Funciones De Servicio Y Mensajes De Fallo; Funciones De Protección Y De Servicio; Resumen; Control De Sobrecorriente Y Cortocircuitos - Festo CMMP-AS-3A Serie Instrucciones De Montaje

9. Funciones de servicio y mensajes de fallo

9. Funciones de servicio y mensajes de fallo
9.1 Funciones de protección y de servicio
9.1.1

Resumen

El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS posee una amplio sistema de sensores
encargados de controlar el perfecto funcionamiento del núcleo del controlador, la etapa final
de potencia, el motor y la comunicación con el entorno exterior. Todos los errores que se
produzcan se guardan en la memoria interna de errores. La mayoría de errores provoca que el
núcleo del controlador desconecte el servorregulador de posicionamiento y la etapa final de
potencia. Entonces sólo se puede volver a conectar el servorregulador de posicionamiento
cuando se ha borrado la memoria de errores mediante el acuse de recibo y se ha eliminado el
error (o éste ya no se produce más).
Un amplio sistema de sensores y funciones de supervisión aseguran la seguridad funcional:
- Medición de la temperatura del motor
- Medición de la temperatura de la unidad de potencia
- Detección de conexiones a tierra (PE)
- Detección de cortocircuitos entre dos fases del motor
- Detección de sobretensiones en el circuito intermedio
- Detección de de fallos en la alimentación interna
- Colapso de la tensión de alimentación
En caso de colapso de la tensión de alimentación de 24 V de CC, se tarda unos 20 ms para
que, por ejemplo, se puedan guardar los parámetros y se reduzca de forma precisa la poten-
cia de la regulación.
9.1.2

Control de sobrecorriente y cortocircuitos

El control de sobrecorriente y cortocircuitos se activa en el momento en que se sobrepasa, en
el circuito intermedio, la corriente doble máxima del regulador. Detecta cortocircuitos entre
dos fases del motor, así como cortocircuitos en los bornes de salida del motor contra el po-
tencial de referencia positivo y negativo del circuito intermedio y contra PE. Cuando el control
de errores detecta sobrecorriente, se produce una desconexión inmediata de la etapa final de
potencia, con lo que se garantiza el anticortocircuitaje.
9.1.3 Control de sobretensión del circuito intermedio
El control de sobretensión del circuito intermedio se activa en cuanto la tensión del circuito
intermedio supera el rango de tensión de funcionamiento. Con ello, la etapa final de potencia
se desconecta.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH 93