Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Tiempo de exploración
Frecuencia de
de control de
conmutación
intensidad
kHz
3
167
4
125
6
8
125
12
16
125
La ganancia integral (Pr 4.14) es menos determinante y debe ajustarse
de manera que:
Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T /
Donde:
τ
es la constante de tiempo del motor (L / R).
m
R es la resistencia del estátor por fase del motor (es decir, la mitad
de la resistencia medida entre dos fases).
Por consiguiente:
) x 256 x 167 μs x R / L
Pr 4.14 = Ki = (K x L x K
C
= 0,0427 x K x R x K
La ecuación anterior arroja un valor de ganancia integral con amplio
margen de seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible
para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se
adecue en lo posible al flujo de forma dinámica (por ejemplo,
aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad en bucle cerrado),
puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto.
11.21.7
Modos de lógica de inicio/parada
6.04
Seleccionar lógica de inicio/parada
RW
Uni
0 a 4
Este parámetro permite al usuario seleccionar varias macros de
distribución de entrada digital predefinidas para controlar el secuenciador.
Al seleccionar un valor entre 0 y 3, el procesador del accionamiento
actualiza continuamente los parámetros de destino de las E/S digitales
T25, T26 y T27, y el bit de activación de enclavamiento del secuenciador
(Pr 6.40). Cuando se selecciona el valor 4, el usuario puede modificar
los parámetros de destino de estas E/S digitales y Pr 6.40.
Si se cambia Pr 6.04, es necesario reiniciar el accionamiento antes de
que se active la función del terminal T25, T26 o T27.
Pr 6.04 T25 (Pr 8.22) T26 (Pr 8.23) T27 (Pr 8.24)
Pr 6.29
Pr 6.30
0
(Desactivación
(Marcha
rápida)
adelante)
Pr 6.39
Pr 6.30
1
(Marcha
(Marcha
permitida)
adelante)
Pr 6.29
Pr 6.34
2
(Desactivación
(Marcha)
rápida)
Pr 6.39
Pr 6.34
3
(Marcha
(Marcha)
permitida)
programable
programable
4
por usuario
por usuario
Si Pr 6.04 se ha ajustado en un valor entre 0 y 3, los terminales T25,
T26 y T27 no se reconfiguran de forma automática en sus funciones por
defecto cuando Pr 6.04 se ajusta en 4. Para que los terminales T25,
T26 y T27 vuelvan a desempeñar las funciones por defecto, es preciso
llevar a cabo una de las siguientes operaciones.
264
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Ancho de
banda de
ganancia
μs
Hz
TBA
TBA
83
TBA
TBA
83
TBA
TBA
τ
m
C
US
0
Pr 6.40
Pr 6.32
(Marcha
atrás)
enclavamiento)
Pr 6.32
(Marcha
(Enclavamiento)
atrás)
Pr 6.33
(Adelante/
Atrás)
enclavamiento)
Pr 6.33
(Adelante/
(Enclavamiento)
Atrás)
programable
programable
por usuario
por usuario
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
•
Deben restaurarse los valores por defecto del accionamiento. Para
obtener más información, consulte la sección 5.8 Recuperación de
Retardo
los valores por defecto de los parámetros en la página 106.
de fase
•
Ajuste manualmente Pr 6.04 en 4, Pr 6.40 en 0, Pr 8.22 en 10.33,
μs
Pr 8.23 en 6.30 y Pr 8.24 en 6.32.
Figura 11-49 Conexiones de entradas digitales con Pr 6.04
1160
ajustado en 0 a 3
875
581
625
415
+24 V
625
Marcha adelante
Marcha atrás
+24 V
Marcha
Adelante/Atrás
Código
6.40
Activar enclavamiento de secuenciador
RW
Bit
OFF (0) u On (1)
Este parámetro activa el enclavamiento del secuenciador. Cuando se
emplea el enclavamiento del secuenciador, es preciso utilizar una
entrada digital como entrada de autorización de marcha o sin parada.
La entrada digital debe registrarse en Pr 6.39. Para que el
accionamiento se ponga en marcha, la entrada de autorización de
0
marcha o sin parada debe activarse. Al desactivar esta entrada,
(Sin
el enclavamiento se reinicia y el accionamiento se detiene.
11.21.8
Detección de motor en giro
1
6.09
Detección de motor en giro
RW
Uni
0
(Sin
OL
CL
1
Bucle abierto
Al activar el accionamiento con este parámetro ajustado en cero,
la salida de frecuencia inicial es nula y aumenta en rampa hasta el
valor de referencia necesario. Cuando el accionamiento se activa con
este parámetro ajustado en un valor distinto de cero, el accionamiento
realiza una prueba de puesta en marcha para determinar la velocidad
del motor y luego sincroniza la frecuencia de salida inicial con la
frecuencia del motor.
PLC
Parámetros
Datos
Onboard
avanzados
técnicos
Pr 6.04 ajustado en 0
21
22
+24 V
23
24
25
Marcha permitida
26
Marcha adelante
Marcha atrás
27
28
29
30
31
Pr 6.04 ajustado en 2
21
22
+24 V
23
24
25
Marcha permitida
Marcha
26
Adelante/Atrás
27
28
29
30
31
Contacto continuo
Contacto momentáneo
0 a 3
0 a 1
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
Diagnósti-
catalogación de
cos
UL
Pr 6.04 ajustado en 1
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Pr 6.04 ajustado en 3
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
US
OFF (0)
US
0
1
Edición 14
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