Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
6.06
Nivel de frenado por inyección
RW
Uni
OL
0,0 a 150,0%
Define el nivel de intensidad utilizado durante el frenado por inyección
de CC como porcentaje de la intensidad nominal del motor establecida
en Pr 5.07.
6.07
Tiempo de frenado por inyección
RW
Uni
OL
0,0 a 25,0 seg
Define el tiempo de frenado por inyección durante la fase 1 con los
modos de parada 3 y 4, y durante la fase 2 con el modo de parada 2
(consulte Pr 6.01). Al definir este bit, el accionamiento permanece activo
incluso cuando se suprime la orden de marcha y el motor se encuentra
en reposo. El accionamiento entra en el estado "StoP" en lugar de "rdy".
6.08
Mantener velocidad cero
RW
Bit
OL
VT
OFF (0) u On (1)
SV
Al definir este bit, el accionamiento permanece activo incluso cuando
se suprime la orden de marcha y el motor se encuentra en reposo.
El accionamiento entra en el estado "StoP" en lugar de "rdy".
11.21.6
Modos de pérdida de alimentación de línea
6.03
Modo de pérdida de alimentación de línea
RW
Txt
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
0: diS
No se detecta una pérdida de alimentación de línea y el accionamiento
funciona normalmente sólo si el bus de CC presenta una tensión
conforme a las especificaciones (es decir, Vuu). Cuando la tensión
desciende por debajo de Vuu, se produce una desconexión por baja
tensión "UV". El funcionamiento se reanuda automáticamente tras una
desconexión por baja tensión cuando la tensión aumenta por encima del
valor de reinicio Vuu, que se indica en la Tabla 11-8 en la página 262.
1: StoP - Bucle abierto
El accionamiento reacciona de la misma manera que en el modo de
microcortes de la alimentación, con la diferencia de que la rampa
descendente es al menos tan rápida como la rampa de deceleración y el
accionamiento continua reduciendo la velocidad y deteniéndose aunque
se vuelva a conectar la alimentación principal. Cuando se selecciona el
frenado por inyección normal o temporizado, el accionamiento utiliza
el modo de rampa para detenerse ante una pérdida de alimentación.
Al seleccionar una parada con rampa seguida por inyección de frenado,
el accionamiento reduce la velocidad en rampa hasta detenerse y
luego intenta aplicar la inyección de CC. Es entonces cuando existe
la posibilidad de que el accionamiento sufra una desconexión,
a menos que se restablezca el suministro eléctrico.
1: StoP - Vectorial de bucle cerrado o servo
La referencia de velocidad se pone a cero y las rampas se desactivan,
lo que permite al accionamiento reducir la velocidad del motor hasta que
se produce la parada por debajo del límite de intensidad. Al volver a
aplicar la alimentación de línea mientras el motor está parando, las
señales de ejecución se ignoran hasta que se detiene. Cuando el valor
de límite de intensidad es demasiado bajo, el accionamiento puede
sufrir una desconexión UV antes de que el motor se pare.
262
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
RA
US
100,0
US
1,0
US
OFF (0)
On (1)
US
diS (0)
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
2: ridE.th
El accionamiento detecta la pérdida de alimentación de línea cuando la
tensión del bus de CC desciende por debajo de Vml
el accionamiento entra en un modo en el que un controlador de bucle
cerrado intenta mantener el nivel del bus de CC en Vml
el motor desacelere a un ritmo que incrementa a medida que desciende
la velocidad. Si se vuelve a aplicar la alimentación de línea, la tensión
del bus de CC se verá obligada a aumentar por encima del umbral de
detección Vml
.y el accionamiento continuará funcionando con
3
normalidad. Como la salida del controlador de pérdida de alimentación
de línea es una demanda de corriente que se transfiere al sistema de
control de intensidad, los parámetros de ganancia Pr 4.13 y Pr 4.14
deben ofrecer un control óptimo. Consulte los detalles de
configuración en los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
En la Tabla 11-8 se indican los niveles de tensión empleados por el
accionamiento con cada tensión nominal.
Tabla 11-8 Umbrales de tensión del bus de CC
Acciona-
Nivel de
miento de
tensión
Vuu
Vml
1
Vml
Vml
2
Vml
Vml
3
Reiniciar Vuu
* Vml
viene definido por Pr 6.48. Los valores de la tabla anterior son los
1
valores por defecto.
Nivel de detección de microcortes en la alimentación
6.48
de línea
RW
Uni
0 a
AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC
V
En este parámetro se puede ajustar el nivel de detección de pérdida de
alimentación de línea. Si el nivel desciende por debajo del valor por
defecto, el accionamiento utiliza dicho valor. Si el nivel ajustado es
demasiado alto, provocando que la detección de pérdida de alimentación
de línea se active en el funcionamiento normal, el motor marcha por
inercia hasta detenerse.
4.13
Ganancia P del bucle de corriente
RW
Uni
OL
0 a 30.000
CL
4.14
Ganancia I del bucle de corriente
RW
Uni
OL
0 a 30.000
CL
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Acciona-
Acciona-
miento de
miento de
200 V
400 V
575 V
175
330
205*
410*
- 10 V
Vml
- 20 V
1
1
+ 10 V Vml
+ 15 V
1
1
215
425
RA
Accionamiento de 200 V: 205
Accionamiento de 400 V: 410
Accionamiento de 575 V: 540
Accionamiento de 690 V: 540
Todas las tensiones nominales: 20
Accionamiento de 200 V: 75
Accionamiento de 400 V: 150
Accionamiento de 575 V: 180
Accionamiento de 690 V: 215
Todas las tensiones nominales: 40
Accionamiento de 200 V: 1.000
Accionamiento de 400 V: 2.000
Accionamiento de 575 V: 2.400
Accionamiento de 690 V: 3.000
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
. En ese momento,
1
. Esto hace que
1
Acciona-
miento de
690 V
435
540*
Vml
- 25 V
1
Vml
+ 50 V
1
590
US
US
US
Edición 14
Tabla de contenido
