Tabla de contenido
Instrucciones especiales
7.5
Regulación PID (PID)
S1+, S2+
U \G
Los controladores de la serie FX
suministrársele al PLC a través de una conexión en serie.
Solo en FX
Solo en FX
Forma de funcionamiento
Programación de un circuito cerrado de regulación indicando 25 parámetros de regulación
Descripción
b Regulación de un valor real
b (S1+) indica el valor de referencia deseado para el circuito de regulación.
b (S2+) lee el valor real captado como realimentación para el regulador.
b (S3+) es la dirección inicial de la zona del registro en que se guardan los parámetros del
circuito de regulación. Para eso están disponibles 25 registros de datos consecutivos.
La tabla en la página siguiente contiene un resumen de los parámetros.
b Después de (D+) se escribe el valor de salida calculado que se emitirá en el proceso de
regulación.
La instrucción PID funciona con la siguiente fórmula matemática para calcular el valor de salida:
Valor de salida = K
Aquí se aplica:
– K
– e = divergencia
– K
– T
– T
Programación FX
/FX
1S
PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+)
S3+
D, R ,
D, R
1S
/FX
/FX
3G
3U
3UC
y FX
3U
3UC
{
e + K
T
p
D
= factor proporcional
p
= factor diferencial
D
= constante diferencial de tiempo
D
= constante integrada de tiempo
I
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
PID
CPU
D+
Instrucción de impulso (P) Procesamiento
D, R ,
U \G
no pueden leer valores analógicos. Los datos para la regulación deben
e
}
d
1
ò
+
e
dt
D
dt
T
I
/FX
3U
3UC
Regulación PID (PID)
FNC 88
Regulación PID
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
©
©
Pasos del programa
16 bits 32 bits
PID
©
FX3U
FX3UC
©
©
9
7 – 47
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