Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 138

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Versión de software V01.06.00 y anteriores
Tabla 7-5 Restricción de líneas por revolución del codificador del accionamiento con el software V01.06.00 y versiones anteriores
Dispositivo de realimentación de
posición
Ab, Fd, Fr
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI
El parámetro Pr 3.48 se pone a cero durante el encendido, pero se ajusta en uno cuando se inicializan el codificador del accionamiento y los
codificadores que estén conectados a módulos de resolución. El accionamiento no se puede activar hasta que este parámetro se ajusta en uno.
La inicialización del codificador ocurre como se describe:
• Al encender el accionamiento
• Cuando el usuario lo solicita mediante Pr 3.47
• Cuando se reinician las desconexiones PS.24V, Enc1 a Enc8, o Enc11 a Enc17
• El número de líneas por revolución del codificador (Pr 3.34) o el número de polos del motor (Pr 5.11 y Pr 21.11) se han cambiado (versión de
software V01.08.00 y posteriores).
El reinicio también causa que el codificador con comunicaciones se vuelva a reiniciar y que se ejecute una configuración automática, si se ha
seleccionado. Después del reinicio, los codificadores Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO utilizarán las señales de conmutación UVW para dar la
realimentación de posición durante los primeros 120° de rotación (eléctrica) al arrancar el motor otra vez.
138
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos miento del
eléctrica básicos
iniciales
Las mismas líneas por revolución que emplea el accionamiento
Si Pr 3.34 <2, el accionamiento utiliza el valor 2.
Si 2≤ Pr 3.34 ≤16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 >16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
divisible entre 4.
Si Pr 3.34 ≤2, el accionamiento utiliza el valor 2.
Si 2< Pr 3.34 <16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de 2.
Si Pr 3.34 ≥16.384, el accionamiento utiliza el valor 16.384.
Si Pr 3.34 ≤2, el accionamiento utiliza el valor 2.
Si 2< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de 2.
Si Pr 3.34 ≥32.768, el accionamiento utiliza el valor 32.768.
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