Conexión: Encoder [X2B]; Conector [X2B]; Asignación De Clavijas [X2B] - Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.4 Conexión: encoder [X2B]
4.4.1

Conector [X2B]

Controlador del motor
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.6 Ejecución de conector [X2B]
4.4.2 Asignación de clavijas [X2B]
[X2B] Nº pin
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1
Tab. 4.7 Asignación de clavijas: transmisor incremental analógico – opcional
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador
del motor.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Ejecución en el aparato
Conector D-SUB, 15 contactos,
casquillo
Denominación
MT+
9 U_SENS+
U_SENS-
10 US
GND
11 R
R#
1)
12 COS_Z1
1)
COS_Z1#
1)
13 SIN_Z1
1)
SIN_Z1#
1)
14 COS_Z0
1)
COS_Z0#
1)
15 SIN_Z0
1)
SIN_Z0#
Contraclavija
Conector D-SUB, 15 contactos,
pines
Valor Especificación
+3,3 V R = 2 kΩ Sensor térmico del motor,
i
contacto normalmente
cerrado, PTC, KTY ...
5 V ... 12 V Cables del sensor para la
L 1 kΩ
R alimentación del transmisor
I
5 V/12 V ± 10 % Tensión de funcionamiento
I = 300 mA para transmisores incremen-
max
tales de alta resolución
0 V Potencial de referencia de
alimentación del transmisor y
del sensor de temperatura del
motor
0,2 V ... 0,8 V Señal de pista de impulso de
SS SS
L 120 Ω
R puesta a cero (diferencial) del
I
transmisor incremental de alta
resolución
1 V Señal de conmutación
SS
L 120 Ω
R COSENO (diferencial) del
I
transmisor incremental de alta
resolución
1 V Señal de conmutación SENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del transmisor
I
incremental de alta resolución
1 V ± 10 % Señal de pista COSENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del transmisor
I
incremental de alta resolución
1 V ± 10 % Señal de pista SENO (diferen-
SS
L 120 Ω
R cial) del transmisor incremen-
I
tal de alta resolución
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