Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la prueba no
se realiza y la frecuencia del motor empieza en cero.
•
La orden de puesta en marcha se envía cuando el accionamiento
está parado.
•
El accionamiento se activa por primera vez después de encender el
sistema con el modo de tensión Ur_I (Pr 5.14 = Ur_I).
•
La orden de puesta en marcha se envía estando en el modo de
tensión Ur_S (Pr 5.14 = Ur_S).
La duración de la prueba es de aproximadamente 250 ms con los
parámetros por defecto, pero puede requerirse un aumento del tiempo de
prueba si el motor dispone una constante de tiempo del rotor de larga
duración (motores grandes normalmente). El accionamiento realiza esta
operación de forma automática cuando los parámetros del motor presentan
un ajuste adecuado al motor, incluido el valor de rpm nominal con carga.
Para que la prueba se realice correctamente es importante ajustar de
forma adecuada la resistencia del estátor (Pr 5.17 o Pr 21.12), lo que
también es aplicable cuando se utiliza el modo de aumento de tensión
fijo (Pr 5.14 = Fd) o de tensión cuadrática (Pr 5.14 = SrE). Durante la
prueba se usa la corriente magnetizante nominal del motor, por lo que
la intensidad nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 y Pr 5.10, Pr 21.10) y el factor
de potencia deben ajustarse en valores parecidos a los del motor,
aunque estos parámetros no sean tan determinantes como la
resistencia del estátor. Con motores grandes es posible que se
necesite aumentar el valor de Pr 5.40 Impulso de arranque por
rotación a partir del valor por defecto 1,0 para que el accionamiento
detecte correctamente la velocidad del motor.
Debe tenerse en cuenta que un motor estático con poca carga y escasa
inercia puede moverse ligeramente durante la prueba en una dirección
indeterminada. El accionamiento puede restringir la dirección del
movimiento y las frecuencias detectadas de la siguiente manera:
Pr 6.09
0
1
Detección de todas las frecuencias
2
Detección de frecuencias positivas solamente
3
Detección de frecuencias negativas solamente
Vectorial de bucle cerrado y servo
Cuando el accionamiento se activa con este bit en cero, la referencia
posterior a la rampa (Pr 2.01) comienza en cero y aumenta en rampa
hasta el valor de referencia necesario. Al activar el accionamiento con
este bit en uno, la referencia posterior a la rampa se define en la
velocidad del motor.
Si el modo vectorial de bucle cerrado se utiliza sin realimentación de
posición y no es preciso detectar un motor en giro, este parámetro
tendrá que ajustarse en cero para evitar que el eje del motor se
mueva de forma inoportuna cuando se requiera la velocidad cero.
Cuando se utilice el modo vectorial de bucle cerrado sin realimentación
de posición con motores grandes, es posible que haya que aumentar el
valor de Pr 5.40 Impulso de arranque por rotación a partir del valor por
defecto 1,0 para que el accionamiento detecte correctamente la
velocidad del motor.
5.40
Impulso de arranque por rotación
RW
Uni
OL
0,0 a 10,0
VT
Si Pr 6.09 se ajusta para activar la función de detección de motor en giro
en el modo de bucle abierto o vectorial de bucle cerrado sin realimentación
de posición (Pr 3.24 = 1 o 3), este parámetro define una función de escala
utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del motor. Es probable
que el valor por defecto 1,0 sea adecuado para motores pequeños,
pero habrá que aumentarlo para motores más grandes. Cuando el valor de
este parámetro es demasiado alto, el motor que está en reposo puede
acelerar al activar el accionamiento. Si el valor es demasiado bajo, el
accionamiento detectará una velocidad cero aunque el motor esté girando.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Función
Desactivada
US
1.0
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
11.21.9
Modos de posición
13.10
Modo de controlador de posición
RW
Uni
OL
0 a 2
CL
0 a 6
Este parámetro permite definir el modo del controlador de posición,
como se muestra en la tabla siguiente.
Valor de
parámetro
0
Controlador de posición desactivado
1
Control de posición fijo
2
Control de posición fijo
3
Control de posición condicionado
4
Control de posición condicionado
5
Orientación al parar
Orientación al parar y con
6
accionamiento activado
Control de posición fijo
Con el control de posición fijo, el error de posición es siempre acumulativo.
Esto significa que si, por ejemplo, el eje auxiliar se ralentiza debido a una
carga excesiva, la posición de destino se recupera eventualmente
incrementando la velocidad de funcionamiento al eliminar la carga.
Velocidad
Referencia
Control de posición condicionado
Con el control de posición condicionado, el bucle de posición sólo
se encuentra activo cuando se cumple la condición "At Speed"
(consulte Pr 3.06). Esto permite que se produzca deslizamiento
mientras el error de velocidad es elevado.
Velocidad
Referencia
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Modo
Real
Áreas idénticas
Real
Información de
catalogación de
cos
UL
US
0
Realimentación
positiva activa
t
265
Tabla de contenido
