienda ajustar el filtro de realimentación
de velocidad en el valor máximo en Pr 3.42. También es posible que haya que ajustar el filtro de demanda de corriente (Pr 4.12) en 1 o 2 ms;
además, se recomienda ajustar las ganancias del bucle de velocidad en un valor bajo para garantizar la estabilidad durante el funcionamiento.
7.5.3 Restricción del número de líneas por revolución del codificador
Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los valores que utiliza el accionamiento son limitados. Estas restricciones
dependen de la versión del software, como se describe:
Versión de software V01.06.01 y posteriores
Tabla 7-4 Restricción de líneas por revolución del codificador del accionamiento con el software de V01.06.01 y versiones posteriores
Dispositivo de realimentación de posición
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SerVO, SC
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI (codificadores giratorios)
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI (codificadores lineales)
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
SSI (10) para codificador de comunicaciones SSI solamente
Pr 3.38
SC.SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con SSI
Pr 3.36 5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
Ajuste en el número de ondas senoidales por revolución del codificador.
Pr 3.34 Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del número
de líneas por revolución del codificador en la página 137.
Pr 3.41 OFF (0) para código de Gray u On (1) para codificadores SSI con formato binario
Pr 3.33 Ajuste en el número de bits de revolución del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI).
Ajuste en la resolución de comunicaciones monovuelta del codificador (normalmente 13 bits en
Pr 3.35
codificadores SSI).
Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos (SC.SSI solamente)
2 = Detección de errores de fase (SC.SSI solamente)
3 = Detección de rotura del cable y detección de errores de fase (SC.SSI solamente)
Pr 3.40 4 = Control de bits de alimentación de SSI
5 = Control de bits de alimentación de SSI y detección de rotura del cable (SC.SSI solamente)
6 = Control de bits de alimentación de SSI y detección de errores de fase (SC.SSI solamente)
7 = Control de bits de alimentación de SSI, detección de rotura del cable y detección de errores de
fase (SC.SSI solamente)
Pr 3.38 Ab.servo
Pr 3.36 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Pr 3.34 Ajuste en cero.
Pr 3.40 Ajuste en cero para desactivar la detección de la rotura del cable.
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 ≤1, el accionamiento utiliza el valor 1.
Si 1< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por
defecto al siguiente valor que sea potencia de 2.
Si Pr 3.34 ≥32.768, el accionamiento utiliza el valor 32.768.
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
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Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Las mismas líneas por revolución que emplea el accionamiento
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Información de
catalogación de
cos
UL
137