Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 212

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 11-22 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 13
Posición de referencia de
control de posición
Cuentarrevo- Posición
luciones Posición exacta
Codificador
3.28 3.29 3.30
de acciona-
miento
Ranura 1 15.04 15.05 15.06
Ranura 2 16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
Referencia
13.20 13.21 13.22
local
Ignorar revoluciones
13.24
de referencia local
Posición de realimentación
de control de posición
Cuentarrevo- Posición
luciones Posición exacta
Codificador
3.28 3.29 3.30
de acciona-
miento
Ranura 1 15.04 15.05 15.06
Ranura 2
16.04 16.05 16.06
Ranura 3 17.04 17.05 17.06
212
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Referencia
de velocidad
lenta relativa
13.17
Origen de
referencia del
13.04
controlador
de posición
0
1
Δ Posición
2
3
4
0
1
Desactivar
13.23
referencia
local
Origen de
realimentación
del controlador
de posición
13.05
0
Δ Posición
1
2
3
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Marcha Activar
inversa lenta velocidad
relativa lenta relativa
13.19
13.18
0
1
1
x(-1)
0
Invertir
referencia
de posición
13.06
Coeficiente
0
13.07
1 13.08
x(-1)
Eliminación de
error de posición
Referencia de
posición de
orientación
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
+
∫
+ +
_
13.16
∫
_
+
Limitado a
± rev
1
/
2
13.13
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
Edición 14