Tabla De Contenido - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Declaración de conformidad
(tamaño 0) ................................................. 6
Declaración de conformidad
(tamaños 1 a 3) ......................................... 7
Declaración de conformidad
(tamaños 4 y 5) ......................................... 8
Declaración de conformidad
(tamaño 6) ................................................. 9
Declaración de conformidad
(incluida Directiva de Máquinas 2006) ....10
1 Información de seguridad ...................11
1.1 Advertencias, precauciones y notas ...................11
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ...11
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ......11
1.4 Límites medioambientales ..................................11
1.5 Acceso ................................................................11
1.6 Protección contra incendios ................................11
1.7 Cumplimiento de normativas ...............................11
1.8 Motor ...................................................................11
1.9 Control de freno mecánico ..................................12
1.10 Ajuste de parámetros ..........................................12
1.11 Instalación eléctrica .............................................12
2 Información de producto ....................13
2.1 Valores nominales ...............................................13
2.2 Número de modelo ..............................................18
2.3 Modos de funcionamiento ...................................18
2.4 Codificadores compatibles ..................................19
2.5 Funciones del accionamiento ..............................19
2.6 Descripción de la placa de datos ........................21
2.7 Opciones .............................................................23
2.8 Accesorios suministrados con el accionamiento .26
3 Instalación mecánica ..........................28
3.1 Información de seguridad ....................................28
3.2 Planificación de la instalación .............................28
3.3 Extracción de las tapas de terminales ................29
3.4 Instalación/extracción del módulo de
resolución/teclado ...............................................35
3.5 Métodos de montaje ............................................37
3.6 Carenado de accionamientos estándar ..............48
3.7 Diseño del carenado y temperatura
ambiente del accionamiento ...............................49
3.8 Funcionamiento del ventilador del disipador .......50
3.9 Instalación del accionamiento estándar en
carenado para una mayor protección
ambiental .............................................................50
3.10 Filtro CEM externo ..............................................55
3.11 Resistencia de frenado interna/montada
en disipador térmico ............................................61
3.12 Terminales eléctricos ..........................................65
3.13 Mantenimiento periódico .....................................67
4
Contenido
4 Instalación eléctrica ........................... 68
4.1 Conexiones de alimentación .............................. 68
4.2 Requisitos de alimentación de CA ..................... 72
4.3 Alimentación del accionamiento con CC/
acoplamiento en paralelo del bus de CC ........... 73
4.4 Alimentación del ventilador del disipador
térmico ............................................................... 73
4.5 Alimentación de control de 24 Vdc ..................... 74
4.6 Alimentación de CC de bajo voltaje ................... 74
4.7 Valores nominales .............................................. 74
4.8 Circuito de salida y protección del motor ........... 77
4.9 Frenado .............................................................. 79
4.10 Fuga a tierra ....................................................... 82
4.11 Compatibilidad electromagnética (CEM) ............ 82
4.12 Conexiones de comunicaciones serie ................ 92
4.13 Conexiones de control ....................................... 93
4.14 Conexiones de codificador ................................. 96
4.15 Conexiones de activación del modo con CC
de bajo voltaje y de alimentación del
ventilador del disipador (tamaños 4 a 6) .......... 100
4.16 SAFE TORQUE OFF ....................................... 101
5 Procedimientos iniciales.................. 102
5.1 Análisis de la pantalla ...................................... 102 5.2 Uso del teclado ................................................ 102
5.3 Estructura de menús ........................................ 104
5.4 Menú 0 ............................................................. 104
5.5 Menús avanzados ............................................ 105
5.6 Cambio del modo de funcionamiento ............... 106
5.7 Almacenamiento de parámetros ...................... 106
5.8 Recuperación de los valores por defecto
de los parámetros ............................................ 106
5.9 Nivel de acceso a parámetros y protección ..... 107
5.10 Visualización de parámetros sin valores
por defecto solamente ...................................... 108
5.11 Visualización de parámetros de
destino solamente ............................................ 108
5.12 Comunicaciones serie ...................................... 108
6 Parámetros básicos .......................... 109
6.1 Descripciones de una línea .............................. 109
6.2 Descripciones completas ................................. 114
7 Funcionamiento del motor ............... 124
7.1 Conexiones iniciales rápidas ............................ 124
7.2 Cambio del modo de funcionamiento ............... 124
7.3 Puesta en servicio rápida ................................. 128
7.4 Puesta en servicio rápida (CTSoft) .................. 134
7.5 Configuración de un dispositivo de
realimentación .................................................. 135
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Unidrive SP Guía del usuario
Edición: 14