Página 1 www.controltechniques.com Guía del usuario Modelos tamaños 1 a 9 Accionamiento de CA universal con velocidad variable para motores de inducción y servomotores Referencia: 0471-0019-11 Edición: 11...
Página 2: Información General
Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione según lo previsto. Esto también es válido en el caso de accionamientos reparados en Centros de servicio de Control Techniques. La versión de software del accionamiento se puede consultar en los parámetros Pr 11.29 (o Pr 0.50) y Pr 11.34.
Página 3: Cómo Usar Esta Guía
Cómo usar esta guía En esta guía se proporciona información completa para instalar y utilizar el Unidrive SP de principio a fin. La información está organizada de forma lógica, por lo que se comienza con la recepción del accionamiento para terminar con los ajustes de precisión.
Página 4: Tabla De Contenido
Contenido Declaración de conformidad Instalación eléctrica ......68 (tamaños 1 a 3) ........6 Conexiones de alimentación ......68 Requisitos de alimentación de CA ..... 75 Declaración de conformidad Alimentación del accionamiento con (tamaños 4 y 5) ........7 CC/acoplamiento en paralelo del bus de CC ..76 Alimentación del ventilador del disipador Declaración de conformidad térmico ...............
Página 5 Optimización ........142 Diagnósticos ........286 Parámetros del plano del motor ......142 13.1 Indicaciones de desconexión ......286 Máxima intensidad nominal del motor ....154 13.2 Indicaciones de alarma ........302 Límites de intensidad ........154 13.3 Indicaciones de estado ........303 Protección térmica del motor ......154 13.4 Presentación del historial de desconexiones ..303 Frecuencia de conmutación ......155 Información de catalogación de UL .304...
Página 6: Declaración De Conformidad (Tamaños 1 A 3)
Declaración de conformidad (tamaños 1 a 3) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión, 73/23/CEE; compatibilidad electromagnética (CEM), SP2201 SP2202 SP2203 89/336/CEE;...
Página 7: Declaración De Conformidad (Tamaños 4 Y 5)
Declaración de conformidad (tamaños 4 y 5) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SP4201 SP4202 SP4203 Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión, 73/23/CEE; compatibilidad electromagnética (CEM), SP4401 SP4402 SP4403 89/336/CEE; y marca CE, 93/68/CEE.
Página 8: Declaración De Conformidad (Tamaño 6)
Declaración de conformidad (tamaño 6) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SP6401 SP6402 Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión, 73/23/CEE; compatibilidad electromagnética (CEM), SP6601 SP6602 89/336/CEE; y marca CE, 93/68/CEE.
Página 9: Declaración De Conformidad (Tamaños 8 Y 9)
Declaración de conformidad (tamaños 8 y 9) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SP8411 SP8412 SP8413 SP8414 Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión, 73/23/CEE; compatibilidad electromagnética (CEM), SP9411 SP9412 SP9413...
Página 10: Información De Seguridad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Información de seguridad La función SECURE DISABLE cuenta con homologación EN954-1 clase 3 por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental del accionamiento, por lo que puede emplearse en...
Página 11: Información De Producto
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Información de producto Valores nominales El Unidrive SP es una unidad con doble clasificación de fase. El ajuste de la intensidad nominal del motor determina el régimen de servicio: gran amperaje o amperaje normal.
Página 12: Tabla 2-1 Potencia Nominal De Accionamientos De 200 V (200 A 240 V ±10%)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Intensidad continua nominal para un máximo de 40°C (104°F), 1000 m de altitud y conmutación de 3,0 kHz. Para frecuencias de conmutación superiores, temperatura ambiente >40°C (104°F) y mayor altitud se requiere una reducción de potencia.
Página 13 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 2-2 Potencia nominal de accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%) Amperaje normal Gran amperaje Intensidad...
Página 14: Tabla 2-3 Potencia Nominal De Accionamientos De 575 V (500 A 575 V ±10%)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 2-3 Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%) Amperaje normal Gran amperaje Intensidad de...
Página 15: Límites De Sobrecarga A Corto Plazo Típicos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 2.1.1 Límites de sobrecarga a corto plazo típicos El límite porcentual máximo de sobrecarga varía en función del motor seleccionado.
Página 16: Modo Vectorial De Bucle Cerrado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Codificadores compatibles 2.3.3 Modo vectorial de bucle cerrado Para uso con motores de inducción equipados con dispositivo de Tabla 2-7 Codificadores compatibles con el Unidrive SP realimentación.
Página 17: Funciones Del Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Funciones del accionamiento Figura 2-1 Características del accionamiento instalado en la pared NOTA El ventilador de los accionamientos Unidrive SP tamaño 6 requiere alimentación de 24 V.
Página 18 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 2-2 Características del accionamiento independiente Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 19: Descripción De La Placa De Datos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Descripción de la placa de datos Consulte la ubicación de las etiquetas que contienen los valores nominales en la Figura 2-1 Características del accionamiento instalado en la pared.
Página 20: Opciones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Opciones Figura 2-4 Opciones disponibles con el Unidrive SP * Con el Unidrive SP normalmente se suministra una SMARTCARD.
Página 21 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 2-8 Identificación del módulo de resolución Tipo Módulo de resolución Color...
Página 22: Elementos Suministrados Con El Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 2-8 Identificación del módulo de resolución Tipo Módulo de resolución Color...
Página 23 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 2-6 Accesorios suministrados con el tamaño 2 Figura 2-7 Accesorios suministrados con el tamaño 3 Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11...
Página 24 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 2-8 Accesorios suministrados con el tamaño 4 Figura 2-9 Accesorios suministrados con el tamaño 5 Figura 2-10 Accesorios suministrados con el tamaño 6 Los accionamientos independientes llevan todos los accesorios instalados, por lo que no existe ningún kit separado.
Página 25: Instalación Mecánica
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Instalación mecánica Figura 3-1 Extracción de un accionamiento independiente del embalaje En este capítulo se describe la forma de utilizar todas las características mecánicas para instalar el accionamiento.
Página 26: Planificación De La Instalación
En este caso, • Contaminación con material conductor eléctricamente póngase en contacto con Control Techniques o con un • Contaminación con cualquier forma de polvo que pueda reducir el distribuidor autorizado. rendimiento del ventilador u obstaculizar la circulación del aire a través de varios componentes...
Página 27 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-3 Ubicación e identificación de las tapas de terminales Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 28 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-4 Ubicación e identificación de las tapas de terminales en los accionamientos independientes Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 29 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Para extraer una tapa de terminal, desatornille y levante la tapa como se muestra. La tapa del terminal de control debe quitarse antes que la del terminal de CC (tamaño 1) o la del terminal de CC de bajo voltaje (tamaños 2 y 3).
Página 30 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-8 Extracción de las tapas de terminales en los tamaños 4, 5 y 6 (tamaño 4 ilustrado) Pozi Pz2 Figura 3-9 Extracción de las tapas de terminales en accionamientos independientes de tamaño 8 Pozi Pz4...
Página 31 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-10 Extracción de las tapas de terminales en accionamientos independientes de tamaño 9 Pozi Pz4 Pozi Pz2 Pozi Pz4...
Página 32: Acoplamiento De Accionamientos Independientes
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Acoplamiento de accionamientos independientes En esta sección se describe la forma de conectar o ‘acoplar’ varios armarios independientes. 3.4.1 Preparativos En los diagramas siguientes se muestra la forma de preparar el armario para aplicaciones industriales, o el armazón de una unidad nueva,...
Página 33: Acoplamiento De Armarios
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.4.2 Acoplamiento de armarios En los diagramas siguientes se muestra de forma genérica cómo conectar cualquier tipo de armario.
Página 34: Conexiones Variables
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.4.3 Conexiones variables En los diagramas siguientes se muestran las características específicas del acoplamiento. En todas las imágenes se presentan los componentes por separado y una vez instalados.
Página 35 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-17 Conexión del cable paralelo entre el accionamiento principal y secundario de tamaño 9 1.
Página 36: Eliminación De Los Puntos De Ruptura Del Guardamano Y La Tapa Del Terminal De Cc
Figura 3-20 Instalación de fusibles en los accionamientos independientes de tamaño 9 y 8 Es preciso instalar fusibles, que puede adquirir de Control Techniques. Para obtener más información, consulte la Tabla 4-6 en la página 79. Las tuercas que retienen los fusibles deben apretarse según un par de 12 Nm (8,8 lb pie).
Página 37 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Asegúrese de que los fusibles están alineados con la barra ómnibus.
Página 38: Instalación Y Extracción De Un Módulo De Resolución
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Instalación y extracción de un módulo de resolución Desconecte la alimentación del accionamiento antes de instalar/desinstalar el módulo de resolución.
Página 39: Métodos De Montaje
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Métodos de montaje El peso de los accionamientos de tamaños 4, 5 y 6 es el siguiente: El Unidrive SP se puede montar sobre una superficie o a través de un Tamaño 4: 30 kg (66 lb)
Página 40 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-26 Montaje en superficie del accionamiento de tamaño 3 Figura 3-27 Montaje en superficie del accionamiento de tamaño 4 Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com...
Página 41 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-28 Montaje en superficie del accionamiento de tamaño 5 Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 42 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-29 Montaje en superficie del accionamiento de tamaño 6 Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 43: Montaje A Través De Panel
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.6.2 Montaje a través de panel Al montar el accionamiento a través de panel es preciso quitar las tapas de terminales para que resulte posible acceder a los orificios de montaje.
Página 44 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-32 Montaje a través de panel del accionamiento de tamaño 3 Figura 3-33 Montaje a través de panel del accionamiento de tamaño 4 Con el Unidrive SP de tamaño 4 ó...
Página 45 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-34 Montaje a través de panel del accionamiento de tamaño 5 Con el Unidrive SP de tamaño 4 ó...
Página 46 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-35 Montaje a través de panel del accionamiento de tamaño 6 NOTA Si se quiere obtener la clasificación IP54 (NEMA 12) para el montaje a través de panel, será...
Página 47: Tabla 3-1 Soportes De Montaje
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 3-1 Soportes de montaje Figura 3-38 Ubicación de los soportes de montaje superiores en los tamaños 5 y 6 Tamaño Tamaño...
Página 48: Dimensiones De Los Accionamientos Independientes
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Dimensiones de los accionamientos independientes Figura 3-39 Dimensiones del armazón o armario Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 49 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-40 Dimensiones de los accionamientos independientes de tamaño 8 Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 50 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-41 Dimensiones de los accionamientos independientes de tamaño 9 Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 51: Carenado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Carenado 3.8.1 Esquema de montaje del carenado Cuando planifique la instalación, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar.
Página 52: Cálculo Del Flujo De Aire En Un Carenado Ventilado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL • Filtro CEM externo Schaffner 16 A (4200-6119) para cada Cálculo del flujo de aire en un carenado ventilado accionamiento Las dimensiones del carenado sólo se necesitan para adaptar el equipo,...
Página 53: Funcionamiento Del Ventilador Del Disipador
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 2. Totalmente encerrado con flujo de aire (>2 m/s) a través del Figura 3-44 Ejemplo de configuración IP54 (NEMA 12) accionamiento T 3.
Página 54: Tabla 3-3 Pérdida De Potencia Por La Parte Frontal
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Si no se aplica una reducción de potencia podría provocarse una Figura 3-46 Instalación de la pieza de contacto IP54 en el tamaño 2 desconexión por perturbación.
Página 55: Filtro Cem Externo
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.12 Filtro CEM externo Para proporcionar un alto nivel de flexibilidad a nuestros clientes, se han suministrado filtros CEM externos de dos fabricantes: Schaffner y Epcos. En las tablas siguientes se ofrecen detalles de los filtros empleados con accionamientos de potencia diferente.
Página 56 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Para montar el filtro CEM externo, siga las directrices de la sección 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas en la página 91. Figura 3-47 Montaje del filtro CEM en Figura 3-48 Montaje del filtro CEM en estanteFigura 3-49 Montaje del filtro CEM en los superficie de contacto...
Página 57 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-51 Filtro CEM externo en el tamaño 2 Los pernos M6 pueden utilizarse en todos los orificios de montaje del filtro.
Página 58 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-52 Filtro CEM externo en el tamaño 3 Nº...
Página 59 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-53 Filtro CEM externo en los tamaños 4 y 5 Nº...
Página 60 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-54 Filtro CEM externo en el tamaño 6 Nº...
Página 61: Resistencia De Frenado Montada En Disipador Térmico
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.13 Resistencia de frenado montada en disipador térmico El disipador térmico y la resistencia de frenado montada en el disipador térmico pueden alcanzar temperaturas superiores a 70°C (158°F) si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo.
Página 62: Figura 3-59 Conexión De La Resistencia De Frenado A Un
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-58 Conexión de la resistencia de frenado a un accionamiento montado en superficie de tamaño 1 •...
Página 63: Figura 3-62 Instalación De La Resistencia De Frenado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-62 Instalación de la resistencia de frenado montada en el disipador térmico en el tamaño 2 •...
Página 64: Terminales Eléctricos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.14 Terminales eléctricos 3.14.1 Ubicación de los terminales de alimentación y puesta a tierra Figura 3-65 Ubicación de los terminales de alimentación y puesta a tierra en accionamientos instalados en la pared Conexión a Conexión a...
Página 65: Figura 3-66 Ubicación De Los Terminales De Alimentación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 3-66 Ubicación de los terminales de alimentación y puesta a tierra en accionamientos independientes Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 66: Tamaños De Terminales Y Ajustes De Par
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.14.2 Tamaños de terminales y ajustes de par Tabla 3-9 Datos del terminal del filtro CEM externo Schaffner Conexiones de Conexiones a...
Página 67: Mantenimiento Periódico
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 3.15 Mantenimiento periódico El accionamiento debe instalarse en un lugar fresco, limpio y bien ventilado donde no esté...
Página 68: Instalación Eléctrica
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Instalación eléctrica Motores de imán permanente Los motores de imán permanente generan corriente En el producto y los accesorios se ha incorporado una serie de eléctrica al girar, incluso cuando la alimentación del...
Página 69: Figura 4-2 Conexiones De Alimentación Del Unidrive Sp
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-2 Conexiones de alimentación del Unidrive SP de tamaño 2 Figura 4-3 Conexiones de alimentación del Unidrive SP de tamaño 3 Conexiones de CC Conexiones de CC...
Página 70: Figura 4-4 Conexiones De Alimentación Del Unidrive Sp
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-4 Conexiones de alimentación del Unidrive SP de tamaños 4, 5 y 6 Conexiones de entrada Alimentación...
Página 71: Figura 4-5 Conexiones De Alimentación De Los
*Los armarios se suministran de fábrica sin fusibles internos, por lo que es preciso incorporarlos durante la instalación. Control Techniques tiene a disposición fusibles. Para obtener más información, consulte la Tabla 4-5 en la página 79. **El blindaje de los cables se debe conectar a la placa prensaestopas.
Página 72: Figura 4-6 Conexiones De Alimentación De Los
*Los armarios se suministran de fábrica sin fusibles internos, por lo que es preciso incorporarlos durante la instalación. Control Techniques tiene a disposición fusibles. Para obtener más información, consulte la Tabla 4-5 en la página 79. **El blindaje de los cables se debe conectar a la placa prensaestopas.
Página 73: Conexiones A Tierra
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.1.2 Conexiones a tierra Figura 4-7 Conexiones a tierra del Unidrive SP de tamaño 2 Tamaño 1 En los accionamientos Unidrive SP de tamaño 1, las conexiones de alimentación y puesta a tierra del motor se efectúan en las bornas...
Página 74: Figura 4-9 Conexiones A Tierra Del Unidrive Sp De
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-9 Conexiones a tierra del Unidrive SP de tamaños 4, 5 y 6 Figura 4-10 Conexiones a tierra de los accionamientos independientes Unidrive SP de tamaños 8 y 9 La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los...
Página 75: Requisitos De Alimentación De Ca
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Requisitos de alimentación de CA 4.2.2 Suministros de alimentación que requieren reactores de línea Tensión:...
Página 76: Alimentación Del Accionamiento Con Cc/Acoplamiento En Paralelo Del Bus De Cc
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Alimentación del accionamiento con Los requisitos de alimentación para el ventilador del disipador son los siguientes: CC/acoplamiento en paralelo del bus Tensión nominal:...
Página 77: Alimentación De Control 24 V Cc
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-14 Fuente de alimentación de 24 V del modelo SP8414 La alimentación de CC de bajo voltaje ofrece el siguiente rango de tensión de régimen: Tamaño 1...
Página 78: Tabla 4-2 Corriente De Compensación De Pérdida Utilizada Para Calcular Las Entradas De Corriente Máxima
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 4-2 Corriente de compensación de pérdida utilizada para Tabla 4-4 Tamaños 1 a 3: valores nominales de intensidad de calcular las entradas de corriente máxima entrada, fusible y tamaño de cable (EE.UU.)
Página 79: Tabla 4-6 Fusibles En Los Tamaños 8 Y 9
IEC clase aR dentro del armario; consulte la Para calcular el tamaño de los cables de salida recomendados se Figura 3-20 en la página 36. Control Techniques tiene disponibles estos presupone que la intensidad máxima del motor coincide con la del componentes;...
Página 80: Contactor De La Alimentación De Ca Principal
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Consulte el Capítulo 14 Información de catalogación de UL para obtener Tabla 4-8 Longitud máxima de los cables del motor información sobre la catalogación de UL.
Página 81: Tabla 4-10 Longitud Máxima De Los Cables Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 4-10 Longitud máxima de los cables del motor Para el uso con varios motores, deben seguirse las precauciones (accionamientos de 690 V) indicadas en la sección 4.8.3 Varios motores.
Página 82: Figura 4-17 Conexión Alternativa De Varios Motores
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Frenado Figura 4-17 Conexión alternativa de varios motores El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o impide que funcione a más velocidad debido a influencias mecánicas.
Página 83: Tabla 4-12 Datos De La Resistencia De Frenado Montada En El Disipador Térmico
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Resistencias mínimas y potencias nominales Ajustes de parámetros de protección contra Tabla 4-13 Valores de resistencia mínimos y potencia pico sobrecarga de la resistencia de frenado nominal de la resistencia de frenado a 40°C (104°F)
Página 84: Figura 4-18 Circuito De Protección Típico De Una Resistencia De Frenado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Con cargas de gran inercia o sometidas a frenado continuo, El parámetro Pr 10.39 indica la temperatura de la resistencia de frenado la disipación continua de energía que tiene lugar en la resistencia de a partir de un modelo térmico simple.
Página 85: Compatibilidad Electromagnética (Cem)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Con el filtro CEM externo se requiere un retardo de al menos 50 ms para NOTA garantizar la inexistencia de falsas desconexiones.
Página 86: Figura 4-21 Instalación De La Abrazadera De Toma De Tierra (Tamaños 1 A 6)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-21 Instalación de la abrazadera de toma de tierra Figura 4-23 Abrazadera de toma de tierra plegada en montaje a (tamaños 1 a 6) través de panel...
Página 87: Figura 4-24 Extracción Del Filtro Cem Interno (Tamaños 1 A 3)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-24 Extracción del filtro CEM interno (tamaños 1 a 3) Suelte y quite los tornillos según se muestra en (1) y (2).
Página 88: Requisitos Generales De Cem Conexiones A Tierra
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.11.3 Requisitos generales de CEM Conexiones a tierra La conexión a tierra debe efectuarse con arreglo a lo indicado en la Figura 4-26, en la que se muestra un solo accionamiento en la placa posterior con o sin carenado adicional.
Página 89: Figura 4-27 Separación De Los Cables Del Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Esquema de tendido del cable Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta lo siguiente: En la Figura 4-27 se indica a qué...
Página 90: Figura 4-29 Conexiones Del Cable De Realimentación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 4-15 Cumplimiento de emisiones en el segundo entorno Figura 4-29 Conexiones del cable de realimentación Longitud del cable de motor (m) Tamaño del...
Página 91: Cumplimiento De Las Normas De Emisiones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones Figura 4-31 Separación del cable de alimentación y de puesta a genéricas tierra (tamaños 4 a 6)
Página 92: Figura 4-32 Separación Del Circuito De Señalización Sensible
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Evite situar los circuitos de señalización sensibles en un radio de Para conectar el blindaje del cable del motor al terminal de tierra del 300 mm (12 plg) del módulo de potencia.
Página 93: Figura 4-36 Puesta A Tierra De Los Blindajes Del Cable De Señal Mediante La Abrazadera De Toma De Tierra
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Cuando el cableado de control tenga que extenderse fuera del Figura 4-37 Conexión del cable del motor a un bloque de carenado, será...
Página 94: Figura 4-39 Supresión De Sobretensión En Entradas Y Salidas Digitales Y Unipolares
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.12 Conexiones de comunicaciones serie Como norma general, si los circuitos se prolongan fuera del edificio en el que se encuentra ubicado el accionamiento, o el cable tendido en el El Unidrive SP incluye un puerto de comunicaciones serie (puerto serie) edificio tiene más de 30 m, es aconsejable tomar otras precauciones.
Página 95: Red Multiterminal
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL El aislamiento del cable de “comunicaciones serie aislado” se ha Clave: reforzado conforme a lo definido en la IEC60950 para altitudes de Parámetro de...
Página 96: Figura 4-42 Funciones Por Defecto De Los Terminales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-42 Funciones por defecto de los terminales 4.13.2 Especificaciones de los terminales de control...
Página 97 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL La entrada analógica T8 3 tiene una conexión en paralelo con el Entrada analógica 2 terminal 15 del conector del codificador del accionamiento.
Página 98 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL E/S digital 1 Activar accionamiento (función SECURE DISABLE) Entrada digital con lógica positiva E/S digital 2 Tipo...
Página 99: Conexiones Del Codificador
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.14 Conexiones del codificador Figura 4-43 Ubicación del conector del codificador Tabla 4-19 Tipos de codificadores Ajuste de Descripción...
Página 100: Tabla 4-20 Detalles Del Conector Del Codificador Del Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 4-20 Detalles del conector del codificador del accionamiento Ajuste de Pr 3.38 Terminal Ab.servo...
Página 101: Tabla 4-21 Resolución De Realimentación Basada En La
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.14.1 Especificaciones Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI Conexiones del dispositivo de realimentación Canal Cos* Codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO...
Página 102: Conexiones De Activación Del Modo Con Cc De Bajo Voltaje Y De Alimentación Del Ventilador Del Disipador (Tamaños 4 A 6)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.15 Conexiones de activación del modo Salidas de sincronización de frecuencia (sólo bucle abierto) Codificadores Ab, Fd, Fr, SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, con CC de bajo voltaje y de...
Página 103: Conexiones De Alimentación Del Ventilador Del Disipador (Tamaño 6 Sólo)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 4.16 SECURE DISABLE 4.15.1 Conexiones de activación del modo con CC de bajo voltaje (tamaños 4 a 6) (Desconexión segura) Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par...
Página 104: Figura 4-47 Control De Inicio/Parada En954-1 Clase B: Sustitución Del Contactor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 4-48 Enclavamiento de clase 3 con contactores de SD no proporciona aislamiento eléctrico.
Página 105: Figura 4-50 Uso De Contactor Y Relé Para Prescindir Del Cableado Protegido
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL controlar el estado de la entrada de activación, además de un único contactor de seguridad que impida la puesta en marcha del motor tras un fallo.
Página 106: Procedimientos Iniciales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Procedimientos iniciales Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y el nivel de seguridad del accionamiento. Análisis de la pantalla Hay dos teclados disponibles para el Unidrive SP: el SM-Keypad tiene una pantalla LED mientras que el SM-Keypad Plus tiene una pantalla LCD.
Página 107: Estructura De Menús
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 5-3 Modos de presentación * Si el acceso L2 está activado (Pr 0.49), sólo permite desplazarse por los menús. Consulte la sección 5.9 en la página 110. **Tiempo límite definido por Pr 11.41 (valor por defecto = 240 s).
Página 108: Menú 0
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Menús avanzados Figura 5-6 Estructura de menús Los menús avanzados están formados por grupos de parámetros o por parámetros relacionados con una función o característica específica del accionamiento.
Página 109: Menús De Configuración De Sm-Keypad Plus
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 5.5.1 Menús de configuración de SM-Keypad Plus Tabla 5-2 Indicaciones de estado Fase de Nombre...
Página 110: Cambio Del Modo De Funcionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 5-3 Indicaciones del módulo de resolución y de estado de Procedimiento SMARTCARD en la puesta en marcha Introduzca 1000* en Pr xx.00.
Página 111: Nivel De Acceso
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 5.9.1 Nivel de acceso 5.9.3 Seguridad de usuario El nivel de acceso se define en el parámetro Pr 0.49 y permite o impide Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de acceder a los parámetros de menús avanzados.
Página 112: Visualización De Parámetros Sin Valores Por Defecto Solamente
0.37 {11.23} Dirección de comunicaciones serie Un convertidor de EIA232 a EIA485 adecuado es el cable de comunicaciones aislado CT de Control Techniques (Nº de referencia CT 4500-0087). 0 a 247 Cuando se utilice el convertidor mencionado u otro con el Unidrive SP, Permite asignar una dirección única al accionamiento en la interfaz...
Página 113: Parámetros Básicos (Menú 0)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros básicos (Menú 0) El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento. Todos los parámetros del menú...
Página 114 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0.24...
Página 115 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Clave: Código Descripción Bucle abierto Vectorial de bucle cerrado y servo Vectorial de bucle cerrado Servo {X.XX}...
Página 116: Figura 6-1 Diagrama Lógico Del Menú 0
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 6-1 Diagrama lógico del menú 0 La función de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parámetro Pr 0.05 (selector de referencia).
Página 117 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL MARCHA MARCHA OL> FRECUENCIA REINICIO ADELANTE ATRÁS A VELOCIDAD CERO CL>...
Página 118: Descripciones Completas
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Descripciones completas 6.2.2 Límites de velocidad 0.01 {1.07} Bloqueo de referencia mínima 6.2.1...
Página 119: Aumento De Tensión, (Bucle Abierto) Y Ganancias Pid Del Bucle De Velocidad (Bucle Cerrado)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Ajuste Pr 0.04 en la velocidad de deceleración necesaria. 6.2.4 Aumento de tensión, (bucle abierto) y ganancias PID del bucle de velocidad...
Página 120: Figura 6-2 Características De T/F Fijas Y Variables
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL La variación de la característica de T/f dará como resultado una 0.11 {3.29} Posición de codificador de accionamiento reducción de la tensión del motor proporcional al descenso de corriente...
Página 121 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Pr 0.14 permite seleccionar el modo de control que requiere el 2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor accionamiento: Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única...
Página 122 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL una reducción de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
Página 123 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 0.25 {1.22} Referencia prefijada 2 0.30 {11.42} Duplicación de parámetro ±Límite_velocidad_máx rpm 0 a 4...
Página 124 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Vectorial de bucle cerrado Protocolo ANSIx3.28 En la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona El parámetro de rpm nominal del motor a plena carga (Pr 0.45), junto información detallada sobre el protocolo de comunicaciones ANSI...
Página 125 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba estática, en 2 para la prueba controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito en rotación o en 3 para la prueba de medición de inercia y envíe una...
Página 126: Parámetros Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento Servo mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Página 127: Selección Del Modo De Funcionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 0.45 {5.08} Velocidad nominal del motor a plena carga (rpm) 0.46 {5.07} Intensidad nominal de motor EUR>...
Página 128: Puesta En Marcha Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Puesta en marcha del motor Realimentación de velocidad Los dispositivos adecuados son los siguientes: •...
Página 129 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 130: Figura 7-1 Conexiones Mínimas Para Poner En Marcha
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento con los tamaños 1 a 6 Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com...
Página 131 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 132: Figura 7-2 Conexiones Mínimas Para Poner En
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 7-2 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento con accionamientos independientes Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com...
Página 133 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 134: Puesta En Servicio Rápida
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Puesta en servicio rápida 7.3.1 Bucle abierto Acción Detalles Verifique:...
Página 135: Motor De Inducción
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 7.3.2 Modo RFC Motor de inducción Acción Detalles Verifique:...
Página 136 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 7.3.3 Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducción con realimentación de codificador incremental Para que resulte más sencillo, aquí...
Página 137 Brake: 12Nm Volts: 380/480 datos del desconexiones It.AC durante el autoajuste. Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd motor • Número de polos en Pr 0.42 Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB...
Página 138: Puesta En Servicio Rápida (Ctsoft)
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows™ para la puesta en servicio de los accionamientos Unidrive SP y otros productos de Control Techniques. CTSoft se puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite transferir, descargar y comparar parámetros de accionamientos, además de crear listas de menú...
Página 139: Información Detallada Sobre La Puesta En Servicio Del Dispositivo De Realimentación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 7.5.2 Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentación Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de conmutación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie Ab (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación *...
Página 140 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente El Unidrive SPM es compatible con los siguientes codificadores Hiperface: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Página 141: Restricción Del Número De Líneas Por Revolución Del Codificador
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 7.5.3 Restricción del número de líneas por revolución del codificador Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los valores que utiliza el accionamiento son limitados.
Página 142: Optimización
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Optimización En este capítulo se explican los métodos que permiten optimizar la configuración del producto y obtener el máximo rendimiento.
Página 143 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Pr 0.40 {5.12} Autoajuste Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
Página 144: Pr 5.27 Compensación De Deslizamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Pr 5.27 Compensación de deslizamiento Cuando se aplica corriente a un motor sometido a control en el modo de bucle abierto, la velocidad de salida del motor disminuye proporcionalmente a la carga aplicada: Para impedir el descenso de velocidad anterior, será...
Página 145 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 8.1.2 Modo RFC Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor.
Página 146 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Pr 0.40 {5.12} Autoajuste Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un autoajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Página 147 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Las ganancias del bucle de velocidad determinan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 148: Control Del Motor En Modo Vectorial De Bucle Cerrado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 8.1.3 Control del motor en modo vectorial de bucle cerrado Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor.
Página 149 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Pr 0.40 {5.12} Autoajuste Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle cerrado: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un autoajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Página 150 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Las ganancias del bucle de velocidad determinan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 151: Control Del Motor En Modo Servo
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 8.1.4 Control del motor en modo servo Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor.
Página 152 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14}) Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones experimentadas por la demanda de intensidad (par).
Página 153 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Las ganancias del bucle de velocidad determinan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 154: Máxima Intensidad Nominal Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Máxima intensidad nominal del motor Se supone que la máxima temperatura del motor permitida resulta de multiplicar K x intensidad nominal del motor, y que τ...
Página 155: Frecuencia De Conmutación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL La magnitud de la corriente y la corriente activa que controlan los límites Si la frecuencia de conmutación se aumenta a más de 3 kHz debe de intensidad debería ser similar en el modo servo, lo que garantizaría tenerse en cuenta lo siguiente:...
Página 156: Debilitamiento De Campo (Potencia Constante)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 8.6.2 Debilitamiento de campo (potencia constante) 8.6.4 Frecuencia de conmutación (Sólo modos de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado)
Página 157: Funcionamiento De Smartcard
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Funcionamiento de Figura 9-1 Instalación de SMARTCARD SMARTCARD Introducción Se trata de una tarjeta estándar que permite configurar fácilmente los...
Página 158: Transferencia De Datos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Fácil almacenamiento y lectura Figura 9-2 Funcionamiento básico de SMARTCARD La SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos Transferencia de datos individuales.
Página 159: Lectura De Smartcard
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 9.2.1 Escritura de SMARTCARD resolución de los accionamientos de origen y destino no coinciden, los menús correspondientes a las ranuras en las que difieren las 3yyy - Transferencia de datos a SMARTCARD categorías de módulo no se actualizan con la información de la tarjeta y...
Página 160: Información De Encabezamiento De Bloques De Datos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL se convierte en una copia de la configuración de los accionamientos 9.2.6 8yyy - Comparación del grupo de parámetros almacenada.
Página 161: Parámetros De Smartcard
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Software V01.06.02 y anterior 11.38 Tipo/modo de datos de SMARTCARD Si Pr 11.37 se ajusta en 1000, el parámetro de suma de comprobación (Pr 11.40) muestra el número de bytes que quedan disponibles en la tarjeta.
Página 162: Desconexiones De Smartcard
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexiones de SMARTCARD Después de realizar un intento de leer o borrar la información de la SMARTCARD, o de registrar datos en la tarjeta, puede producirse una desconexión si ha surgido un problema con la orden.
Página 163 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 9-4 Condiciones de desconexión Desconexión Diagnóstico Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD está...
Página 164: Plc Onboard
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL PLC Onboard • No existen tareas en tiempo real, por lo que no puede garantizar la velocidad de programación.
Página 165: Figura 10-2 Programación De Opciones Del Unidrive Sp
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL El PLC Onboard y SYPTLite forman el primer nivel de funciones de toda una serie de opciones programables del Unidrive SP.
Página 166: Eventos De Programación Del Plc Onboard Del Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 10.6 Desconexiones de PLC Onboard Valor Descripción Las siguientes desconexiones se asocian con el programa PLC Onboard.
Página 167: Parámetros Avanzados
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros avanzados La denominación CL hace referencia tanto al modo vectorial de bucle cerrado como al modo servo de bucle cerrado.
Página 168 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 11-3 Tabla de referencia de funciones Función Número de parámetro (Pr) Velocidades de aceleración...
Página 169 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Función Número de parámetro (Pr) Activación 6.15 8.09 8.10...
Página 170 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Función Número de parámetro (Pr) Referencia de precisión 1.18 1.19 1.20...
Página 171: Rangos De Parámetros Y Máximos Variables
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rangos de parámetros y máximos variables: Los dos valores suministrados corresponden al valor mínimo y máximo de un parámetro determinado.
Página 172 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Máximo Definición Ajuste máximo de límite de intensidad para plano del motor 1 Este ajuste corresponde al valor máximo aplicado a los parámetros de límite de intensidad del plano del motor 1.
Página 173 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Máximo Definición Tensión máxima del bus de CC Tensión_CC_máx La tensión del bus de CC más elevada que se puede medir.
Página 174 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 11-6 Máxima intensidad nominal del motor en accionamientos independientes Máxima intensidad nominal Máxima intensidad nominal Modelo...
Página 175 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 176: Menú 1: Referencia De Frecuencia/Velocidad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.1 Menú 1: Referencia de frecuencia/velocidad Figura 11-1 Diagrama lógico del menú...
Página 177 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 178 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Referencia de...
Página 179 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Seleccionar referencia...
Página 180: Menú 2: Rampas
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.2 Menú 2: Rampas Figura 11-2 Diagrama lógico del menú 2 *Para obtener más información, consulte la sección 11.21.2 Modos de frenado en la página 259.
Página 181 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 182 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 2.01...
Página 183: Menú 3: Sincronización De Frecuencia, Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.3 Menú 3: Sincronización de frecuencia, realimentación de velocidad y control de velocidad Figura 11-3 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 184: Figura 11-4 Diagrama De Lógica De Bucle Cerrado Del
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-4 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 3 Referencia de 3.22 velocidad fija...
Página 185 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Selec. ganancia de controlador de velocidad 3.16 Ganancias de bucle de velocidad...
Página 186 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo OL>...
Página 187 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Tensión de alimentación del codificador del...
Página 188: Menú 4: Control De Par E Intensidad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.4 Menú 4: Control de par e intensidad Figura 11-5 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 189: Figura 11-6 Diagrama De Lógica Vectorial De Bucle
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-6 Diagrama de lógica vectorial de bucle cerrado del menú 4 *Para obtener más información, consulte la sección 11.21.4 Modos de par en la página 260.
Página 190: Figura 11-7 Diagrama De Lógica Servo Del Menú 4
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-7 Diagrama de lógica servo del menú 4 *Para obtener más información, consulte la sección 11.21.4 Modos de par en la página 260.
Página 191 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 4.01...
Página 192: Menú 5: Control Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.5 Menú 5: Control del motor Figura 11-8 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 193 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 194: Figura 11-9 Diagrama De Lógica De Bucle Cerrado Del
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-9 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 5 Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 195 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 196 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo ±Velocidad_frec_...
Página 197: Menú 6: Secuenciador Y Reloj
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.6 Menú 6: Secuenciador y reloj Figura 11-10 Diagrama lógico del menú...
Página 198 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo COASt (0), rP (1),...
Página 199: Menú 7: E/S Analógica
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.7 Menú 7: E/S analógica Figura 11-11 Diagrama lógico del menú 7 Compensación Parámetro Entrada...
Página 200 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 7.01...
Página 201 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 202: Menú 8: E/S Digital
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.8 Menú 8: E/S digital Figura 11-12 Diagrama lógico del menú 8 *Para obtener más información, consulte la 11.21.1Modos de referencia en la página 258.
Página 203 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 204 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 8.01...
Página 205 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 206: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado Y Suma Binaria
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.9 Menú 9: Lógica programable, potenciómetro motorizado y suma binaria Figura 11-13 Diagrama lógico del menú...
Página 207 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Selec. Indicador de salida Parámetro bipolar de pot. Variación de de pot.
Página 208 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 9.01...
Página 209: Menú 10: Estado Y Desconexiones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.10 Menú 10: Estado y desconexiones Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 210 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetro de Cadena de RW Lectura/escritura Sólo lectura Unipolar Bipolar...
Página 211: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.11 Menú 11: Configuración general del accionamiento Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 212 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Tiempo límite de modo de...
Página 213: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.12 Menú 12: Detectores de umbral, selectores de variables y función de control del freno Figura 11-14 Diagrama lógico del menú...
Página 214: Figura 11-15 Diagrama Lógico Del Menú 12 (Continuación)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-15 Diagrama lógico del menú 12 (continuación) Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 215: Figura 11-16 Función De Freno En Bucle Abierto
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá...
Página 216: Figura 11-18 Función De Freno En Bucle Cerrado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá...
Página 217 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá...
Página 218: Menú 13: Control De Posición
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.13 Menú 13: Control de posición Figura 11-20 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 219 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Referencia de frecuencia/velocidad Referencia Referencia posterior seleccionada anterior a rampa a rampa...
Página 220: Figura 11-21 Diagrama De Lógica De Bucle Cerrado Del
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-21 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 13 Activación Marcha inversa de velocidad...
Página 221 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Referencia anterior Referencia posterior Referencia de Referencia de a rampa a rampa...
Página 222 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Error de revoluciones...
Página 223 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 224: Menú 14: Controlador Pid De Usuario
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.14 Menú 14: Controlador PID de usuario Figura 11-22 Diagrama lógico del menú...
Página 225 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL *El controlador PID se activa si Pr 14.16 se ajusta en un parámetro de destino diferente de Pr xx.00 y sin proteger.
Página 226 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo ±100,00 %...
Página 227: Menús 15, 16 Y 17: Configuración Del Módulo De Resolución
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.15 Menús 15, 16 y 17: Configuración del módulo de resolución Figura 11-23 Ubicación de las ranuras del módulo de resolución y números de menú...
Página 228: Categoría Del Módulo De Realimentación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.15.2 Categoría del módulo de realimentación Figura 11-24 Diagrama lógico de SM-Universal Encoder Plus Entrada de referencia / realimentación de codificador Configuración de codificador...
Página 229: Codificador Simulado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Selector de realimentación de velocidad 3.26 Selector de realimentación de velocidad Plano de motor 2...
Página 230 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-Universal Encoder Plus Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 231 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo x.47...
Página 232: Figura 11-25 Diagrama Lógico De Sm-Resolver
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-25 Diagrama lógico de SM-Resolver Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 233 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-Resolver Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 234: Figura 11-26 Diagrama Lógico De Sm-Encoder Plus
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-26 Diagrama lógico de SM-Encoder Plus Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 235 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-Encoder Plus Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 236: Categoría De Módulo De Automatización
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.15.3 Categoría de módulo de automatización Figura 11-27 Diagrama de lógica analógica de SM-I/O Plus Entrada Destino...
Página 237: Figura 11-28 Diagrama De Lógica Digital De Sm-I/O Plus 1
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-28 Diagrama de lógica digital de SM-I/O Plus 1 Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 238: Figura 11-29 Diagrama De Lógica Digital De Sm-I/O Plus 2
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-29 Diagrama de lógica digital de SM-I/O Plus 2 Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 239 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-I/O Plus Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 240: Figura 11-30 Diagrama Lógico De E/S Digital De Sm-I/O Lite Y Sm-I/O Timer
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-30 Diagrama lógico de E/S digital de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer Guía del usuario del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición: 11...
Página 241: Figura 11-31 Diagrama Lógico De E/S Analógica De
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-31 Diagrama lógico de E/S analógica de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer Figura 11-32 Diagrama lógico del reloj en tiempo real de SM-I/O Timer Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11...
Página 242 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-I/O Timer y SM-I/O Lite Rango ( ) Por defecto ( ) SM-I/O...
Página 243: Figura 11-33 Diagrama Lógico De E/S Digital De Sm-Pelv
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-33 Diagrama lógico de E/S digital de SM-PELV Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 244: Figura 11-34 Diagrama Lógico De Entrada Digital De
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-34 Diagrama lógico de entrada digital de SM-PELV Figura 11-35 Diagrama lógico de relé...
Página 245: Figura 11-36 Diagrama Lógico De Entrada Analógica De
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-36 Diagrama lógico de entrada analógica de SM-PELV Figura 11-37 Diagrama lógico de salida analógica de SM-PELV Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11...
Página 246 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-PELV Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 247: Figura 11-38 Diagrama Lógico De Entrada Digital De
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-38 Diagrama lógico de entrada digital de SM-I/O 120 V Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 248 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Figura 11-39 Diagrama lógico de E/S digital de SM-I/O 120 V Parámetros de SM-I/O 120 V Rango ( ) Por defecto ( )
Página 249 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros del módulo de aplicaciones Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 250: Categoría Del Módulo Del Bus De Campo
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.15.4 Categoría del módulo del bus de campo Parámetros del módulo del bus de campo Rango ( ) Por defecto ( )
Página 251 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Guía del usuario del Unidrive SP Edición: 11 www.controltechniques.com...
Página 252: Categoría Del Módulo Slm
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.15.5 Categoría del módulo SLM Figura 11-40 Diagrama lógico de SM-SLM Terminal de 5 vías Conexión de batería 0 V aislado / apantallado (SLM)
Página 253 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Estado de secuenciador x.14 0 Encendido 1 Configuración de modo de comunicaciones normal 2 Esperar hasta configuración del modo de comunicaciones normal 3 Inicialización del eje...
Página 254 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Parámetros de SM-SLM Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo...
Página 255: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.16 Menú 18: Menú de aplicaciones 1 Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 256: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.19 Menú 21: Parámetros del motor auxiliar Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 257: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú 0
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Cuando los parámetros del plano del motor auxiliar están activos, en la primera fila de la pantalla LED se ilumina el segundo punto decimal a la derecha.
Página 258: Funciones Avanzadas
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 11.21 Funciones avanzadas 11.21.1 Modos de referencia En esta sección se proporciona información sobre algunas de las 1.14 Selector de referencia...
Página 259: Modos De Frenado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Referencias prefijadas Las referencias prefijadas 1 a 8 están contenidas en los parámetros Pr 1.21 a Pr 1.28.
Página 260: Modos De Par
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL -Velocidad_frec_máx a +Velocidad_frec_máx. 2.07 Límite de aceleración de rampa S /100 Hz 1,500 0,000 a 100,000...
Página 261: Modos De Parada
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Demanda de velocidad final positiva: 11.21.5 Modos de parada Un par resultante de signo positivo proporciona control de par con 6.01...
Página 262: Modos De Pérdida De Alimentación Principal
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Una vez que se activan los modos 3 ó 4, el accionamiento debe pasar 1: StoP - Bucle abierto por el estado de listo para funcionar antes de reiniciarse mediante una El accionamiento reacciona de la misma manera que en el modo de...
Página 263: Ganancia P Del Bucle De Corriente
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL intensidad, a menos que el límite de intensidad se haya ajustado en 4.13 Ganancia P del bucle de corriente un nivel bajo.
Página 264: Modos De Lógica De Inicio/Parada
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Donde: Pr 6.04 Pr 6.40 K = [√2 / (0,45 x V x 167µs)] x (256 / 5) Pr 6.30 Ninguna...
Página 265: Detección De Motor En Giro
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL marcha o sin parada debe activarse. Al desactivar esta entrada, con motores grandes, es posible que haya que aumentar el valor de el enclavamiento se reinicia y el accionamiento se detiene.
Página 266 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Control de posición condicionado Con el control de posición condicionado, el bucle de posición sólo se encuentra activo cuando se cumple la condición 'A velocidad' (consulte Pr 3.06).
Página 267: Datos Técnicos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Datos técnicos 12.1 Accionamiento 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reducción de potencia para frecuencia de conmutación y temperatura) Para obtener una explicación completa sobre ‘amperaje normal’...
Página 268: Tabla 12-2 Intensidad De Salida Continua Máxima A Temperatura Ambiente De 40°C (104°F) Para Accionamientos Independientes
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-2 Intensidad de salida continua máxima a temperatura ambiente de 40°C (104°F) para accionamientos independientes Amperaje normal Gran amperaje Intensidad de salida continua máxima permitida...
Página 269: Tabla 12-4 Intensidad De Salida Continua Máxima A
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-4 50°C (122°F) para accionamientos instalados en la pared Intensidad de salida continua máxima a temperatura ambiente de Amperaje normal Gran amperaje...
Página 270: Tabla 12-5 Intensidad De Salida Continua Máxima A Temperatura Ambiente De 50°C (122°F) Para Accionamientos Independientes
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-5 50°C (122°F) para accionamientos independientes Intensidad de salida continua máxima a temperatura ambiente de Amperaje normal Gran amperaje...
Página 271: Disipación De Potencia
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 12.1.2 Disipación de potencia Tabla 12-6 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40°C (104°F) en accionamientos instalados en la pared Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Amperaje normal Gran amperaje...
Página 272: Tabla 12-7 Pérdidas De Potencia A Temperatura Ambiente De 40°C (104°F) En Accionamientos Independientes
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-7 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40°C (104°F) en accionamientos independientes Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Amperaje normal Gran amperaje...
Página 273: Tabla 12-9 Pérdidas De Potencia A Temperatura
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-9 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 50°C (122°F) en accionamientos instalados en la pared Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Amperaje normal Gran amperaje...
Página 274: Tabla 12-10 Pérdidas De Potencia A Temperatura
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-10 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 50°C (122°F) en accionamientos independientes Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Amperaje normal Gran amperaje...
Página 275: Temperatura, Humedad Y Método De Refrigeración
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 12.1.6 Temperatura, humedad y método de Tabla 12-12 Grados de protección de clasificación IP refrigeración Primer dígito...
Página 276: Ruido Acústico
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Pruebas de vibraciones sinusoidales Tabla 12-14 Ruido acústico de los accionamientos instalados en Prueba de cada uno de los tres ejes perpendiculares entre sí...
Página 277: Tabla 12-17 Dimensiones Generales De Los
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-17 Dimensiones generales de los accionamientos independientes Dimensión Tamaño...
Página 278 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-21 Tamaños 1 a 3: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamaño de cable Tamaño de cable EN60204 (Europa) Tamaño de cable UL508C (EE.UU.) Intensidad de...
Página 279: Irrupción De Corriente
Longitud máxima de los cables del motor semiconductores IEC clase aR dentro del armario; consulte la Tabla 12-24 Longitud máxima de los cables del motor Figura 3-20 en la página 36. Control Techniques tiene disponibles estos (accionamientos de 200 V) componentes; consulte la Tabla 12-23.
Página 280: Valores De Resistencia De Frenado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-25 Longitud máxima de los cables del motor Tabla 12-27 Longitud máxima de los cables del motor (accionamientos de 400 V) (accionamientos de 690 V)
Página 281: Ajustes De Par
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 12.1.22 Ajustes de par 12.1.23 Compatibilidad electromagnética (CEM) Tabla 12-29 Datos del terminal de control y relé...
Página 282: Tabla 12-33 Cumplimiento De Emisiones Del Tamaño 1
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 12-33 Cumplimiento de emisiones del tamaño 1 Leyenda (mostrado en orden decreciente de nivel de emisiones permitido): Longitud de...
Página 283: Filtros Cem Externos Opcionales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 12.2 Filtros CEM externos opcionales Tabla 12-37 Asociación de los Unidrive SP con los filtros CEM Schaffner Epcos Accionamiento...
Página 284: Valores Nominales De Filtros Cem
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 12.2.1 Valores nominales de filtros CEM Tabla 12-39 Datos del filtro CEM externo opcional Corriente Fuga a tierra...
Página 285: Dimensiones Globales De Filtro Cem
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 12.2.2 Dimensiones globales de filtro CEM Tabla 12-40 Dimensiones del filtro CEM externo opcional Dimensión Peso...
Página 286: Indicaciones De Desconexión
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Diagnósticos Figura 13-1 Modos de estado del teclado La pantalla del accionamiento proporciona información sobre el estado del dispositivo.
Página 287: Tabla 13-1 Indicaciones De Desconexión
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 13-1 Indicaciones de desconexión Desconexión Diagnóstico C.Acc Desconexión de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD...
Página 288 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD está intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino. C.rtg No se han transferido parámetros nominales del accionamiento.
Página 289 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico EnC7 Desconexión del codificador del accionamiento: inicialización con fallo Reinicie el accionamiento.
Página 290 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Desconexión externa de la entrada en el terminal 31 Compruebe la señal del terminal 31.
Página 291 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico HF25 Error de desfase de realimentación de intensidad Fallo de hardware.
Página 292 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Oht2.P Exceso de temperatura en el disipador térmico del módulo de potencia Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Página 293 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico OIbr.P Sobreintensidad en IGBT de frenado del módulo de potencia Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
Página 294 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico PS.10V Intensidad de la alimentación de 10 V del usuario mayor que 10 mA Compruebe el cable conectado al terminal 4.
Página 295 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría del módulo de realimentación Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 296 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría de módulo de automatización (aplicaciones) Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 297 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría de módulo de automatización (expansión E/S) Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 298 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría del módulo SLM Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 299 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico t168 a t175 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del 2º procesador 168 a 175 Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
Página 300 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Desconexión Diagnóstico UP ovr El programa PLC Onboard intentó escribir un parámetro fuera de rango. Compruebe el programa.
Página 301: Tabla 13-2 Tabla De Referencia De Las Comunicaciones Serie
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 13-2 Tabla de referencia de las comunicaciones serie Nº...
Página 302: Indicaciones De Alarma
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categorías. Debe tener en cuenta que una desconexión sólo puede ocurrir cuando el accionamiento no esté...
Página 303: Indicaciones De Estado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL 13.3 Indicaciones de estado Tabla 13-6 Indicaciones del módulo de resolución y de estado de SMARTCARD en la puesta en marcha Tabla 13-5 Indicaciones de estado Indicador...
Página 304: Información De Catalogación De Ul
En la instalación sólo se utiliza hilo de cobre de clase 1, 60/75°C (140/167°F). Control Techniques tiene el número de registro E171230 de UL. Tamaños 5 y 6 La confirmación de la catalogación UL se puede consultar en el sitio •...
Página 305: Etiqueta De Seguridad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Funcionamiento Parámetros Datos Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor de Smartcard Onboard avanzados técnicos catalogación de UL Tabla 14-4 Intensidad de salida continua máxima (accionamientos de 690 V) Modelo FLC (A)
Página 306: Lista De Figuras
Lista de figuras Figura 2-1 Características del accionamiento instalado Figura 3-24 Montaje en superficie del accionamiento de en la pared ............17 tamaño 1 ............39 Figura 2-2 Características del accionamiento Figura 3-25 Montaje en superficie del accionamiento de independiente ...........18 tamaño 2 ............39 Figura 2-3 Etiquetas típicas de valores nominales del Figura 3-26...
Página 307 Figura 3-59 Conexión de la resistencia de frenado a un Figura 4-21 Instalación de la abrazadera de toma de accionamiento montado a través de panel de tierra (tamaños 1 a 6) ........86 tamaño 1 ............62 Figura 4-22 Abrazadera de toma de tierra montada en Figura 3-60 Extracción de la placa deflectora de un superficie (como suministrada) ......
Página 308 Figura 6-1 Diagrama lógico del menú 0 ......116 Figura 11-32 Diagrama lógico del reloj en tiempo real de Figura 6-2 Características de T/f fijas y variables ....120 SM-I/O Timer ..........241 Figura 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha Figura 11-33 Diagrama lógico de E/S digital de SM-PELV ..243 el motor en cualquier modo de Figura 11-34 Diagrama lógico de entrada digital de funcionamiento con los tamaños 1 a 6 ...
Página 309: Lista De Tablas
Lista de tablas Tabla 2-1 Potencia nominal de accionamientos de Tabla 4-13 Valores de resistencia mínimos y potencia 200 V (200 a 240 V ±10%) .......12 pico nominal de la resistencia de frenado a Tabla 2-2 Potencia nominal de accionamientos de 40°C (104°F) ............
Página 310 Tabla 12-2 Intensidad de salida continua máxima a Tabla 12-28 Valores de resistencia mínimos y potencia temperatura ambiente de 40°C (104°F) para pico nominal de la resistencia de frenado a accionamientos independientes .....268 40°C (104°F) ...........280 Tabla 12-3 Intensidad de salida continua máxima Tabla 12-29 Datos del terminal de control y relé...
Página 311: Índice
Índice Diagnósticos ................. 286 Dimensiones (generales) ............276 Abrazadera de toma de tierra ..........86 Dimensiones de filtro CEM (externo, globales) ....285 Acceso ..................26 Dimensiones del carenado ............. 51 Aceleración ..113 Disipación de potencia ............271 Acoplamiento en paralelo del bus de CC ........76 Dispositivo de corriente residual (DCR) .........
Página 312 Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión Nivel de acceso a parámetros ..........110 transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio ..93 Notas ..................10 Instalación eléctrica ..............68 Número de modelo ..............15 Instalación mecánica ..............25 Número de polos del motor ......142 Instalación y extracción de un módulo de resolución .....
Página 313 Tabla de referencia de las comunicaciones serie ....301 Tamaño de cable nominal .............277 Tamaños de terminales ............66 Temperatura ................275 Tensión de bus de CC ......82 Tensión de devanado del motor ..........81 Tensión nominal del motor ........142 Terminales de alimentación ............64 Terminales de tierra ..............64 Terminales eléctricos ..............64 Tiempo de puesta en marcha ..........276...
Página 314: Invierta En Su Futuro
Para ponerse en contacto con el centro de accionamientos de su localidad, visite la página www.controltechniques.com. Centro de formación y visitantes de Control Techniques, Unit 5 St. Giles Technology Park, Newtown, Powys SY16 3AJ, Reino Unido Tel.: +44 (0)1686 612900 Fax: +44 (0)1686 612999 www.controltechniques.com Correo electrónico: [email protected] Guía del usuario del Unidrive SP...
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Tabla de Contenido

Declaración de Conformidad (Tamaños 1 a 3)

Declaración de Conformidad (Tamaños 4 y 5)

Declaración de Conformidad (Tamaño 6)

Declaración de Conformidad (Tamaños 8 y 9)

1 Información de Seguridad

2 Información de Producto

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Procedimientos Iniciales

6 Parámetros Básicos (Menú 0)

7 Puesta en Marcha del Motor

9 Funcionamiento de SMARTCARD

10 PLC Onboard

11 Parámetros Avanzados

12 Datos Técnicos

14 Información de Catalogación de UL

Lista de Figuras

Enlaces rápidos

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