Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.6.2
Debilitamiento de campo (potencia constante)
(Sólo modos de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado)
El accionamiento puede utilizarse para impulsar una máquina de
inducción por encima de la velocidad síncrona en la región de potencia
constante. La velocidad continúa aumentando y el par mecánico se
reduce. A continuación se muestran el par y las características de la
tensión de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-3 Par y tensión nominal en función de la velocidad
Par
Tensión
nominal
Velocidad nominal
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a la
de base es suficiente para que la aplicación funcione satisfactoriamente.
Los parámetros de punto crítico de saturación (Pr 5.29 y Pr 5.30),
cuyo valor se ha obtenido durante el autoajuste en el modo vectorial
de bucle cerrado, garantizan una reducción proporcional de la corriente
magnetizante adecuada al motor. (En el modo de bucle abierto,
la corriente magnetizante no se controla de forma activa.)
8.6.3
Funcionamiento a alta velocidad en modo Servo
El modo servo de alta velocidad se activa ajustando Pr 5.22 en 1.
Cuando se utiliza este modo con servomotores, bebe prestarse atención
para no dañar el accionamiento. La tensión producida por los imanes
del servomotor es proporcional a la velocidad. En el funcionamiento
a alta velocidad, el accionamiento debe aplicar corrientes al motor
para contrarrestar el flujo producido por los imanes. Es posible hacer
funcionar el motor a velocidades muy altas que darían una tensión
entre terminales del motor muy alta, porque el accionamiento impide
la presencia de tensiones elevadas. Si el accionamiento se desactiva
(o desconecta) cuando las tensiones del motor son más altas que su
tensión nominal sin las corrientes que contrarrestan el flujo de los
imanes, puede sufrir daños. Cuando está activado el modo de alta
velocidad, la velocidad del motor debe estar limitada a los niveles
indicados en la siguiente tabla, a menos que se utilice un sistema de
protección adicional del hardware que limite a un nivel seguro las
tensiones aplicadas a los terminales de salida del accionamiento.
Tensión
Velocidad máxima del
nominal del
motor
accionamiento
(rpm)
400 x 1000 / (Ke x √2)
200
800 x 1000 / (Ke x √2)
400
955 x 1000 / (Ke x √2)
575
1145 x 1000 / (Ke x √2)
690
Ke es la relación entre la tensión eficaz de línea a línea producida por el
motor y la velocidad en V/1000 rpm. Tenga cuidado de no desmagnetizar
el motor. Antes de utilizar este modo habrá que consultar al fabricante del
motor.
152
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Velocidad
Velocidad
Tensión máxima segura
de línea a línea en los
terminales del motor
(V rms)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
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Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
8.6.4
Frecuencia de conmutación
Con una frecuencia de conmutación por defecto de 3 kHz, el límite
de la frecuencia de salida máxima debería establecerse en 250 Hz.
La proporción ideal entre frecuencia de conmutación y frecuencia de
salida es de 12:1, valor que garantiza un número de conmutaciones
por ciclo suficiente para mantener la calidad de la forma de onda de
salida en un nivel mínimo. Cuando no resulte posible, habrá que
activar la conmutación de onda casi cuadrada (Pr 5.20 =1). La onda
tendrá una forma prácticamente cuadrada cuando se supere la
velocidad de base, lo que garantiza una onda de salida simétrica
que mejora la calidad más de lo esperado.
8.6.5
Velocidad/frecuencia máxima
La frecuencia máxima es de 550 Hz en el modo de bucle abierto.
En el modo vectorial de bucle cerrado, la frecuencia de salida máxima
es de 550 Hz.
En el modo servo la frecuencia de salida máxima es de 550 Hz, pero
la velocidad está limitada por la constante de tensión (Ke) del motor.
Ke es una constante específica que se aplica al servomotor en uso.
Su valor suele expresarse en V/krpm (voltios por cada 1.000 rpm) en la
hoja de datos del motor.
8.6.6
Onda casi cuadrada (sólo bucle abierto)
El nivel de tensión de salida máximo del accionamiento suele equivaler a
la tensión de entrada del accionamiento menos las caídas de tensión
dentro del accionamiento (el accionamiento también conserva una parte
porcentual de tensión con el fin de mantener el control sobre la
intensidad). Si la tensión nominal del motor se ajusta en el mismo nivel
que la tensión de alimentación, se suprimirán algunos impulsos a medida
que la tensión de salida del accionamiento se aproxime al nivel de
tensión nominal. Cuando Pr 5.20 (activación de onda casi cuadrada)
se ajusta en 1, el modulador permite la modulación por exceso.
Esto hace que la tensión continúe aumentando por encima del valor
nominal conforme la frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia
nominal. El índice de modulación incrementa por encima de uno y
genera formas de onda trapezoidales al principio y luego casi cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
•
Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de
conmutación, lo que sería imposible con la modulación de vector
espacial restringida a un índice de modulación uno
o
•
Para mantener tensiones de salidas más elevadas con baja tensión
de alimentación
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá
alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad,
y contendrá una cantidad importante de armónicos impares de orden
bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental. El exceso
de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor
se caliente.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
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