Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.6.2
Debilitamiento de campo (potencia constante)
(Sólo modos de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado)
El Unidrive SP puede utilizarse para impulsar una máquina de inducción
por encima de la velocidad síncrona en la región de potencia constante.
La velocidad continúa aumentando y el par mecánico se reduce.
A continuación se muestran el par y las características de la tensión de
salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-3 Par y tensión nominal en función de la velocidad
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a
la de base es suficiente para que la aplicación funcione
satisfactoriamente.
Los parámetros de punto crítico de saturación (Pr 5.29 y Pr 5.30),
cuyo valor se ha obtenido durante el autoajuste en el modo vectorial de
bucle cerrado, garantizan una reducción de la corriente magnetizante en
proporción al motor. (En el modo de bucle abierto, la corriente
magnetizante no se controla de forma activa.)
8.6.3
Funcionamiento a alta velocidad en
modo servo
El modo servo a alta velocidad se activa con el ajuste de Pr 5.22 =1.
Debe tenerse cuidado al utilizar este modo con servomotores para no
causar daños en el accionamiento. La tensión generada por los imanes
del servomotor es proporcional a la velocidad. En el funcionamiento a
alta velocidad, el accionamiento debe aplicar corrientes al motor para
contrarrestar el flujo producido por los imanes. Es posible hacer
funcionar el motor a velocidades muy altas que generarían una tensión
entre terminales del motor muy alta, porque el accionamiento impide la
presencia de tensiones elevadas. Si el accionamiento se desactiva
(o desconecta) cuando las tensiones del motor son más altas que su
tensión nominal sin las corrientes que contrarrestan el flujo de los
imanes, puede sufrir daños. Cuando está activado el modo de alta
velocidad, la velocidad del motor debe estar limitada a los niveles
indicados en la siguiente tabla, a menos que se utilice un sistema de
protección adicional del hardware que limite a un nivel seguro las
tensiones aplicadas a los terminales de salida del accionamiento.
Tensión
Velocidad máxima
nominal de
del motor
accionamiento
(rpm)
400 / (Ke x √2)
200
800 / (Ke x √2)
400
955 / (Ke x √2)
575
1145 / (Ke x √2)
690
Ke es la relación entre la media cuadrática de tensión de línea a línea
producida por el motor y la velocidad en V/rpm. Tenga cuidado de no
desmagnetizar el motor. Antes de utilizar este modo habrá que consultar
al fabricante del motor.
156
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Tensión máxima segura de
línea a línea en los
terminales del motor (V rms)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
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Puesta en
Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
8.6.4
Frecuencia de conmutación
Con una frecuencia de conmutación por defecto de 3 kHz, el límite de la
frecuencia de salida máxima debería establecerse en 250 Hz.
La proporción ideal entre frecuencia de salida y frecuencia de
conmutación es de 12:1, valor que garantiza un número de
conmutaciones por ciclo suficiente para mantener la calidad de la forma
de onda de salida en un nivel mínimo. Cuando no resulte posible,
habrá que activar la conmutación de onda casi cuadrada (Pr 5.20 =1).
La onda tendrá una forma prácticamente cuadrada cuando se supere la
velocidad de base, lo que garantiza una onda de salida simétrica que
mejora la calidad más de lo esperado.
8.6.5
Velocidad/frecuencia máxima
La frecuencia máxima es de 3.000 Hz en el modo de bucle abierto.
En el modo vectorial de bucle cerrado, la frecuencia de salida máxima
es de 600 Hz.
En el modo servo la frecuencia de salida máxima es de 1.250 Hz,
pero la velocidad está limitada por la constante de tensión (Ke) del
motor. Ke es una constante específica que se aplica al servomotor en
uso. Su valor suele expresarse en V/krpm (voltios por cada 1.000 rpm)
en la hoja de datos del motor.
8.6.6
Onda casi cuadrada (sólo bucle abierto)
El nivel de tensión de salida máximo del accionamiento suele equivaler
a la tensión de entrada del accionamiento menos las caídas de tensión
dentro del accionamiento (el accionamiento también conserva una parte
porcentual de tensión con el fin de mantener el control sobre la
intensidad). Si la tensión nominal del motor se ajusta en el mismo nivel
que la tensión de alimentación, se suprimirán algunos impulsos a
medida que la tensión de salida del accionamiento se aproxime al nivel
de tensión nominal. Cuando Pr 5.20 (Activación de onda casi cuadrada)
se ajusta en 1, el modulador permite la modulación por exceso.
Esto hace que la tensión continúe aumentando por encima del valor
nominal conforme la frecuencia de salida sobrepase la frecuencia
nominal. El índice de modulación incrementa por encima de uno para
generar formas de onda trapezoidales al principio y luego casi
cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
•
Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de
conmutación, lo que sería imposible con la modulación de vector
espacial restringida a un índice de modulación uno.
O bien
•
Para mantener tensiones de salidas más elevadas con baja tensión
de alimentación.
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá
alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad,
y contendrá una cantidad importante de armónicos impares de orden
bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental. El exceso
de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor
se caliente.
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