Página 1 Guía del usuario Modelos tamaños 0 a 6 Accionamiento de CA universal con velocidad variable para motores de inducción y servomotores Nº de referencia: 0471-0019-14 Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 2: Información General
Para obtener información actualizada sobre cómo afecta a los productos de Control Techniques, puede acudir a su contacto habitual en primera instancia. La declaración de Control Techniques se encuentra disponible en: http://www.controltechniques.com/REACH...
Página 3: Cómo Usar Esta Guía
Cómo usar esta guía En esta guía se proporciona información completa para instalar y utilizar el accionamiento de principio a fin. La información está organizada de forma lógica, por lo que se comienza con la recepción del accionamiento para terminar con los ajustes de precisión. NOTA En las secciones correspondientes de la guía se incluyen advertencias específicas relacionadas con la seguridad.
Página 4: Tabla De Contenido
Contenido Declaración de conformidad Instalación eléctrica ......68 (tamaño 0) ..........6 Conexiones de alimentación ......68 Requisitos de alimentación de CA ..... 72 Declaración de conformidad Alimentación del accionamiento con CC/ (tamaños 1 a 3) ......... 7 acoplamiento en paralelo del bus de CC ... 73 Alimentación del ventilador del disipador Declaración de conformidad térmico ...............
Página 5 Optimización ........139 Datos técnicos ........267 Parámetros del plano del motor ......139 12.1 Datos técnicos del accionamiento ....267 Intensidad máxima nominal del motor ....150 12.2 Filtros CEM externos opcionales ......281 Límites de intensidad ........150 Diagnósticos ........285 Protección térmica del motor ......150 13.1 Indicaciones de desconexión ......285 Frecuencia de conmutación ......151 13.2 Indicaciones de alarma ........301...
Página 6: Declaración De Conformidad (Tamaño 0)
Declaración de conformidad (tamaño 0) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión (2006/95/CE) y compatibilidad electromagnética SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 (2004/108/CE).
Página 7: Declaración De Conformidad (Tamaños 1 A 3)
Declaración de conformidad (tamaños 1 a 3) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión (2006/95/CE) y compatibilidad electromagnética SP2201 SP2202 SP2203 (2004/108/CE).
Página 8: Declaración De Conformidad (Tamaños 4 Y 5)
Declaración de conformidad (tamaños 4 y 5) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: SP4201 SP4202 SP4203 SP5201 SP5202 baja tensión (2006/95/CE) y compatibilidad electromagnética SP4401 SP4402...
Página 9: Declaración De Conformidad (Tamaño 6)
Declaración de conformidad (tamaño 6) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: SP6401 SP6402 baja tensión (2006/95/CE) y compatibilidad electromagnética SP6601 SP6602 (2004/108/CE). Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseñado y fabricado de conformidad con las...
Página 10: Declaración De Conformidad (Incluida Directiva De Máquinas 2006)
Declaración de conformidad (incluida Directiva de Máquinas 2006) Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 Reino Unido 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE France Esta declaración es aplicable a los accionamientos de velocidad variable Unidrive SP y Digitax ST, incluidos los modelos siguientes: T.
Página 11: Información De Seguridad
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Información de seguridad La función SAFE TORQUE OFF cuenta con la aprobación de BGIA por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes: Advertencias, precauciones y notas...
Página 12: Control De Freno Mecánico
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Control de freno mecánico Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 13: Información De Producto
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Información de producto Valores nominales El Unidrive SP es una unidad con doble clasificación de fase.
Página 14 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Intensidad continua nominal para un máximo de 40 °C, 1000 m de altitud y conmutación de 3,0 kHz. Para frecuencias de conmutación superiores con temperatura ambiente de >40 °C y mayor altitud se requiere una reducción de potencia.
Página 15 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-2 Potencia nominal de accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%) Amperaje normal Gran amperaje Intensidad de...
Página 16 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-3 Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%) Amperaje normal Gran amperaje Intensidad de...
Página 17: Límites De Sobrecarga A Corto Plazo Típicos
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-4 Potencia nominal de accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%) Amperaje normal Gran amperaje Intensidad de...
Página 18: Número De Modelo
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Número de modelo 2.3.2 Modo RFC El control del flujo del rotor (RFC) proporciona control de bucle cerrado A continuación se ilustra la composición de los números de modelo de la sin necesidad de realimentación de posición porque utiliza valores de...
Página 19: Codificadores Compatibles
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Codificadores compatibles Tabla 2-7 Codificadores compatibles con el Unidrive SP Tipo de codificador Ajuste de Pr 3.38 Codificadores incrementales en cuadratura, con o sin impulso de marcado...
Página 20 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 2-2 Funciones de los accionamientos de tamaños 1 a 6 Conexión de bus ±Bus de CC ±Bus de CC...
Página 21: Descripción De La Placa De Datos
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Descripción de la placa de datos Consulte la ubicación de las etiquetas que contienen los valores nominales en la Figura 2-1 y la Figura 2-2.
Página 22 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 2-4 Etiquetas típicas de valores nominales en los tamaños 1 a 6 Marcas de homologación Homologación CE Europa...
Página 23: Opciones
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Opciones Figura 2-5 Opciones disponibles con el Unidrive SP SMARTCARD* Convertidor tipo D Teclado...
Página 24 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-8 Identificación del módulo de resolución Módulo de Tipo Color...
Página 25 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-8 Identificación del módulo de resolución Módulo de Tipo Color...
Página 26: Accesorios Suministrados Con El Accionamiento
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-9 Identificación del teclado Tipo Teclado Nombre...
Página 27 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 2-10 Piezas suministradas con el accionamiento Descripción Tamaño 0 Tamaño 1...
Página 28: Instalación Mecánica
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Instalación mecánica NOTA Durante la instalación se recomienda tapar los orificios de ventilación del accionamiento para evitar que la suciedad penetre en el accionamiento En este capítulo se describe la forma de utilizar todas las características (por ejemplo, trozos de cable).
Página 29: Compatibilidad Electromagnética
Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. 3.3.1 Extracción de las tapas de terminales...
Página 30 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-3 Ubicación e identificación de las tapas de terminales Entrada Control Control...
Página 31 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Para extraer una tapa de terminal, desatornille y levante la tapa como se muestra. La tapa del terminal de control debe quitarse antes que la del terminal de CC (tamaño 1) o la del terminal de CC de bajo voltaje (tamaños 2 y 3).
Página 32: Eliminación De Los Puntos De Ruptura Del Guardamano Y La Tapa Del Terminal De Cc
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-7 Extracción de las tapas de terminales de los dispositivos con tamaños 4, 5 y 6 (tamaño 4 mostrado) Pozi Pz2 3.3.2 Eliminación de los puntos de ruptura del guardamano y la tapa del terminal de CC...
Página 33 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-10 Arandelas para guardamanos de los accionamientos de tamaños 4 a 6 Arandela para entrada Entrada de cable simple de cable doble...
Página 34 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 5. Instale los demás cables en la fila inferior, vuelva a colocar las 6.
Página 35: Instalación/Extracción Del Módulo De Resolución/Teclado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Instalación/extracción del módulo de resolución/teclado Desconecte la alimentación del accionamiento antes de instalar/desinstalar el módulo de resolución.
Página 36 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-13 Instalación de un teclado en accionamientos de tamaño 0 Figura 3-14 Instalación y extracción de un teclado en accionamientos de tamaños 1 a 6 Instalación del teclado Extracción del teclado...
Página 37: Métodos De Montaje
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Métodos de montaje Los accionamientos de tamaño 0 se pueden montar con un carril DIN, fijo en la parte superior o inferior del accionamiento (como se ilustra en la Figura 3-15).
Página 38: Etiquetas De Protección De Ingreso (Sólo Tamaño 0)
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.5.1 Etiquetas de protección de ingreso (sólo tamaño 0) Figura 3-16 Protección de ingreso Etiquetas de protección...
Página 39 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-18 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 1 100 mm 219 mm ±...
Página 40 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-20 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 3 250 mm 260 mm ∅6,5 mm...
Página 41 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-22 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 5 310 mm 298 mm ±...
Página 42 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-23 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 6 ∅8,5 mm 258,6 0,5 mm ±...
Página 43: Montaje A Través De Panel
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.5.3 Montaje a través de panel Al montar el accionamiento a través de panel es preciso quitar las tapas de terminales para que resulte posible acceder a los orificios de montaje.
Página 44 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-26 Montaje a través de panel del accionamiento tamaño 3 260 mm ±...
Página 45 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-28 Montaje a través de panel del accionamiento tamaño 5 298 mm 310 mm 200 mm...
Página 46 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-29 Montaje a través de panel del accionamiento tamaño 6 298 mm 258,6 0,5 mm ±...
Página 47: Soportes De Montaje
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.5.4 Soportes de montaje Figura 3-32 Ubicación de los soportes de montaje superiores en los tamaños 5 y 6 Tabla 3-1 Soportes de montaje Tamaño...
Página 48: Carenado De Accionamientos Estándar
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Carenado de accionamientos estándar 3.6.1 Esquema de montaje del carenado Cuando planifique la instalación, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar.
Página 49: Cálculo Del Flujo De Aire En Un Carenado Ventilado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD • Temperatura ambiente máxima dentro del carenado: 40 °C -------------------------- - •...
Página 50: Funcionamiento Del Ventilador Del Disipador
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tint = Temperatura dentro del compartimiento Figura 3-35 Ejemplo de configuración IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12) Tnom = Temperatura utilizada para seleccionar la intensidad con montaje a través de panel...
Página 51: Accionamiento
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-36 Instalación de la junta Figura 3-37 Instalación de la pieza de contacto IP54 en el tamaño 1 Pared trasera del carenado...
Página 52 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-38 Instalación de la pieza de contacto IP54 en el tamaño 2 Si una vez que el accionamiento está...
Página 53 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-39 Opción 2 para obtener la clasificación IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12) con montaje a través de panel Placa posterior Pared trasera del carenado...
Página 54 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-40 Opción 3 para obtener la clasificación IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12) con montaje a través de panel Pared trasera del carenado Abrazadera de...
Página 55: Filtro Cem Externo
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.10 Filtro CEM externo Para proporcionar un alto nivel de flexibilidad a nuestros clientes, se han suministrado filtros CEM externos de dos fabricantes: Schaffner y Epcos. En las tablas siguientes se ofrecen detalles de los filtros empleados con accionamientos de potencia diferente.
Página 56 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-44 Filtro CEM externo tamaño 0 359 mm 339 mm 304 mm...
Página 57 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-46 Filtro CEM externo tamaño 2 Los pernos M6 pueden utilizarse en todos los orificios de montaje del filtro.
Página 58: Fabricante
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-47 Filtro CEM externo tamaño 3 Sección de cable: 16 mm 6 AWG...
Página 59 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-48 Filtro CEM externo tamaños 4 y 5 S ch a ffn e r E p co s V: Borna de conexión a tierra: M10...
Página 60 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-49 Filtro CEM externo tamaño 6 V: Borna de conexión a tierra: M10 Z: Tamaño de orificio: Ø...
Página 61: Resistencia De Frenado Interna/Montada En Disipador Térmico
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.11 Resistencia de frenado interna/montada en disipador térmico La resistencia de frenado interna / montada en el disipador sólo se puede usar en los accionamientos siguientes: La resistencia 1299-0001-00 sólo debe utilizarse con accionamientos de tamaño 0.
Página 62 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.11.2 Resistencia de frenado montada en disipador en los tamaños 1 y 2 El disipador térmico y la resistencia de frenado montada en éste pueden alcanzar una temperatura superior a 70 °C si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo.
Página 63 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-55 Conexión de la resistencia de frenado en el dispositivo tamaño 1 montado a través de panel •...
Página 64 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 3-59 Conexión de la resistencia de frenado en el dispositivo tamaño 2 montado en superficie •...
Página 65: Terminales Eléctricos
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.12 Terminales eléctricos 3.12.1 Ubicación de los terminales de alimentación y puesta a tierra Figura 3-61 Ubicación de los terminales de alimentación y puesta a tierra Conexión a Conexión a...
Página 66: Tamaños De Terminal Y Ajustes De Par
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 3-11 Datos del terminal del filtro CEM externo Schaffner 3.12.2 Tamaños de terminal y ajustes de par (tamaños 1 a 6)
Página 67: Mantenimiento Periódico
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 3.13 Mantenimiento periódico El accionamiento debe instalarse en un lugar fresco, limpio y bien ventilado donde no esté expuesto a la humedad ni al polvo. Para garantizar la fiabilidad del accionamiento y la instalación, es preciso realizar las siguientes comprobaciones periódicas.
Página 68: Instalación Eléctrica
En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Equipo con enchufe y toma de corriente Debe prestarse atención especial si el accionamiento está...
Página 69 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-2 Conexiones de alimentación en el tamaño 1 Figura 4-3 Conexiones de alimentación en el tamaño 2 Conexiones de CC Conexiones de CC...
Página 70 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-4 Conexiones de alimentación en el tamaño 3 Figura 4-5 Conexiones de alimentación en los tamaños 4, 5 y 6 Conexiones de CC Conexiones de CC...
Página 71: Conexiones A Tierra
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-6 Conexiones a tierra en el tamaño 2 4.1.2 Conexiones a tierra Corrosión electroquímica de los terminales de conexión...
Página 72: Requisitos De Alimentación De Ca
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-8 Conexiones a tierra en los tamaños 4, 5 y 6 Funcionamiento con alimentación IT (no conectada a tierra) Debe prestarse especial atención cuando se utilicen filtros...
Página 73: Cálculo Del Inductor De Entrada
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Alimentación del ventilador del Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico excesivo en el circuito de entrada de alimentación del accionamiento, disipador térmico lo que puede provocar una desconexión por perturbación o, en casos...
Página 74: Alimentación De Control De 24 Vdc
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Alimentación de control de 24 Vdc Tamaños 2 y 3 Voltaje de régimen continuo mínimo: 36 V...
Página 75 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Fusibles En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. En la Tabla 4-3, la Tabla 4-4 y la Tabla 4-5 se muestran los valores nominales recomendados de los fusibles.
Página 76 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 4-5 Tamaño 4 en adelante: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamaño de cable Opción de fusible 2 Opción de fusible 1 Fusible semiconductor en serie...
Página 77: Circuito De Salida Y Protección Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Circuito de salida y protección del Tabla 4-7 Longitud máxima de los cables del motor (accionamientos de 400 V) motor...
Página 78: Cables De Alta Capacitancia
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 4-9 Longitud máxima de los cables del motor Para el uso con varios motores, deben seguirse las precauciones (accionamientos de 690 V) indicadas en la sección 4.8.4 Varios motores.
Página 79: Contactor De Salida
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Frenado Figura 4-13 Conexión alternativa para varios motores El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o impide que funcione a más velocidad debido a influencias mecánicas.
Página 80: Resistencia De Frenado Externa
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.9.2 Resistencia de frenado externa Ajustes de parámetros de protección contra sobrecarga de la resistencia de frenado Protección contra sobrecargas...
Página 81: Protección De Sobrecarga De La Resistencia De Frenado En Software
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Circuito de protección térmica de la resistencia de frenado Tabla 4-12 Valores de resistencia mínimos y potencia pico El circuito de protección térmica debe desconectar la alimentación de nominal de la resistencia de frenado a 40 °C...
Página 82: Fuga A Tierra
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.10 Fuga a tierra Sección 4.11.4, Requisitos para el cumplimiento de la normativa CEM sobre sistemas de accionamiento, CEI61800-3 (EN61800-3) La existencia de corrientes de fuga a tierra depende de la instalación del Sección 4.11.5, Requisitos para el cumplimiento de las normas de...
Página 83: Elementos De Conexión A Tierra
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.11.1 Elementos de conexión a tierra Figura 4-17 Instalación de la brida de toma de tierra (tamaño 3) Para facilitar la compatibilidad electromagnética, el accionamiento se suministra con una abrazadera de toma de tierra, y en los tamaños 1 a 3...
Página 84: Filtro Cem Interno
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Suelte las tuercas de la conexión a tierra y deslice la abrazadera en la Figura 4-21 Abrazadera de toma de tierra plegada hacia arriba en dirección indicada.
Página 85 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-22 Extracción del filtro CEM interno y los varistores línea Figura 4-24 Extracción del filtro CEM interno (tamaños 4 a 6) a tierra (tamaño 0) Suelte los tornillos (1).
Página 86: Conexiones A Tierra (Masa)
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.11.3 Requisitos generales de CEM Conexiones a tierra (masa) La conexión a tierra debe efectuarse con arreglo a lo indicado en la Figura 4-25, en la que se muestra un solo accionamiento en la placa posterior con o sin carenado adicional.
Página 87: Blindaje De Cables Del Dispositivo De Realimentación
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Esquema de tendido del cable Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta lo siguiente: En la Figura 4-26 se indica la distancia a la que deben instalarse los...
Página 88 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-28 Conexiones del cable de realimentación Tabla 4-14 Cumplimiento de emisiones en el entorno auxiliar (tamaño 0) Conexión a...
Página 89: Cumplimiento De Las Normas De Emisiones
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones Figura 4-30 Separación del cable de alimentación y de puesta a genéricas tierra (tamaños 4 a 6)
Página 90 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Evite situar los circuitos de señalización sensibles en un radio de Para conectar el blindaje del cable del motor al terminal de tierra del 300 mm del módulo de potencia.
Página 91: Variaciones En El Cableado Cem Interrupciones En El Cable Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Cuando el cableado de control tenga que extenderse fuera del carenado, Figura 4-36 Conexión del cable del motor a un bloque de será...
Página 92: Conexiones De Comunicaciones Serie
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.12 Conexiones de comunicaciones serie Como norma general, si los circuitos se prolongan fuera del edificio en el que se encuentra ubicado el accionamiento, o el cable tendido en el El accionamiento incluye un puerto de comunicaciones serie...
Página 93: Red Multiterminal
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD El aislamiento del cable de “comunicaciones serie aislado” se ha Código: reforzado conforme a lo definido en la norma CEI60950 para altitudes Parámetro...
Página 94: Especificaciones De Los Terminales De Control
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 4-41 Funciones por defecto de los terminales 4.13.2 Especificaciones de los terminales de control Común a 0 V...
Página 95 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Entrada analógica 2 Salida analógica 1 Función por defecto Referencia de velocidad/frecuencia Salida analógica 2...
Página 96: Conexiones De Codificador
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD E/S digital 1 Función DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR (activar accionamiento) E/S digital 2 Entrada digital con lógica positiva...
Página 97: Tipos De Codificadores
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.14.2 Ubicación del conector del codificador Después de quitar el punto de ruptura, asegúrese de que (tamaños 1 a 6) la lengüeta de puesta a tierra está...
Página 98: Detalles De Conexión De Codificador
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.14.4 Detalles de conexión de codificador Tabla 4-20 Detalles del conector del codificador del accionamiento Ajuste de Pr 3.38 Terminal...
Página 99 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI Datos** Canal Cos* Datos\**...
Página 100: Conexiones De Activación Del Modo Con Cc De Bajo Voltaje Y De Alimentación Del Ventilador Del Disipador (Tamaños 4 A 6)
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 4.15 Conexiones de activación del modo 4.15.1 Conexiones de activación del modo con CC con CC de bajo voltaje y de...
Página 101: Safe Torque Off
Para obtener más información sobre la entrada SAFE TORQUE OFF, nivel aceptable para la aplicación. consulte el documento Control Techniques Safe Torque Off Engineering Guide, que se puede descargar en la página www.controltechniques.com. Unidrive SP Guía del usuario Edición 14...
Página 102: Procedimientos Iniciales
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Procedimientos iniciales Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y los niveles de seguridad del accionamiento. Análisis de la pantalla Con el Unidrive SP se pueden utilizar dos tipos de teclado: LED y LCD.
Página 103: Modo De Visualización De Parámetros
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Las pantallas de ejemplo de esta sección corresponden a la pantalla LED de 7 segmentos del SM-Keypad. Los ejemplos son válidos para el SM-Keypad Plus, excepto que la información mostrada en la fila inferior del SM-Keypad aparece en la esquina superior derecha de la fila superior en el SM-Keypad Plus.
Página 104: Estructura De Menús
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Estructura de menús Menú 0 La estructura de parámetros del accionamiento está...
Página 105: Menús Avanzados
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Menús avanzados 5.5.1 Menús de configuración de SM-Keypad Plus Tabla 5-2 Descripción de los parámetros del menú...
Página 106: Mensajes En Pantalla
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 5.5.2 Mensajes en pantalla Procedimiento Este procedimiento sólo debe aplicarse cuando se requiere un modo de En las tablas siguientes se indican los distintos códigos nemónicos que funcionamiento distinto:...
Página 107: Nivel De Acceso A Parámetros Y Protección
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Nivel de acceso a parámetros y 5.9.3 Seguridad de usuario Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de...
Página 108: Visualización De Parámetros Sin Valores Por Defecto Solamente
USB/EIA232 externa, como un PC. 0.37 {11.23} Dirección de comunicaciones serie Por lo tanto, se requiere el empleo de un convertidor adecuado. Control Techniques ofrece convertidores aislados de USB a EIA485 y de 0 a 247 EIA232 a EIA485 adecuados: •...
Página 109: Parámetros Básicos
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros básicos El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento. Todos los parámetros del menú...
Página 110 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0.24...
Página 111 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Clave: Código Atributo Bucle abierto Vectorial de bucle cerrado y servo Vectorial de bucle cerrado Servo...
Página 112 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 6-1 Diagrama lógico del menú 0 La función de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parámetro Pr 0.05 (selector de referencia).Consulte los detalles en la tabla siguiente.
Página 113 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD MARCHA MARCHA OL> FRECUENCIA ATRÁS A VELOCIDAD CERO ADELANTE REINICIO...
Página 114: Descripciones Completas
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Descripciones completas 6.2.2 Límites de velocidad 0.01 {1.07} Bloqueo de referencia mínima 6.2.1...
Página 115: Aumento De Tensión, (Bucle Abierto) Y Ganancias
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 6.2.4 Aumento de tensión, (bucle abierto) y ganancias 0.04 {2.21} Velocidad de deceleración PID del bucle de velocidad (bucle cerrado)
Página 116 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 0.09 {5.13} Seleccionar optimización de flujo/T/F dinámica 0.11 {5.01} Frecuencia de salida del accionamiento ±VELOCIDAD_FREC_...
Página 117 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 6.2.6 Referencia de velocidad lenta, selector de modo 2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor de rampa y selectores de modo de parada y par Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única...
Página 118 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 0.18 {8.29} Seleccionar lógica positiva Valor Cadena Modo...
Página 119 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Cadena Valor 0.26 {1.23} Referencia prefijada 3 Comentario nonE Inactivo...
Página 120 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Para que la optimización ofrezca resultados satisfactorios tendrá que 0.37 {11.23} Dirección de comunicaciones serie guardar valores adecuados de resistencia del estátor (Pr 5.17), inductancia...
Página 121 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de •...
Página 122: Parámetros Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD El rango total de frecuencias de conmutación no está disponible en 0.43 {3.25} Ángulo de fase del codificador todos los Unidrive SP.
Página 123: Información De Estado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a máquinas 6.2.9 Información de estado que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse...
Página 124: Funcionamiento Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Funcionamiento del motor • Codificador de tipo seno-coseno (con o sin protocolos de comunicación Stegmann Hiperface, EnDat o SSI) •...
Página 125: Safe Torque Off
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaño 0) Fusibles Resistencia de frenado (opcional)
Página 126 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 7-2 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaños 1 a 3) Resistencia de frenado Resistencia de frenado (opcional)
Página 127 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 7-3 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaños 4 a 6) Fusibles +10 V Entrada de...
Página 128: Puesta En Servicio Rápida
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Puesta en servicio rápida 7.3.1 Bucle abierto Acción Detalles...
Página 129 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 7.3.2 Modo RFC Es preciso utilizar la versión de software V01.10.00 u otras versiones posteriores con el modo RFC. Motor de inducción Acción Detalles...
Página 130 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Acción Detalles El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 131: Modo Vectorial De Bucle Cerrado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 7.3.3 Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducción con realimentación de codificador incremental Para que resulte más sencillo, aquí...
Página 132 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 133 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A ocurrir desconexiones It.AC durante el autoajuste. Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 del motor Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H • Número de polos en Pr 0.42 ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX...
Página 134: Puesta En Servicio Rápida (Ctsoft)
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows™ para la puesta en servicio de los accionamientos Unidrive SP y otros productos de Control Techniques. CTSoft se puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite transferir, descargar y comparar parámetros de accionamientos, además de crear listas de menús simples y personalizadas.
Página 135: Configuración De Un Dispositivo De Realimentación
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Configuración de un dispositivo de realimentación En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar cada tipo de codificador compatible con el Unidrive SP.
Página 136 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Codificador incremental con frecuencia y dirección (F y D) o señales directas e invertidas (CW y CCW) con o sin señales de conmutación Fd (1) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación * Fr (2) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación *...
Página 137: Restricción Del Número De Líneas Por Revolución Del Codificador
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Codificador absoluto de comunicaciones SSI solamente o codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI SSI (10) para codificador de comunicaciones SSI solamente Tipo de codificador...
Página 138 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Versión de software V01.06.00 y anteriores Tabla 7-5 Restricción de líneas por revolución del codificador del accionamiento con el software V01.06.00 y versiones anteriores Dispositivo de realimentación de Las mismas líneas por revolución que emplea el accionamiento...
Página 139: Optimización
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Optimización En este capítulo se explican los métodos que permiten optimizar la configuración del producto y obtener el máximo rendimiento. Las funciones de autoajuste del accionamiento facilitan esta tarea.
Página 140 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Pr 0.40 {5.12} Autoajuste Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
Página 141: Pr 5.27 Compensación De Deslizamiento
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Pr 5.27 Compensación de deslizamiento Cuando se aplica corriente a un motor sometido a control en el modo de bucle abierto, la velocidad de salida del motor disminuye proporcionalmente a la carga aplicada.
Página 142 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 8.1.2 Modo RFC Es preciso utilizar la versión de software V01.10.00 u otras versiones posteriores con el modo RFC. Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor.
Página 143 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Pr 0.40 {5.12} Autoajuste Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Página 144 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 145: Control Del Motor En Modo Vectorial De Bucle Cerrado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 8.1.3 Control del motor en modo vectorial de bucle cerrado Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor.
Página 146 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Pr 0.40 {5.12} Autoajuste Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle cerrado: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Página 147 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 148: Pr 0.46 {5.07} Intensidad Nominal Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 8.1.4 Control del motor en modo servo Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor.
Página 149 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 150: Intensidad Máxima Nominal Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Intensidad máxima nominal del motor El valor de K se define como muestran la Figura 8-1 y la Figura 8-2.
Página 151: Frecuencia De Conmutación
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD El ajuste por defecto de la constante de tiempo térmica (Pr 4.15) es de Tabla 8-2 Velocidad de exploración para varias operaciones de 89 segundos en el caso de los motores de inducción (bucle abierto y control con cada frecuencia de conmutación...
Página 152: Debilitamiento De Campo (Potencia Constante)
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 8.6.2 Debilitamiento de campo (potencia constante) 8.6.4 Frecuencia de conmutación (Sólo modos de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado)
Página 153: Funcionamiento De Smartcard
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Funcionamiento de SMARTCARD Tenga cuidado con los terminales con corriente cuando inserte o extraiga la tarjeta SMARTCARD.
Página 154: Transferencia De Datos
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Fácil almacenamiento y lectura Figura 9-2 Funcionamiento básico de SMARTCARD Programa todos los parámetros del El accionamiento lee...
Página 155: Lectura De Smartcard
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 9.2.1 Escritura de SMARTCARD de módulo no se actualizan con la información de la tarjeta y contienen sus valores por defecto después de la copia.
Página 156: 8Yyy - Comparación Del Grupo De Parámetros Completo Del Accionamiento Con Los Valores
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Si se instala una SMARTCARD nueva, es preciso que el usuario ajuste 9.2.6 8yyy - Comparación del grupo de parámetros Pr 11.42 de nuevo en Auto (3) y que se reinicie el accionamiento para...
Página 157: Parámetros De Smartcard
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Versión de software V01.11.00 y posteriores: Si Pr 11.37 se ajusta en 11.38 Tipo/modo de datos de SMARTCARD 1003, el parámetro de suma de comprobación (Pr 11.40) muestra el...
Página 158: Desconexiones De Smartcard
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Desconexiones de SMARTCARD Después de realizar un intento de leer o borrar la información de la SMARTCARD, o de registrar datos en la tarjeta, puede producirse una desconexión si ha surgido un problema con la orden.
Página 159 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 9-4 Condiciones de desconexión Desconexión Diagnóstico Desconexión de SMARTCARD: la tensión y/o la intensidad nominal de los accionamientos de origen y de destino son...
Página 160: Plc Onboard
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD PLC Onboard • El programa no se puede descargar ni controlar con CTNet. Sólo es accesible mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 del accionamiento.
Página 161: Procedimientos Iniciales
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD El PLC Onboard y SYPTLite forman el primer nivel de funciones de toda una serie de opciones programables para el Unidrive SP.
Página 162: Eventos Programados Del Plc Onboard Del Accionamiento
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 10.6 Desconexiones de PLC Onboard Valor Descripción Las siguientes desconexiones se asocian con el programa PLC Onboard.
Página 163: Parámetros Avanzados
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros avanzados En ocasiones, la función o el rango de un parámetro depende del ajuste de otro parámetro.
Página 164 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 11-3 Tabla de referencia de funciones Función de parada Parámetros relacionados (Pr) Velocidades de aceleración...
Página 165 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Función de parada Parámetros relacionados (Pr) Compensación de inercia 2.38 5.12...
Página 166 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Función de parada Parámetros relacionados (Pr) Tiempo hasta cambio de filtro 6.19 6.18...
Página 167: Rangos De Parámetros Y Máximos Variables
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rangos de parámetros y máximos variables Los dos valores suministrados corresponden al valor mínimo y máximo de un parámetro determinado.
Página 168 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Límite de intensidad Definición Ajuste máximo de límite de intensidad para el plano del motor 1 Este ajuste corresponde al valor máximo aplicado a los parámetros de límite de intensidad del plano del motor 1.
Página 169 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 11-5 Intensidad máxima nominal del motor Intensidad nominal máxima con gran amperaje Intensidad nominal máxima con amperaje normal Modelo...
Página 170: Menú 1: Referencia De Velocidad/Frecuencia
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.1 Menú 1: Referencia de velocidad/frecuencia Figura 11-1 Diagrama lógico del menú...
Página 171 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD VELOCIDAD LENTA MARCHA ADELANTE MARCHA ATRÁS Menú...
Página 172 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Referencia de frecuencia/velocidad...
Página 173 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 174: Menú 2: Rampas
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.2 Menú 2: Rampas Figura 11-2 Diagrama lógico del menú 2 Bits de selección de Código velocidad de aceleración...
Página 175: Indicador De Velocidad Lenta Seleccionada
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Bits de selección de velocidad de deceleración 2.35 2.36 2.37...
Página 176 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 2.01...
Página 177: Menú 3: Sincronización De Frecuencia, Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.3 Menú 3: Sincronización de frecuencia, realimentación de velocidad y control de velocidad Figura 11-3 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 178: Interfaz De Codificador
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-4 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 3 Referencia de 3.22 velocidad fija...
Página 179 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Seleccionar ganancia del controlador de velocidad 3.16 Ganancias del bucle de velocidad...
Página 180 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo OL>...
Página 181 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),...
Página 182: Menú 4: Control De Par E Intensidad
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.4 Menú 4: Control de par e intensidad Figura 11-5 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 183 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-6 Diagrama de lógica vectorial de bucle cerrado del menú 4 Par de compensación de inercia...
Página 184 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-7 Diagrama de lógica servo del menú 4 Par de compensación de inercia...
Página 185 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 4.01...
Página 186: Menú 5: Control Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.5 Menú 5: Control del motor Figura 11-8 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 187 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 188 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-9 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 5 5.01 Calculadora de flujo Intensidad nominal...
Página 189: Frecuencia De Conmutación Máxima
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tensión de bus de CC 5.05 Referencia de tensión Modulador...
Página 190 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo ±VELOCIDAD_...
Página 191: Menú 6: Secuenciador Y Reloj
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.6 Menú 6: Secuenciador y reloj Figura 11-10 Diagrama lógico del menú...
Página 192 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo no.rP...
Página 193: Menú 7: E/S Analógicas
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.7 Menú 7: E/S analógicas Figura 11-11 Diagrama lógico del menú...
Página 194 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 7.01...
Página 195 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 196: Menú 8: E/S Digitales
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.8 Menú 8: E/S digitales Figura 11-12 Diagrama lógico del menú...
Página 197 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Invertir entrada Seleccionar lógica Destino de entrada digital T27 4 digital T27 4 de inicio/parada...
Página 198 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 8.01...
Página 199: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria Y Temporizadores
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.9 Menú 9: Lógica programable, potenciómetro motorizado, suma binaria y temporizadores Figura 11-13 Diagrama lógico del menú...
Página 200 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-14 Diagrama lógico del menú 9: Potenciómetro motorizado y suma binaria Indicador de salida Selec.
Página 201 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 9.01...
Página 202: Menú 10: Estado Y Desconexiones
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.10 Menú 10: Estado y desconexiones Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 203: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.11 Menú 11: Configuración general del accionamiento Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 204: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.12 Menú 12: Detectores de umbral, selectores de variables y función de control del freno Figura 11-15 Diagrama lógico del menú...
Página 205 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-16 Diagrama lógico del menú 12 (continuación) Selector de variable 1 Indicador Cualquier parámetro...
Página 206 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 207 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 208 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 12.01 Salida de detector de umbral 1...
Página 209 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 210: Menú 13: Control De Posición
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.13 Menú 13: Control de posición Figura 11-21 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 211: Selec. Realimentación Positiva De Velocidad
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Referencia de Referencia Referencia frecuencia/velocidad posterior a anterior a seleccionada...
Página 212 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-22 Diagrama de lógica de bucle cerrado del menú 13 Marcha Activar inversa lenta...
Página 213 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Referencia Referencia Referencia de Referencia de anterior a rampa posterior a rampa velocidad final...
Página 214 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo Error de revoluciones...
Página 215 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 216: Menú 14: Controlador Pid De Usuario
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.14 Menú 14: Controlador PID de usuario Figura 11-23 Diagrama lógico del menú...
Página 217 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Límite superior 14.13 de salida PID Activar integrador de Parámetro retención de PID...
Página 218 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 14.01 Salida de control de PID...
Página 219: Menús 15, 16 Y 17: Configuración Del Módulo De Resolución
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.15 Menús 15, 16 y 17: Configuración del módulo de resolución Figura 11-24 Ubicación de las ranuras del módulo de resolución y números de menú...
Página 220 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD El ID del módulo de resolución indica el tipo de módulo que hay instalado en la ranura correspondiente. ID de módulo de resolución Módulo Categoría...
Página 221 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 222: Categoría Del Módulo De Realimentación
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.15.2 Categoría del módulo de realimentación Figura 11-26 Diagrama lógico de SM-Universal Encoder Plus Entrada de referencia/realimentación de codificador Configuración de codificador...
Página 223: Codificador Simulado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Selector de realimentación de velocidad 3.26 Selector de realimentación de...
Página 224 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros de SM-Universal Encoder Plus Parámetro Rango ( ) Por defecto ( )
Página 225 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Unidrive SP Guía del usuario Edición 14 www.controltechniques.com...
Página 226 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-27 Diagrama lógico de SM-Resolver Term.
Página 227 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Información de posición Código Cuentarrevo- Parámetro de luciones Posición...
Página 228 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-28 Diagrama lógico de SM-Encoder Plus Sin información de posición de marcador Cuentarre-...
Página 229 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Filtro de Velocidad realimentación x.03 x.19 x.49 Bloquear...
Página 230 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-29 Diagrama lógico de SM-Encoder Output Plus Sin información de posición de marcador Cuentarre- Realimentación...
Página 231 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Filtro de Velocidad realimentación x.03 x.19 x.49 Bloquear...
Página 232 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros de SM-Encoder Plus / SM-Encoder Output Plus Parámetro Tipo Rango ( )
Página 233: Categoría De Módulo De Automatización
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.15.3 Categoría de módulo de automatización Figura 11-30 Diagrama de lógica analógica de SM-I/O Plus Entrada Destino de...
Página 234 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-31 Diagrama de lógica digital de SM-I/O Plus 1 Cualquier parámetro Estado de E/S...
Página 235 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-32 Diagrama de lógica digital de SM-I/O Plus 2 Indicador de estado de Destino de entrada...
Página 236 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros de SM-I/O Plus Parámetro Rango ( ) Por defecto ( ) Tipo...
Página 237 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-33 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer Destino Inversión x.24...
Página 238 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-34 Diagrama lógico de E/S analógicas de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer Destino Inversión x.43...
Página 239 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros de SM-I/O Timer y SM-I/O Lite SM-I/O Parámetro Rango ( )
Página 240 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-36 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O PELV Estado de E/S Seleccionar...
Página 241 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-37 Diagrama lógico de entradas digitales de SM-I/O PELV Estado de entrada Invertir entrada Destino de entrada...
Página 242 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-40 Diagrama lógico de salidas analógicas de SM-I/O PELV Origen de salida analógica 1 Cualquier...
Página 243 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros de SM-I/O PELV Parámetro Rango ( ) Por defecto ( ) Tipo...
Página 244 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-41 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O 24 V con protección Estado Seleccionar de E/S...
Página 245 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-42 Diagrama lógico de E/S digitales de SM-I/O 24 V con protección Estado de entrada Destino de entrada Invertir entrada...
Página 246 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-44 Diagrama lógico de salidas analógicas de SM-I/O 24 V con protección Origen de salida analógica 1 Cualquier...
Página 247 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-45 Diagrama lógico de entradas digitales de SM-I/O 120 V Destino Inversión x.21...
Página 248 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-46 Diagrama de relés de SM-I/O 120 V Origen de relé...
Página 249 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Figura 11-47 Diagrama lógico de SM-I/O 32 Estado de E/S Seleccionar Origen/...
Página 250 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros del módulo de aplicaciones Parámetro Rango ( ) Por defecto ( )
Página 251: Categoría Del Módulo Del Bus De Campo
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.15.4 Categoría del módulo del bus de campo Parámetros del módulo del bus de campo Para obtener información sobre los parámetros del módulo de bus de campo, consulte la guía del usuario del módulo de resolución correspondiente.
Página 252: Categoría Del Módulo Slm
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.15.5 Categoría del módulo SLM Figura 11-48 Diagrama lógico de SM-SLM Terminal de 5 contactos Conexión de...
Página 253 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Estado de x.14 secuenciador Encendido Configuración de modo de comunicaciones normal Espera configuración de modo de comunicaciones normal Inicialización de eje...
Página 254 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Parámetros de SM-SLM Parámetro Rango ( ) Por defecto ( ) Tipo x.01...
Página 255: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.16 Menú 18: Menú de aplicaciones 1 Parámetro Rango ( ) Por defecto ( )
Página 256: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.19 Menú 21: Parámetros del motor auxiliar Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro...
Página 257: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú 0
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Ángulo de fase del codificador (modo servo únicamente) A partir de la versión de software V01.08.00, los ángulos de fase del codificador incluidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se copian en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los métodos de transferencia de SMARTCARD.
Página 258: Funciones Avanzadas
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 11.21 Funciones avanzadas 11.21.1 Modos de referencia En esta sección se proporciona información sobre algunas de las 1.14 Selector de referencia...
Página 259: Modos De Frenado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Referencias prefijadas Controlador Las referencias prefijadas 1 a 8 están contenidas en los parámetros operativo Pr 1.21 a Pr 1.28.
Página 260: Modos De Par
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Este parámetro define el coeficiente máximo de cambio de aceleración/ Vectorial de bucle cerrado y servo deceleración.
Página 261: Modos De Parada
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Ejemplo de funcionamiento de bobinadora: Bucle abierto En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en La parada se produce en dos fases: deceleración hasta parada y parado.
Página 262: Modos De Pérdida De Alimentación De Línea
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 2: ridE.th 6.06 Nivel de frenado por inyección El accionamiento detecta la pérdida de alimentación de línea cuando la tensión del bus de CC desciende por debajo de Vml .
Página 263 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Bucle abierto Aunque no suele ser necesario, el controlador de tensión del bus de C Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del se puede ajustar con Pr 5.31.
Página 264: Modos De Lógica De Inicio/Parada
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD • Deben restaurarse los valores por defecto del accionamiento. Para obtener más información, consulte la sección 5.8 Recuperación de Tiempo de exploración Ancho de...
Página 265: Modos De Posición
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la prueba no 11.21.9 Modos de posición se realiza y la frecuencia del motor empieza en cero.
Página 266: Desactivación Rápida
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Realimentación positiva de velocidad Para ello, es necesario transmitir la señal de activación a la entrada El controlador de posición puede generar un valor de realimentación SAFE TORQUE OFF (T31) y la E/S digital seleccionada para la positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de referencia.
Página 267: Datos Técnicos
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Datos técnicos 12.1 Datos técnicos del accionamiento 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reducción de potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) Para obtener una explicación completa sobre el “ciclo normal”...
Página 268 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-2 Intensidad de salida continua máxima permitida a temperatura ambiente de 40 °C con pieza de contacto IP54 y ventilador estándar instalados Amperaje normal Gran amperaje...
Página 269 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-3 Intensidad de salida continua máxima permitida a temperatura ambiente de 50 °C Amperaje normal Gran amperaje Intensidad de salida continua máxima permitida (A)
Página 270: Disipación De Potencia
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.1.2 Disipación de potencia Tabla 12-4 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 °C Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Amperaje normal Gran amperaje...
Página 271 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-5 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 °C con pieza de contacto IP54 y ventilador estándar IP54 instalados Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Modelo Amperaje normal...
Página 272 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-6 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 50 °C Pérdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reducción de intensidad en las condiciones dadas Modelo Amperaje normal...
Página 273: Requisitos De Alimentación
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-7 Pérdida de potencia por la parte frontal cuando el En particular, se recomienda utilizar reactores de línea con los modelos accionamiento se monta a través del panel de accionamiento siguientes cuando se da alguno de los factores...
Página 274 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.1.10 Gases corrosivos 12.1.9 Clasificación IP / UL Las concentraciones de gases corrosivos no deben exceder los niveles El Unidrive SP se ha clasificado como dispositivo con grado de indicados en:...
Página 275: Precisión Y Resolución
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.1.16 Precisión y resolución 12.1.18 Dimensiones generales Velocidad Altura incluyendo soportes de montaje en superficie...
Página 276 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Fusibles En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. En la Tabla 12-14 y la Tabla 12-15 se muestran los valores nominales recomendados de los fusibles.
Página 277 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-15 Tamaño 4 en adelante: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamaño de cable Opción de fusible 2 Opción de fusible 1 Fusible semiconductor en serie...
Página 278: Longitud Máxima De Los Cables Del Motor
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.1.21 Longitud máxima de los cables del motor Tabla 12-18 Longitud máxima de los cables del motor (accionamientos de 575 V) Tabla 12-16 Longitud máxima de los cables del motor...
Página 279: Valores De Resistencia De Frenado
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.1.22 Valores de resistencia de frenado Tabla 12-23 Tamaño máximo de cables del bloque de terminales enchufables Tabla 12-20 Valores de resistencia mínimos y potencia pico...
Página 280 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Emisiones Tabla 12-28 Cumplimiento de emisiones en accionamientos de El accionamiento contiene un filtro para el control básico de emisiones.
Página 281: Filtros Cem Externos Opcionales
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD Tabla 12-33 Cumplimiento de emisiones en accionamientos de •...
Página 282: Valores Nominales De Filtros Cem
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.2.1 Valores nominales de filtros CEM Tabla 12-37 Datos de los filtros CEM externos opcionales Corriente Fuga a tierra...
Página 283: Dimensiones Globales Del Filtro Cem
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.2.2 Dimensiones globales del filtro CEM Tabla 12-38 Dimensiones de los filtros CEM externos opcionales Dimensión Peso...
Página 284: Ajustes De Par Del Filtro Cem
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD 12.2.3 Ajustes de par del filtro CEM Datos del terminal del filtro CEM externo opcional Conexiones de alimentación Conexiones a tierra...
Página 285: Diagnósticos
Figura 13-2 Ubicación de los indicadores luminosos de estado Si el accionamiento es defectuoso deberá ser devuelto para su ADVERTENCIA reparación a un distribuidor autorizado de Control Techniques. LED de estado 13.1 Indicaciones de desconexión Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo que deja de controlar el motor.
Página 286 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Tabla 13-1 Indicaciones de desconexión Desconexión Diagnóstico br.th...
Página 287 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico C.rdo Desconexión de SMARTCARD: la SMARTCARD tiene configurado el bit de sólo lectura. Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a SMARTCARD.
Página 288 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico EnC5 Desconexión del codificador del accionamiento: error de suma de comprobación o VRC. Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
Página 289 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico Desconexión del codificador del accionamiento: los periodos por revolución obtenidos durante la configuración Enc17 automática de un codificador SINCOS giratorio no son potencia de dos.
Página 290 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico HF23 Reconocimiento de fase de potencia: tensión o intensidad nominal de sistema multimódulo incompatible. Fallo de hardware.
Página 291 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico O.ht2 Exceso de temperatura en el disipador térmico. Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Página 292 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico OIAC.P Detectada sobreintensidad del módulo de potencia en las corrientes de salida del módulo. La velocidad de aceleración/deceleración es demasiado corta.
Página 293 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico El teclado ha sido extraído cuando el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad que enviaba. Instale el teclado y reinicie.
Página 294 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría del módulo de realimentación Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 295 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría del módulo de automatización (aplicaciones) Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 296 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría del módulo de automatización (ampliación de E/S) Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 297 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo. Categoría del módulo SLM Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 298 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico t216 Desconexión de usuario definida en el código de módulo de resolución del segundo procesador. Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexión.
Página 299 Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Desconexión Diagnóstico UP ro El programa PLC Onboard intentó...
Página 300: Smartcard
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categorías. Debe tener en cuenta que una desconexión sólo puede ocurrir cuando el accionamiento no esté...
Página 301: Indicaciones De Alarma
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD 13.2 Indicaciones de alarma 13.3 Indicaciones de estado La alarma parpadea de forma alterna en cualquier modo y presenta...
Página 302: Presentación Del Historial De Desconexiones
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnós- mientos miento del miento de catalogación de de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos ticos iniciales motor SMARTCARD 13.4 Presentación del historial de IGBT de frenado El IGBT de frenado continúa funcionando incluso mientras el desconexiones...
Página 303: Información De Catalogación De Ul
Tamaños 5 y 6 • En la instalación solamente se utiliza cable de conductores Control Techniques tiene el número de registro E171230 de UL. metálicos de clase 1 75 °C. La confirmación de la catalogación de UL se puede consultar en el sitio web: www.ul.com.
Página 304: Etiqueta De Seguridad
Procedi- Funciona- Funciona- Información de Información Información Instalación Instalación Parámetros Optimi- Parámetros Datos Diagnósti- mientos miento del miento de catalogación de seguridad de producto mecánica eléctrica básicos zación Onboard avanzados técnicos iniciales motor SMARTCARD de UL Tabla 14-3 Corriente continua de salida máxima (accionamientos de 575 V) Modelo FLC (A)
Página 305: Lista De Figuras
Índice alfabético Abrazadera de toma de tierra ..........83 Datos técnicos ..............267 Acceso ..................28 Debilitamiento de campo (potencia constante) ....152 Accesorios suministrados con el accionamiento .....26 Deceleración 79 Aceleración ..109 ..............176 Acoplamiento en paralelo del bus de CC ........73 Desactivación rápida ............
Página 306 Historial de desconexiones ...........302 Mantenimiento periódico ............67 Humedad ................273 Máximos variables ..............167 Mensajes en pantalla ............106 Menú 0 ..................104 Indicaciones de alarma ............301 Menú 01: Referencia de frecuencia/velocidad ......170 Indicaciones de desconexión ..........285 Menú 02: Rampas ..............174 Indicaciones de estado ............301 Menú...
Página 307 Pantalla .................102 T/f cuadrática, modo ............... 18 Parámetro de destino ..............93 T/f fija, modo ................18 Parámetro de modo ..............93 Tabla de referencia de las comunicaciones serie ....299 Parámetro x.00 ..............114 Tamaño de cable nominal ............ 275 Parámetros avanzados ............163 Tamaños de terminal ..............
Página 308: Lista De Tablas
0471-0019-14...

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Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Declaración de Conformidad (Tamaño 0)

Declaración de Conformidad (Tamaños 1 a 3)

Declaración de Conformidad (Tamaños 4 y 5)

Declaración de Conformidad (Tamaño 6)

Declaración de Conformidad (Incluida Directiva de Máquinas 2006)

1 Información de Seguridad

2 Información de Producto

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Procedimientos Iniciales

6 Parámetros Básicos

7 Funcionamiento del Motor

8 Optimización

9 Funcionamiento de SMARTCARD

10 PLC Onboard

11 Parámetros Avanzados

12 Datos Técnicos

13 Diagnósticos

14 Información de Catalogación de UL

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