Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI
1
Canal Cos*
2
Canal Cosref*
3
Canal Sin*
4
Canal Sinref*
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y
rango de tensión en modo común
Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el
Unidrive SP, las señales de salida del codificador deben tener una
tensión diferencial de 1 V pico a pico (de Sin a Sinref y de Cos a Cosref).
La mayoría de los codificadores presentan fluctuación de corriente
continua en todas las señales. En el caso de los codificadores
Stegmann, el valor de fluctuación típico es de 2,5 Vdc. Las señales
Sinref y Cosref tienen corriente continua con magnitud fija de 2,5 V,
mientras que las señales Cos y Sin presentan una onda de 1 V pico a
pico derivada en 2,5 Vdc.
Existen codificadores con fluctuación de tensión equivalente a 1 V pico
a pico en Sin, Sinref, Cos y Cosref. Esto genera una tensión de 2 V
pico a pico en los terminales del codificador del accionamiento. Se
recomienda evitar el uso de estos codificadores con el Unidrive SP y
adaptar las señales de realimentación del codificador a los valores
anteriores (1 V pico a pico).
Resolución La frecuencia de onda puede ser de hasta 500 kHz, pero la
resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-21 se muestra el
número de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con
niveles de tensión distintos en el puerto del codificador. La resolución
total en bits por revolución es el valor de ELPR más el número de bits
de información interpolada. Aunque es posible obtener 11 bits de
información de interpolación, el valor nominal de diseño es 10 bits.
*
No se utiliza con codificadores EndAt y SSI.
5
Canal de impulso de marcado Z
6
Canal de impulso de marcado Z\
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea 120 Ω (conmutable)
Rango de tensión en modo común
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada máxima
absoluta
NOTA
Está señal está disponible para accionamientos con versión de firmware
01.16.00 y versiones posteriores.
Tabla 4-21 Resolución de realimentación basada en la frecuencia
y el nivel de tensión
Volt./
1 kHz
5 kHz
Frec.
1,2
11
11
1,0
11
11
0,8
10
10
0,6
10
10
0,4
9
9
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con respecto a
sinref y cos con respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-21.
±4 V
Receptores diferenciales EIA 485
512 kHz
32 unidades de carga
+12 V a -7 V
+14 V a -9 V
+14 V a -9 V
50 kHz
100 kHz 200 kHz 500 kHz
10
10
9
10
9
9
10
9
8
9
9
8
9
8
7
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
5
Datos**
6
Datos\**
11
Reloj***
12
Reloj\***
Tipo
Frecuencia máxima
Carga de línea
Rango de tensión en modo común +12 V a -7 V
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada
máxima absoluta
**
No se utiliza con codificadores SC.
***
No se utiliza con codificadores SC y SC.HiPEr.
Salidas de sincronización de frecuencia (sólo bucle abierto)
Codificadores Ab, Fd, Fr, SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y
SC.SSI
7
Canal A de salida de sincronización de frecuencia
8
Canal A de salida de sincronización de frecuencia\
9
Canal B de salida de sincronización de frecuencia
10
Canal B de salida de sincronización de frecuencia\
Tipo
Frecuencia de salida máxima
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada
máxima absoluta
Común a todos los tipos de codificadores
13
Tensión de alimentación del codificador
Tensión de alimentación
Intensidad de salida máxima
La tensión del terminal 13 se controla mediante Pr 3.36. Aunque el
valor por defecto de este parámetro es 5 V (0), puede ajustarse en
8 V (1) o 15 V (2). El ajuste de la tensión de alimentación del
codificador en un valor demasiado alto puede causar daños en el
dispositivo de realimentación.
Las resistencias terminales deben desactivarse si la tensión en las
salidas del codificador es superior a 5 V.
14
Común a 0 V
15
Entrada de termistor del motor
Este terminal está conectado internamente al terminal 8 del conector de
señalización. Conecte sólo uno de estos terminales al termistor del
motor. La entrada analógica 3 debe encontrarse en el modo de
termistor: Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) o th.diSP (9).
8
7
7
7
6
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Transceptores diferenciales EIA 485
2 MHz
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)
1 unidad de carga (para terminales 11 y 12)
±14 V
±14 V
Transceptores diferenciales EIA 485
512 kHz
±14 V
±14 V
5,15 V ±
%, 8 V ±5% o 15 V ±5%
2
300 mA para 5 V y 8 V
200 mA para 15 V
Información de
catalogación de
cos
UL
99
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