Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
OIAC.P
Detectada sobreintensidad del módulo de potencia en las corrientes de salida del módulo.
La velocidad de aceleración/deceleración es demasiado corta.
Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensión en Pr 5.15.
Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida.
Compruebe la integridad del aislamiento del motor.
Compruebe el cableado del dispositivo de realimentación.
Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de realimentación.
104
Compruebe que las señales de realimentación no tienen ruido.
¿La longitud del motor del cable está dentro de los límites para el tamaño del sistema?
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de velocidad Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo únicamente).
¿Se ha realizado la prueba de medición del desfase? (modo servo sólo)
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de corriente Pr 4.13 y Pr 4.14 (modos vectorial de bucle cerrado y
servo únicamente).
OI.br
Detectada sobreintensidad en el transistor de frenado: protección de cortocircuito para el transistor de frenado activada.
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
4
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
OIbr.P
Sobreintensidad en IGBT de frenado del módulo de potencia.
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
103
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
OIdC.P
Detectada sobreintensidad del módulo de potencia en las corrientes de salida del módulo.
Protección V cc de IGBT activada.
109
Compruebe el aislamiento del motor y del cable.
O.Ld1
Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentación de 24 V y las salidas digitales excede de 200 mA.
26
Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24 V (terminal 22).
O.SPd
La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad.
Incremente el umbral de desconexión por sobrevelocidad en Pr 3.08 (sólo modos vectorial de bucle cerrado y servo).
La velocidad ha sobrepasado 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo de bucle abierto).
7
Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) para que disminuya la velocidad de sobrepasamiento (modos vectorial de
bucle cerrado y servo solamente).
OV
La tensión del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo máximo durante 15 segundos.
Aumente la rampa de deceleración (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mínimo).
Compruebe el nivel de tensión de CA.
Compruebe si hay interferencias en la alimentación que puedan causar que aumente la tensión en el bus de CC: tensión de
sobrepasamiento después de la recuperación de alimentación de un corte inducido por accionamientos de CC.
Compruebe la integridad del aislamiento del motor.
2
Tensión nominal del accionamiento
Si el accionamiento está funcionando en el modo de CC de bajo voltaje, el nivel de desconexión por sobretensión es 1.45 x Pr 6.46.
La tensión del bus de CC del módulo de potencia ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo máximo durante
OV.P
15 segundos.
Aumente la rampa de deceleración (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mínimo).
Compruebe el nivel de tensión de CA.
Compruebe si hay interferencias en la alimentación que puedan causar que aumente la tensión en el bus de CC: tensión de
sobrepasamiento después de la recuperación de alimentación de un corte inducido por accionamientos de CC.
Compruebe la integridad del aislamiento del motor.
106
Tensión nominal del accionamiento
Si el accionamiento está funcionando en el modo de CC de bajo voltaje, el nivel de desconexión por sobretensión es 1.45 x Pr 6.46.
292
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
200
400
575
690
200
400
575
690
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Diagnóstico
Tensión pico
415
830
990
1190
Tensión pico
415
830
990
1190
PLC
Parámetros
Datos
Diagnós-
Onboard
avanzados
técnicos
ticos
Tensión continua máxima (15 s)
410
815
970
1175
Tensión continua máxima (15 s)
410
815
970
1175
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
UL
Edición 14