Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
2.2
Número de modelo
A continuación se ilustra la composición de los números de modelo de la
gama de accionamientos Unidrive SP.
2.3
Modos de funcionamiento
El Unidrive SP se ha diseñado para funcionar en cualquiera de los
modos siguientes:
1. Bucle abierto
Vectorial de bucle abierto
T/f fija (VHz)
T/f cuadrática (VHz)
2. RFC
3. Vectorial de bucle cerrado
4. Servo
5. Regeneración
2.3.1
Modo de bucle abierto
El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que varía el
usuario. La velocidad del motor es consecuencia de la frecuencia de
salida del accionamiento y del deslizamiento causado por la carga
mecánica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad
del motor puede mejorar mediante el uso de la compensación de
deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad depende de la
selección del modo de T/f o del modo vectorial de bucle abierto.
Para obtener más información, consulte la sección 8.1.1 Control del
motor en modo de bucle abierto en la página 139.
Modo vectorial de bucle abierto
La tensión aplicada al motor es directamente proporcional a la
frecuencia excepto a baja velocidad, ya que el accionamiento utiliza
los parámetros del motor para suministrar una tensión correcta que
permita mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias
mínimas de 1 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de T/f fija
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional a la
frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un
aumento de tensión definido por el usuario. Este modo puede
utilizarse en aplicaciones de varios motores.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias
mínimas de 4 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de T/f cuadrática
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional al
cuadrado de la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se
aplica un aumento de tensión definido por el usuario. Este modo puede
utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con
carga cuadrática, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado
para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque elevado.
18
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
2.3.2
Modo RFC
El control del flujo del rotor (RFC) proporciona control de bucle cerrado
sin necesidad de realimentación de posición porque utiliza valores de
intensidad y tensión, así como parámetros clave del motor, para calcular
la velocidad del motor.
Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de
bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores
grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia.
Para obtener más información, consulte la sección 8.1.2 Modo RFC en
la página 142.
2.3.3
Modo vectorial de bucle cerrado
Para uso con motores de inducción con dispositivo de realimentación
instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante
un dispositivo de realimentación para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla con
precisión en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta
la velocidad cero.
2.3.4
Servo
Para uso con motores sin escobillas de imán permanente con
dispositivo de realimentación instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante
un dispositivo de realimentación para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias. El reglaje de flujo no es necesario
debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor,
producen la autoexcitación del motor.
El dispositivo de realimentación debe proporcionar información de
posición absoluta para asegurarse de que la tensión de salida se
adecua perfectamente a la fuerza contraelectromotriz del motor.
El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero.
2.3.5
Regeneración
Para uso como unidad inicial regenerativa en operación de cuatro
cuadrantes.
La regeneración hace posible el flujo de potencia bidireccional, desde la
alimentación de CA y hasta el suministro de CA, lo que garantiza un
mayor nivel de eficacia en aplicaciones en las que la resistencia de
frenado disiparía una gran cantidad de energía en forma de calor.
El contenido armónico de la corriente de entrada no tiene valor debido
a la naturaleza sinusoidal de la forma de onda si se compara con un
rectificador puente convencional o una unidad inicial de SCR/tiristor.
Consulte la Guía de instalación del Unidrive SP Regen para obtener
más información sobre este modo de funcionamiento.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Edición 14