Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 207

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el
accionamiento. Aunque el software y el equipo físico están diseñados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se
pueden utilizar como funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avería conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno pueda provocar lesiones, también habrá
ADVERTENCIA
que instalar dispositivos de protección independientes de integridad probada.
Es posible seleccionar el relé del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podrá liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habrá que tener en cuenta los efectos
de una programación incorrecta o retrasada. El uso de una tarjeta SMARTCARD en el modo de inicio o de un módulo SM-Applications
ADVERTENCIA evita este problema porque garantiza la programación inmediata de los parámetros del accionamiento.
Figura 11-19 Función de freno en bucle cerrado
Flujo del motor
Flujo nominal x 7/8
Magnitud de
corriente
4.01
12.43
Umbral de
intensidad
mínima
Referencia
activada
1.11
Realimentación
de velocidad
3.02
Velocidad para
aplicar el freno
12.45
Figura 11-20 Secuencia de freno en bucle cerrado
1 2
Pr 12.47
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Accionamiento
+
_
o
i
_
LAT
1
r
+
0
1
0
10.02
1
Accionamiento
Bucle cerrado
activo
Vectorial = 0
S ervo = 1
O
Retardo de
velocidad para 12.46
aplicar el freno
+
_
Código
X Terminales
X
de entrada
Terminales
X
X
de salida
Pr 12.45 Velocidad para aplicar el freno
3 4 5
Pr 12.46 Pr 12.48
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
activo
10.02
Retardo posterior a
libración de freno
2
3
Activar
controlador
12.41
de freno
Invertir E/S
8.12
digital T25 2
Invertir origen
8.17
de relé
Origen/destino de
8.22
E/S digital T25 2
8.27 Origen de relé
Selec. salida de
8.32
E/S digital T25 12
Parámetro de
lectura y
0.XX
escritura (RW)
Parámetro de
0.XX
sólo lectura (RO)
Pr 3.02 Realimentación de velocidad
Pr 4.01 Magnitud de corriente
Pr 10.02 Accionamiento activo
Pr 1.11 Referencia activada
Pr 12.40 Liberar freno
Pr 2.03 Retención de rampa
Pr 13.10 Modo de control de posición
Pr 6.08 Mantener velocidad cero
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Activar controlador
de posición al
liberar el freno
12.49
12.47
Retardo para
12.48
aplicar el freno
salida
entrada
i o
LAT
reinicio
r
Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.
Si la entrada de reinicio es 0, la salida se
fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1.
1. Esperar motor con flujo
(vectorial de bucle cerrado solamente)
2. Retardo posterior a liberación de freno
3. Esperar umbral de velocidad
4. Esperar retardo de velocidad para aplicar el freno
5. Retardo para aplicar el freno
Información de
catalogación de
cos
UL
Modo de
control de
13.10
posición
(= 1)
Retención
2.03
de rampa
Liberar
12.40
freno
Mantener
6.08
velocidad cero
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