Tipos De Codificadores - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Después de quitar el punto de ruptura, asegúrese de que
la lengüeta de puesta a tierra está conectada a tierra.
El terminal de 0 V del accionamiento quedará conectado
a tierra. Esta operación es imprescindible para que el
ADVERTENCIA
accionamiento obtenga la clasificación IP20 cuando se
quita el punto de ruptura.
NOTA
No quite el punto de ruptura si no se necesita la conexión del codificador.
Figura 4-43 Ubicación del conector del codificador (tamaño 0)
Entrada de
codificador
Figura 4-44 Conexión de la lengüeta de puesta a tierra del
codificador al soporte para filtro CEM
NOTA
El cable de conexión entre la lengüeta de puesta a tierra del codificador
y el soporte para filtro CEM debe tener el mismo tamaño que el cable de
entrada.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
5
10
15 11
Conector de codificador
de accionamiento hembra
tipo D con 15 terminales
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
4.14.2 Ubicación del conector del codificador
(tamaños 1 a 6)
Figura 4-45 Ubicación del conector del codificador
1
6
4.14.3

Tipos de codificadores

Tabla 4-19 Tipos de codificadores
Ajuste de
Pr 3.38
Ab Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de
(0) marcado
Fd Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
(1) dirección, con o sin impulso de marcado
Fr Codificador incremental con impulsos directos o
(2) invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental en cuadratura con señales de
Ab.SErVO conmutación UVW, con o sin impulso de marcado.
(3) Codificador con señales de conmutación UVW solamente
(Pr 3.34 ajustado en cero)*
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
Fd.SErVO
dirección con señales de conmutación**, con o sin
(4)
impulso de marcado
Fr.SErVO Codificador incremental con impulsos directos o invertidos y
(5) señales de conmutación**, con o sin impulso de marcado
SC
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
(6)
SC.HiPEr Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(7) de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann)
EndAt Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt
(8) (Heidenhain)
SC.EndAt Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(9) de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain)
SSI
Codificador absoluto de SSI solamente
(10)
SC.SSI
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
(11)
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de
muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.
** Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales
requieren señales de conmutación U, V y W. Estas señales sirven para
definir la posición del motor durante la primera rotación eléctrica de 120°
que tiene lugar después de encender el accionamiento o inicializar el
codificador.
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
5
10
15
Drive encoder connector
Female 15-way D-type
Descripción
Información de
catalogación de
cos
UL
1
6
11
97