Página 1 MITSUBISHI ELECTRIC Familia FX de MELSEC Controladores Lógicos Programables Instrucciones de Programación , FX , FX , FX , FX N°. de art. 166949 09112011 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Versión H...
Página 3 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se reserva todos los derechos a realizar modificaciones técnicas o a modificar el presente manual sin indicación expresa.
Página 5: Manual De Programación Controladores Lógicos Programables De La Familia Fx De Melsec
Manual de programación Controladores lógicos programables de la familia FX de MELSEC 2NC, 166949 N°. de art. Versión Modificaciones / Añadidos / Correcciones 03/2001 pdp-dk — Añadidas explicaciones sobre las instrucciones de posicionamiento (cap. 7.6.1 a 7.6.5) 03/2002 pdp-dk Ampliación de funcionalidad para la instrucción RD3A (FNC176, cap. 7.9) Nueva instrucción: EXTR (FNC180) en el cap.
Página 7: Indicaciones De Seguridad
Solo está permitido utilizar los dispositivos de ampliación y adicionales recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC en combinación con los controladores lógicos programables de las series FX , FX...
Página 8 Significa que hay riesgo para la integridad física y la salud del usuario si no se toman las medidas de precaución correspondientes . ATENCIÓN: Significa una advertencia ante posibles daños del aparato o de otros bienes materiales si no se toman las medidas de precaución correspondientes. MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 9: Hay Que Tener En Cuenta Las Normas De Seguridad Y De Prevención De Accidentes
Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de peligro y precauciones de seguridad Las siguientes indicaciones de peligro se proporcionan a modo de pautas generales para el manejo del PLC en combinación con otros dispositivos. Esta información debe observarse siempre a la hora de proyectar, instalar y operar un sistema de controladores. PELIGRO: b Hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación concreta.
Página 10 Indicaciones de seguridad MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 11: Tabla De Contenido
Índice Índice Introducción Aspectos generales ..........1-1 Dispositivos de programación compatibles/unidades de control .
Página 12 Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF) ........4-16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 13 Índice Enlaces O pulsados (ORP, ORF) ........4-18 Enlace del bloque Y (ANB) .
Página 14 Substracción de datos numéricos (SUB, DSUB) ....6-47 6.4.3 Multiplicación de datos numéricos (MUL, DMUL)....6-49 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 15 Índice 6.4.4 División de datos numéricos (DIV, DDIV) ......6-51 6.4.5 Incrementar (INC, DINC)........6-53 6.4.6 Decrementar (DEC).
Página 16 7.4.3 Transformación ASCII (ASCI) ....... . . 7-37 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 17 Índice 7.4.4 Transformación hexadecimal (HEX) ......7-39 7.4.5 Verificación de sumas y paridad (CCD) ......7-41 7.4.6 Leer los valores de referencia de FX„-8AV-BD (VRRD) .
Página 18 7.11.1 Transformación de integral en código Gray (GRY) ....7-159 7.11.2 Transformación de código Gray en integral (GBIN) ....7-160 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 19 Índice 7.12 Intercambio de datos con módulos analógicos ......7-161 7.12.1 Leer los valores de entrada analógicos (RD3A) ....7-161 7.12.2 Escribir un valor de salida analógico (WR3A).
Página 20 (RWER)......7-310 7.23.6 Inicializar registros de archivos ampliados (INITER) ....7-313 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 21 Índice Funciones especiales Conservación de datos en el modo de STOP ......8-2 Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa .
Página 22 (D8393 – D8397) ........9-43 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 23 Índice 9.2.21 Contadores anulares (D8398 y D8399) ......9-43 9.2.22 Registros especiales para la comunicación (D8400 – D8437) ..9-43 9.2.23 Reconocimiento de errores en los módulos especiales (D8440 –...
Página 24 Instrucciones especiales........B-26 XVIII MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 25 Índice Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX ......B-31 B.4.1 Comandos básicos e instrucciones de estado de paso ... . . B-31 B.4.2 Instrucciones de ramificación de programa .
Página 26 Índice MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 27: Introducción
Introducción Aspectos generales Introducción Aspectos generales Campo de aplicación El presente manual describe las nociones elementales para programar los controladores lógicos programables MELSEC de la serie FX , FX , FX , FX , FX y FX 2NC, 3UC . En los manuales del hardware de los módulos correspondientes encontrará...
Página 28: Dispositivos De Programación Compatibles/Unidades De Control
Además se pueden utilizar las unidades control de la serie F-GOT, A-GOT y MAC E. Con un ordenador personal que tenga instalado el software de programación GX Developer FX, GX Developer o GX IEC Developer se puede programar la familia FX de MELSEC con todo confort. 1 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 29: Principios Fundamentales De Programación
Principios fundamentales de programación Procesamiento del programa en el PLC Principios fundamentales de programación Procesamiento del programa en el PLC Principio de funcionamiento Las entradas del controlador lógico programable (el PLC) captan señales analogicas o binarias que luego son procesadas en el programa del PLC. Los resultados de conexión del programa se guardan a nivel interno o bien conmutan las salidas del PLC.
Página 30: Procedimiento De Imagen Del Proceso
En la memoria intermedia de salida se mantiene la imagen de proceso de las salidas hasta que se vuelva a sobrescribir encima. Después de asignar valores a las salidas se repite el ciclo del programa. 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 31: Procesamiento De La Señal En El Plc En Contraposición Con El Controlador De Programa Cableado
Principios fundamentales de programación Procesamiento del programa en el PLC 2.1.2 Procesamiento de la señal en el PLC en contraposición con el controlador de programa cableado En un controlador de programa cableado el programa está predeterminado por el tipo de uni- dad de control y su conexión (el cableado).
Página 32: Instrucciones Del Controlador
El operando indica con que se va a efectuar un enlace (la instrucción). Un operando puede ser, por ejemplo, un contador de entrada, de salida o interno. En ciertas instrucciones de control (comandos) puede omitirse la indicación del operando y/o de la dirección del operando. 2 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 33: Operandos
Principios fundamentales de programación Instrucciones del controlador 2.2.2 Operandos El operando consta de un b Identificador de operando y de b Una dirección de operando. El identificador de operando define la clase del operando, como por ej. una entrada o una salida. La indicación de la dirección del operando permite b Diferenciar cuando se utiliza varias veces el mismo indicador de operando o b Determinar valores numéricos, por ej.
Página 34: Clases De Representación De Las Instrucciones De Control
El plano de función presenta el programa como una secuencia de redes en que las instrucciones de control dentro de la red aparecen como bloques de función. Fig. 2-2: Ejemplo de un plano de función C000381C 2 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 35: Plano De Contactos
Principios fundamentales de programación Instrucciones del controlador Plano de contactos El plano de contactos se basa en el esquema de circuitos en una vista desarrollada. Al conta- rio que la disposición vertical de los trazados eléctricos que se suele utilizar en este tipo de esquema, en el plano de contactos los trazados eléctricos se representan horizontales y van colocados unos debajo de otros.
Página 36: Lista De Asignaciones Y Cableado Del Plc
El cableado del PLC representa las conexiones entre el PLC y los dispositivos de entrada y salida conectados. Fig. 2-4: Ejemplo de un cableado de PLC Entradas de señales 24 V DC Salidas de señales C000005C 2 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 37: Operandos
Operandos Sinopsis de los operandos Operandos Sinopsis de los operandos Este capítulo describe todos los operandos disponibles y sus posibilidades de utilización dentro del programa del PLC. Cuando se indica un operando se determina con qué se va a realizar una operación (instrucción).
Página 38: Entradas Y Salidas
La suma de las entradas y salidas (hardware) es 128. Con el software se pueden asignar direcciones a 128 entradas y 128 salidas. La suma de las entradas y salidas (hardware) es 256. Con el software se pueden asignarse direcciones a 256 en- tradas y 256 salidas. 3 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 39 Operandos Entradas y salidas Procesamiento de señales de entrada con intervalos breves de impulso Para poder captarlas correctamente, las señales de entrada deben ser más largas que el intervalo de ciclo de programa. Con un intervalo de ciclo de programa de, por ej. 10 ms y una demora de conmutación de 10 ms, el estado de las entradas solo puede cambiar cada 20 ms.
Página 40: Programar Entradas Y Salidas
La entrada X0 tiene el estado de señal "1", b La entrada X1 tiene el estado de señal "0". El relé o el transistor de la salida Y10 se activa después de la ejecución del ciclo del PLC. 3 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 41: Reles Internos
Operandos Reles internos Reles internos Para guardar resultados binarios de conexiones (estado de señal "0" o "1") dentro de un pro- grama se utilizan memorias temporales (). Estos marcadores se corresponden con el uso de los relés auxiliares en los controladores de relés. La familia FX tiene además de los marcadores "normales", también marcas especiales y mar- cadores latch.
Página 42: Programar Marcadores
"1". El marcador M0 cambia entonces la salidas Y2 e Y3 al estado de señal "1". Cuando la en- trada X0 tiene el estado de señal "1", la salida Y2 se conmuta al estado de señal "1" indepen- dientemente de M0. 3 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 43: Temporizador
Operandos Temporizador Temporizador Para algunos procesos de controlador, como por ejemplo la conmutación en función del tiempo de un motor del ventilador, se necesitan relojes conmutadores. En la tecnología de relés para este cometido se utilizan relés de tiempo con demora de la conexión o desconexión. La tecnolo- gía del PLC utiliza temporizadores internos con un comportamiento controlado por el programa.
Página 44 H00004000 K589090 H00FFB9C C000409C Fig. 3-4: Ampliación de programa utilizando T63 con un FX de las versiones V1.00 a V1.30 ³ El número del registro lo determina el usuario. La instrucción ocupa dos registros sucesivos. 3 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 45: Programación De Los Temporizadores
Operandos Temporizador 3.4.2 Programación de los temporizadores El valor de referencia de tiempo está determinado por una constante decimal adicional K que indica el número de pasos cronológicos. En un temporizador de 100 ms que tenga definida una constante decimal de K = 5, esto supone un valor de tiempo de 5 x 100 ms = 500 ms.
Página 46: Especificación De Valor De Tiempo Con Potenciómetro Integrado De Los Controladores De Las Series Fx
Si el valor de referencia de tiempo es T = 0, el contacto de trabajo del temporizador se activará en cuanto se procese la instrucción de definición correspondiente en el siguiente ciclo del pro- grama. 3 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 47: Temporizador Remanente
Operandos Temporizador 3.4.5 Temporizador remanente Los controladores de las series FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC además de los temporizadores ya descritos, tienen también temporizadores remanentes que conservan el valor real de tiempo alcanzado aunque se desconecte la conexión que los controla. Los valores cronológicos reales se guardan en una memoria que no pierde su contenido aunque se corte la corriente.
Página 48: Contadores
PLC. b Contador de Alta Velocidad de 32 bits (contador rápido), cómputo ascendente o descendente. Los contadores de Alta Velocidad procesan muy rápido señales de computo sucesivas externas, independientemente del tiempo de ciclo del programa. 3 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 49: Contador De 16 Bits
Operandos Contadores 3.5.1 Contador de 16 bits Direccionar contadores de 16 bits Los contadores de 16 bits se les asigna una dirección decimal. A prueba de cortes Controlador Dirección del operando Número de tensión C0–C15 C16–C31 Sí C0–C15 C16–C199 Sí C0–C99 Se puede seleccionar medi- ante parámetros*...
Página 50 Utilización del contador de 16 bits con especificación indirecta del valor nominal del contador Fig. 3-10: Ejemplo de programación del uso del contador de 16 bits con especificación indirecta del valor nominal del contador C000028C El valor nominal del contador lo determina indirectamente el registro de datos D20. 3 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 51: Contador De 32 Bits
Operandos Contadores 3.5.2 Contador de 32 bits Direccionar contador de 32 bits A prueba de cortes Controlador Dirección del operando Número de tensión Desde C200 hasta C219 Desde C220 hasta C234 Sí Desde C200 hasta C219 Se puede seleccionar mediante parámetros* Desde C220 hasta C234 Desde C200 hasta C219 Desde C220 hasta C234...
Página 52 Utilización del contador de 32 bits con especificación indirecta del valor nominal del contador Fig. 3-12: Ejemplo de programación del uso del contador de 32 bits con especificación indirecta del M8200 valor nominal del contador C200 C200 C200 M8001 DMOV C000030C 3 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 53: Contadores De Alta Velocidad De 32 Bits
Operandos Contadores 3.5.3 Contadores de Alta Velocidad de 32 bits Los contadores de Alta Velocidad de 32 bits procesan las señales de conteo externas rápidas. Las entradas X0 a X7 están disponibles como entradas de cómputo. Las entradas X6 y X7 fun- cionan solo como señales de inicio –...
Página 54 La instrucción SPD (FNC 56) tiene la característica de contador y de interrupción de un con- tador de Alta Velocidad. Por eso, deben emplearse las entradas X0 a X5 para la instrucción SPD. También para estas entradas se aplica que no las pueden emplear simultáneamente otros contadores de Alta Velocidad. 3 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 55 Operandos Contadores Contador de 1 fase con una entrada de conteo Los contadores de 1 fase son contadores de Alta Velocidad con solo una entrada de conteo. Los contadores de 1 fase se clasifican en tres grupos: b Con entrada de inicio y reset (C235 a C240) b Con entrada de reset (C241 a C243) b Con entrada de inicio y reset (C244 a C245) La dirección de conteo (creciente o decreciente) está...
Página 56 X0 y X1 para contar en sentido ascendente y descendente. En los impulsos de señales en la entrada X0 el contador cuenta hacia delante y en los impulsos de señales en la entrada X1 el contador cuenta hacia atrás. 3 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 57: Conteo Ascendente
Operandos Contadores Contador de fases AB con dos entradas de conteo Los contadores de fases AB tienen una entrada de conteo de fase A y otra de fase B. Con las señales en las entradas de fase A y B se determina si el contador debe contar en sentido ascendente o descendente.
Página 58 AB sin entrada de inicio C251 y reset (C251) K1300 C251 C000126C Con la entrada conectada X5 el contador C251 cuenta la señales en las entradas de conteo X0 (entrada de fase A) y X1 (entrada de fase B). 3 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 59: Estado De Paso
Operandos Estado de paso Estado de paso Los operandos de estado de paso se utilizan en combinación con los controles de proceso (instrucción STL). Con los operandos de estado de paso se determinan los distintos pasos de un control de proceso. 3.6.1 Asignar una dirección a un operando de estado de paso Hay disponibles un máximo de 1000 operandos de estado de paso en el margen entre S0...
Página 60: Constantes
Cadenas de caracteres constantes Cuando, dentro de un programa, se indican caracteres entre comillas, se interpretan como caracteres ASCII (p. ej. "MOTOR12"). Un carácter ocupa 1 byte. Una cadena de caracteres puede contener 32 caracteres como máximo. 3 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 61: Registros
Operandos Registros Registros Los registros representan una memoria de datos dentro del PLC. En un registro se pueden agrupar y guardar valores numéricos e informaciones binarias sucesivas. Así, por ejemplo se pueden guardar simultáneamente los estados de señal de varias entradas y procesarlos en el programa.
Página 62: Estructura De Los Registros
1 bit de signo Registro doble: formato de 32 bits ..0: = cifra positiva 1: = cifra negativa C000015C Fig. 3-18:Estructura de los registros (16 bits) y registro doble (32 bits) 3 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 63: Asignación De Direcciones De Los Registros
Operandos Registros 3.8.3 Asignación de direcciones de los registros El direccionamiento de los registros de datos es decimal. En un registro de doble, la asigna- ción de direcciones comienza con el registro de 16 bits inferior. Controlador Registros Direcciones Número De ellos, con búfer Número Registro de datos...
Página 64: Utilización De Los Registros Especiales
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 POW ER ERRO R FX -24M R 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 M IT SU BI SH I Potenciómetro C000413C 3 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 65: Tab. 3-17:Registros Modificables Externamente
Operandos Registros 2 potenciómetros in- tegrados (VR1 y Cuando se utiliza el 2 potenciómetros integrados (VR1 y VR2), VR2), cuando se adaptador de especifi- cuando se utiliza el adaptador de especifi- utiliza el adaptador Número de cación de valores no- cación de valores nominales de especificación potenciómetros...
Página 66: Valores Numéricos Hexadecimales
Cálculo de la dirección de destino D10Z: Z0 contiene el valor 14 10 + 14 = 24 ® D24 Se produce una transferencia de datos desde el registro de datos D13 al registro de datos D24. 3 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 67: Utilización De Los Registros De Archivos
Operandos Registros 3.8.7 Utilización de los registros de archivos Los registros de archivos se guardan en bloques de 500 direcciones en el área de la memoria de programa (EPROM o EEPROM) del controlador. El número de bloques se determina mediante los parámetros.
Página 68: Representación De Números Negativos
(1). D10 = 2 D10 = 1 D10 = 0 D10 = -1 D10 = -2 D10 = -32767 D10 = -32768 C000045C Fig. 3-22:Ejemplo para la representación de números negativos 3 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 69: Representaciones Numéricas
Operandos Registros 3.8.8 Representaciones numéricas Los controladores de la familia FX le permiten manejar valores numéricos en las siguientes representaciones: b Números decimales b Números en formato científico b Números de coma flotante b Números duales (números binarios) b Números hexadecimales b Formato BCD b Modelo de bit Representaciones internas de los números en el PLC...
Página 70: Números En Formato Científico
En que 2998 es la mantisa y 5 el exponente. Si se guardase en registros de datos la cifra D121 tendría por ejemplo la forma D120 x 10 D121 (16 Bit) D120 (16 Bit) Mantisa Exponente EXPONENT MANTISSE Signo Signo VORZEICHEN VORZEICHEN C000307C Fig. 3-23:Ocupación en el registro de datos 3 – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 71: Sistema Numérico De Coma Flotante
Operandos Registros Sistema numérico de coma flotante Como las operaciones con números excederían rápidamente los rangos admisibles de valores, la serie FX ofrece adicionalmente la representación de números muy grandes y muy pequeños en formato de coma flotante como se utiliza en los ordenadores personales y microcomputadores. El formato del sistema numérico de coma flotante guarda la mantisa y el exponente como núme- ros binarios en una palabra doble de 32 bits en que la mantilla ocupa 23 bits y el exponente, 8 bits.
Página 72: Sistema De Números Binarios
30 : 2 = 15 resto 0 15 : 2 = 7 resto 1 7 : 2 = 3 resto 1 3 : 2 = 1 resto 1 1 : 2 = 0 resto 1 30 (decimal) = 11110 (dual) 3 – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 73 Operandos Registros Codificación: Número dual ® número decimal 111000 (dual) 111000 (dual) = 1 x 2 +1 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 + 0 x 2 + 0 x 2 111000 (dual) = 32 + 6 + 8 111000 (dual) = 56 (decimal) Sistema de numeración octal Base: 8...
Página 74: Sistema De Numeración Hexadecimal
Decimal + 0 2 + 1 2 + 1 2 + 1 2 + 1 2 + 1 2 Binario C000047C Fig. 3-28:Codificación de un número decimal en un formato BCD y a la inversa 3 – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 75: Puntero
Operandos Puntero Puntero Los punteros se programan en relación con la instrucción de salto CJ o la instrucción CALL. Los punteros son direcciones de destino de salto con las que se marca en el programa el destino del salto o el subprograma (marcado de puntero). 3.9.1 Asignar una dirección a un puntero Un controlador de la serie FX1S dispone de las marcas de puntero P0 a P63 (64 direcciones).
Página 76 ³ Los registros D0 a D4 están ocupados por estas partes del programa y no se pueden utilizar en el programa del PLC. En un FX con número de versión 1.40 o superior estas ampliaciones del programa no se necesitan. 3 – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 77 Operandos Punteros de interrupción En un FX de la versión 1.00, cuando se usan punteros de interrupción hay que ampliar el programa con las instrucciones que figuran a continuación. Agregue estas instrucciones antes la instrucción El. M8002 H0D581115 DMOV DMOV H69055470 H5470 DFNC89...
Página 78 Las interrupciones de contador se pueden utilizar como operandos para definir (HSCS, FNC 53) o restablecer (HSCR, FNC 54) mediante contadores de Alta Velo- cidad. Para desconectar la interrupción de contador hay que activar la marca espe- cial M8059. 3 – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 79: Anidamiento
Operandos Anidamiento Puntero de interrupción: I030 Fig. 3-31: Ejemplo de programación para utilizar un interruptor de contador M8000 DHSCS K100 C255 I030 C000333C El programa de interrupción llamado mediante el puntero de interrupción I030 se ejecuta en cuanto el valor del contador de Alta Velocidad C255 alcanza el valor indicando en K100. Tenga en cuenta la sección 6.7.4 en que se explica más detalladamente cómo utilizar los comandos para definir y restablecer mediante el contador de Alta Velocidad.
Página 80: Memoria Búfer De Un Módulo Especial
0. Este valor resulta de sumar el con- tenido del registro de indexación Z0 al valor Dirección del módulo especial fijo "10". Dirección de memoria buffer (10 + Z0) 3 – 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 81: Conjunto De Comandos Básicos
Conjunto de comandos básicos Indicaciones generales Conjunto de comandos básicos Indicaciones generales Este capítulo describe el conjunto de comandos básicos de la familia FX. Con estas instruc- ciones se pueden programar todas las conexiones básicas lógicas. Las instrucciones del con- junto de comandos básicos solo pueden dirigirse a una dirección de operando nada más.
Página 82 Sección 4.8 consultando el D .b flanco creciente Tab. 4-1:Sinopsis de comandos básicos (1ª parte) El número de pasos de programa en un FX3G/FX3U/FX3UC se indica en el capítulo 4.1.2. Solo en FX3U y FX3UC 4 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 83 Conjunto de comandos básicos Indicaciones generales Instrucción Símbolo del plano Pasos del Significado Operandos Referencia de contactos programa X, Y, M, Enlaces paralelo S, T, C, Sección 4.8 O consultando el D .b flanco decreciente Bloque Y; Comando acoplado: — Sección 4.9 circuito en serie de enlaces paralelos...
Página 84 Reglón vacío sin función 4.16 Fin; Sección — Final del programa del PLC 4.17 Tab. 4-3:Sinopsis de comandos básicos (3ª parte) El número de pasos de programa en un FX3G/FX3U/FX3UC se indica en el capítulo 4.1.2. 4 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 85: Número De Pasos De Programa En Un Fx 3G , Fx 3U O Fx3 Uc
Conjunto de comandos básicos Indicaciones generales 4.1.2 Número de pasos de programa en un FX , FX o FX3 En los controladores de la serie FX , FX y FX , el número de pasos de programa que se requieren para ejecutar determinadas instrucciones básicas depende de los operandos usa- dos en la instrucción.
Página 86: Comienzo De Las Conexiones (Ld, Ldi)
La programación de una ruta de corriente comienza siempre con una instrucción LD o LDI. b La instrucción LD y LDI se utiliza también en combinación con la instrucción ANB y ORB para iniciar una ramificación (véanse también las secciones 4.6 y 4.7). 4 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 87 Conjunto de comandos básicos Comienzo de las conexiones (LD, LDI) Utilización de las instrucciones LD y LDI M100 C000037C Fig. 4-1:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones LD y LDI A la entrada X0 se le consulta el estado de señal "1". La salida Y0 se conmuta al estado de señal "1"...
Página 88: Salida Del Resultado De Un Enlace (Out)
"1" en cuanto la entrada X1 recibe una señal "0". Una vez que ha transcurrido el valor nominal ajustado de tiempo (19x100 ms = 1,9 s) el temporizador T0 conmuta la salida Y1 al estado de señal "1". 4 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 89 Conjunto de comandos básicos Salida del resultado de un enlace (OUT) Número de pasos de programa al usar temporizadores y contadores Las instrucciones OUT que se refieren al temporizador o contador se ejecutan en varios pasos. En el segundo paso del programa se ajusta el valor de contador o de tiempo. Esto se produce introduciendo la constante decimal K.
Página 90: Enlaces Y (And, Ani)
Si desea cablear en serie varias conexiones por bloques sucesivas, puede también utilizar la instrucción ANB (véase la sección 4.6). Solo se pueden programar como máximo 10 contactos por cada trazado eléctrico y 24 trazados eléctricos por cada bobina. 4 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 91 Conjunto de comandos básicos Enlaces Y (AND, ANI) Utilización de las instrucciones AND, ANI M101 C000034C Fig. 4-5:Ejemplo de programación para utilizar las instrucciones AND y ANI La salida Y3 presenta el estado de señal "1" cuando se cumplen las condiciones siguientes: b La entrada X2 tiene el estado de señal "1", b La entrada X0 tiene el estado de señal "1", La salida M101 presenta el estado de señal "1"...
Página 92: Enlaces Paralelos O (Or, Ori)
LD o LDI (véase el apartado 4.2). b Si desea cablear en paralelo varias conexiones por bloques sucesivas, puede también utilizar la instrucción ORB (véase la sección 4.7). No se deben programar más de 24 trazados de corriente en conexión paralela. 4 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 93 Conjunto de comandos básicos Enlaces paralelos O (OR, ORI) Utilización de las instrucciones OR, ORI M102 M103 M103 M110 C000035C Fig. 4-6:Ejemplo de programación para utilizar las instrucciones OR y ORI La salida Y5 presenta el estado de señal "1" cuando se cumplen las condiciones siguientes: b La entrada X4 tiene el estado de señal "1", O BIEN b La entrada X6 tiene el estado de señal "1",...
Página 94: Comienzo Pulsado De Enlaces (Ldp, Ldf)
LDF y se programa varias veces el mismo marcador pulsado, en un programa solo se procesará el primer relé interno. Esta propiedad se utiliza en conexión con la programación STL (véase la sección 5). Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas. 4 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 95 Conjunto de comandos básicos Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) Utilización de las instrucciones LDP, LDF M100 C000344C Fig. 4-7:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones LDP y LDF El relé interno M100 se define por la duración de conexión de X1 o con el flanco positivo de X0. La salida Y0 se establece con el flanco negativo de X0.
Página 96: Enlaces Pulsados Y (Andp, Andf)
Esta propiedad se utiliza en conexión con la progra- mación STL (véase la sección 5). Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas. 4 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 97: Utilización De Las Instrucciones Anp, Anf
Conjunto de comandos básicos Enlaces pulsados Y (ANDP, ANDF) Utilización de las instrucciones ANP, ANF M100 C000345C Fig. 4-8:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones ANP, ANF El relé interno M100 se define cuando están establecidos el relé interno M40 o la entrada X1 y el flanco ascendente del contacto del temporizador T10.
Página 98: Enlaces O Pulsados (Orp, Orf)
ORP u ORF y se programa varias veces el mismo relé interno pulsado, en un programa solo se procesará el primer relé interno. Esta propiedad se utiliza en conexión con la programación STL (véase la sección 5). Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas. 4 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 99: Utilización De Las Instrucciones Orp, Orf
Enlaces O pulsados (ORP, ORF) Conjunto de comandos básicos Utilización de las instrucciones ORP, ORF SET M50 C000346C Fig. 4-9:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones ORP, ORF El relé interno M50 se establece con la instrucción SET cuando está definido el relé interno M40 o el flanco ascendente de la entrada X1.
Página 100: Enlace Del Bloque Y (Anb)
Si programa varios bloques individuales uno directamente después de otro, deberá limitar a 8 el número de las instrucciones LD y LDI y, por lo tanto, también el número de las instrucciones ANB. C000042C Fig. 4-10:Ejemplo de programación para la utilización de la instrucción ANB 4 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 101: Enlace Del Bloque O (Orb)
Enlace del bloque O (ORB) Conjunto de comandos básicos 4.10 Enlace del bloque O (ORB) Bloque O; Comando acoplado: circuito paralelo de enlaces en serie FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Operandos Pasos del programa Observaciones —...
Página 102: Procesar El Resultado Del Enlace (Mps, Mrd, Mpp)
Las instrucciones MPS, MRD y MPP aparecen automáticamente en la lista de instrucciones después de convertir el programa en el plano de contactos. Se permite un máximo de 11 niveles de vinculación. Los siguientes ejemplos de programación describen detalladamente las tres instrucciones. 4 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 103 Conjunto de comandos básicos Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) Utilización de las instrucciones MPS, MRD, MPP ³ ³ MPS ³ ³ · MRD ³ » MPS ³ ¿ MRD ³ ³ ´ MRD ³ ³ ² MPP ³...
Página 104 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) Conjunto de comandos básicos X1 X2 X3 X4 C000017C Fig. 4-13:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones MPS, MRD y MPP 4 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 105: Establecer Y Restablecer Una Condición De Control (Mc, Mcr)
Conjunto de comandos básicos Establecer y restablecer una condición de control (MC, MCR) 4.12 Establecer y restablecer una condición de control (MC, MCR) Master Control; Establecer una condición de control FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © ©...
Página 106 MC y la MCR están activados ahora.El estado de señal de la sa- lida Y0 o Y1 solo depende ya del estado de la señal de la entrada X1 o X2. 4 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 107 Conjunto de comandos básicos Establecer y restablecer una condición de control (MC, MCR) Utilización de varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa Al programar varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa hay que tener en cuenta lo siguiente: b La primerainstrucción MC debe comenzar con la dirección más baja de ramificación del programa N...
Página 108: Establecer Y Restablecer Operandos (Set, Rst)
– Los valores reales de los temporizadores y contadores y los contenidos de los registros D, V y Z se restablecen a 0. – En cuanto se presenta la condición de entrada (señal "1") para la instrucción RST, se restablece el operando indicado. 4 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 109 Establecer y restablecer operandos (SET, RST) Conjunto de comandos básicos – El operando indicado se queda reseteado aunque ya no actúe la condición de entrada para la instrucción RST. C000052C Fig. 4-17:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones SET y RST Restablecer un contador de 16 bits mediante una instrucción RST C000053C Fig.
Página 110: Crear Un Impulso Único (Pls, Plf)
La instrucción PLS genera un impulso único con el flanco creciente de la señal de entrada. b La instrucción PLF genera un impulso único con el flanco decreciente de la señal de entrada. Las marcas especiales no se pueden activar con una instrucción PLS o PLF. 4 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 111 Conjunto de comandos básicos Crear un impulso único (PLS, PLF) Utilización de las instrucciones PLS, PLF C000054C Fig. 4-18:Ejemplo de programación para utilizar las instrucciones PLS y PLF Impulso Impulso Generación de un impulso único con el flanco creciente de la señal de entrada (X0) Impulso Generación de un...
Página 112: Inversión De Los Resultados De Procesamiento (Inv)
1 Zyklus C000347C Fig. 4-20:Ejemplo de programación para la utilización de la instrucción INV El descendente M100 se restablece con el flanco positivo de X0. La salida Y0 se restablece con flanco descendente de X0. 4 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 113: Línea Vacía En El Programa (Nop)
Conjunto de comandos básicos Línea vacía en el programa (NOP) 4.16 Línea vacía en el programa (NOP) Línea vacía; Renglón vacío en el programa sin función lógica FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Operandos Pasos del programa Observaciones —...
Página 114: Final Del Programa Del Plc (End)
"intercaladas" deben borrarse luego de nuevo. Después de ejecutarse la instrucción END se actualiza el temporizador watch dog y el registro image. Salto al comienzo del programa del PLC C000057C Fig. 4-22:Ejemplo de programación para utilizar la instrucción END 4 – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 115: Ejemplos De Programas
Conjunto de comandos básicos Ejemplos de programas 4.18 Ejemplos de programas La sección siguiente muestra algunos ejemplos sencillos para utilizar el conjunto de comandos básicos. Los ejemplos se pueden programar y ejecutar directamente. b Consulta de una entrada (Contacto de apertura y de cierre) b Circuito en serie de entradas b Circuito paralelo de entradas b Autorretención de una salida...
Página 116: Consulta De Una Entrada
Tab. 4-5:Ejemplo para el contacto de cierre activado ATENCIÓN: Como autor del comando para activar los estados de funcionamiento utilice siempre con- tactos de cierre para que una rotura de cable no cause accidentalmente una conexión . 4 – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 117: Contacto De Apertura No Activado
Conjunto de comandos básicos Ejemplos de programas Contacto de apertura no activado Ejemplo Esquema eléctrico Cuando no se activa el contacto de cierre S1 se debe encender el avisador H1. C000010G Lista de asignaciones Conexión en circuito del PLC = 24V Contacto de apertura: Avisador: C000011G...
Página 118: Circuito En Serie
Contacto de cierre: Avisador: C000017G Lista de instrucciones Plano de contactos C000018G Observación La salida Y0 lleva la señal "1", cuando las entradas X0 y X1 tienen la señal "1". Tab. 4-7:Ejemplo de un enlace Y 4 – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 119: Circuito En Paralelo
Conjunto de comandos básicos Ejemplos de programas Circuito en paralelo Ejemplo Esquema eléctrico Al accionar el contacto de cierre S1 O BIEN el contacto de cierre S2 debe encenderse el avisador H1. C000019G Lista de asignaciones Conexión en circuito del PLC Contacto de cierre: = 24V Contacto de cierre:...
Página 120: Autorretención (I)
(el contacto de cierre S1 está activado). La salida Y0 se desconecta (estado de señal "0") cuando la entrada X1 se pulsa brevemente (el contacto de cierre S2 está activado). Tab. 4-9:Ejemplo para establecer y restablecer una salida con autorretención 4 – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 121: Autorretención (Ii)
Conjunto de comandos básicos Ejemplos de programas Autorretención (II) Establecimiento y restablecimiento de una salida con instrucción SET/RST Ejemplo Esquema eléctrico Al accionar el contacto de cierre S1 debe encenderse el avisador H1 aunque el contacto de cierre S1 ya no esté...
Página 122: Utilización De Un Temporizador Para Demora De Conexión
= 5, la salida Y0 se cambia al estado de señal "1". El temporizador T0 vuelve al estado de reposo "0" en cuanto la entrada X0 tenga el estado de señal "0". Tab. 4-11:Ejemplo de utilización de un temporizador para una demora de la conexión 4 – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 123: Utilización De Un Temporizador Para Demora De Desconexión
Conjunto de comandos básicos Ejemplos de programas Utilización de un temporizador para demora de desconexión Ejemplo Lista de asignaciones Al activar el contacto de cierre S1 se debe encender inmediatamente el avisador H1. Pero el avisador H1 Contacto de cierre: debe iluminarse durante t = 5 s más de lo que se accione el contacto de cierre S1.
Página 124: Utilización De Un Contador De Avance
5, el contador cambia la salida Y0 al estado de señal "1". Una señal "1" en la entrada X1 restablece el contador de nuevo al estado de señal "0". Tab. 4-13:Ejemplo de programación para utilizar el contador ascendente 4 – 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 125: Instrucción Stl
Instrucción STL Indicaciones generales Instrucción STL Indicaciones generales La instrucción STL es una instrucción elemental del PLC para programar de modo unitario los procesos de control. La instrucción STL se utiliza en conexión con un estado de paso y permite la programación confortable de los controladores paso a paso. Ya no es necesario escribir complicados programas para simples secuencias de inicio y parada, lo que permite también a los programadores menos avanzados aprovechar el controlador de un modo efectivo.De este modo se puede limitar considerablemente el trabajo de programa-...
Página 126: Ejemplo De Aplicación Para La Aplicación De La Instrucción Stl
"hacia arriba", hacia abajo", etc. están asumidas por el programa, teniendo en cuenta ciertos valores límite. Fig. 5-2: Ejemplo de aplicación sin contactos de bloqueo 1. paso hacia delante 2. pasos hacia atrás Interruptor límite C000129C 5 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 127: Proceso Esquemático De Un Control De Paso
Instrucción STL Indicaciones generales 5.1.2 Proceso esquemático de un control de paso Utilizando una breve secuencia de proceso se describe a modo de ejemplo un control de paso con cuatro pasos de trabajo. El cuarto paso concluye el control de paso. Inicio 1.
Página 128: Representación De Un Control De Secuencia
Fin del 1er paso de trabajo S 31 2. paso de trabajo Fin del 2° paso de trabajo 3. paso de trabajo S 32 Fin del 3er paso de trabajo Fin del control S 33 de paso activo C000148C 5 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 129: Programar La Instrucción Stl
Instrucción STL Programar la instrucción STL Programar la instrucción STL SDDD Activar/desactivar estado de paso FX3U FX3G FX3UC FX2NC © © © © © SDDD Instrucción de Procesa- Operandos Pasos del programa impulso (P) miento S0–S4095; los rangos de direcciones dependen del bits bits PLC de MELSEC utilizado (véase la tabla 5-1).
Página 130: Instrucciones Admisibles Dentro De Un Estado De Paso
Tab. 5-2:Instrucciones admisibles dentro de un estado de paso S 30 S 30 S 31 S 31 S 32 S 32 S 30 C000155C Fig. 5-5:Ejemplo de programación para la utilización de las instrucciones STL y RET 5 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 131 Instrucción STL Programar la instrucción STL Ocupar varias veces las salidas Una y la misma salida pueden asignarse con distintas instrucciones STL u operandos de estado de paso. Ocupar varias veces las salidas Fig. 5-6: Ocupar varias veces las salidas S 20 S 21 S 22...
Página 132 La primera señal M0 activa el estado del paso S50 y conecta M1. M1 impide la activación directa del estado de paso siguiente. S51 no se activa hasta que no está pendiente la siguiente señal M0. 5 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 133: Condición De Conexión En Cascada Por Instrucciones Pulsadas
Instrucción STL Programar la instrucción STL Condición de conexión en cascada por instrucciones pulsadas En los controladores de la serie FX , FX , FX , FX y FX se pueden realizar las con- diciones de conexión en cascada mediante las instrucciones pulsadas (LDP , LDF, ANP etc.) y los reles internos pulsados M2800 a M3071.
Página 134: Inicializar El Estado Del Paso
10.1.1). La cadena de pasos se inicializa definiendo S0. Las condiciones de paso para cada estado subsiguiente de paso se ejecutan del modo ya descrito. Para reiniciar y repetir la cadena de pasos hay que conectar de nuevo S0. 5 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 135: Ramificaciones Stl
Instrucción STL Ramificaciones STL Ramificaciones STL Los controladores lógicos programables de la familia FX pueden procesar ramificaciones y desarrollos de estado diferentes y sin relación entre sí. Se distinguen los siguientes: b Desarrollo simple b Ramificación selectiva b Ramificación paralela b Ramificación de salto 5.4.1 Desarrollo simple...
Página 136: Ramificación Selectiva
El número total de todas las ramificaciones selectivas no debe exceder las 16. S 20 S 21 S 31 S 41 C000021C Fig. 5-14:Inicio de una ramificación selectiva S 29 S 39 S 49 S 50 C000022C Fig. 5-15:Confluencia de una ramificación selectiva 5 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 137 Instrucción STL Ramificaciones STL Diagrama de flujo, plano de contactos y lista de instrucciones de una ramificación selectiva. S 21 S 21 S 21 S 22 S 24 S 22 S 24 S 22 S 23 S 23 S 25 S 23 S 26 S 26...
Página 138: Ramificación Paralela
Al contrario que la ramificación selectiva, en la ramificación paralela pueden procesarse simultáneamente varios desarrollos de estado. Los operandos conmutados de los pasos paralelos no se restablecen hasta que no se han procesado los pasos que haya después de la confluencia. 5 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 139 Instrucción STL Ramificaciones STL Después de la ramificación y antes de la confluencia no está permitido ningún enlace. Una ramificación paralela puede tener 8 ramas paralelas como máximo. Cada rama, a su vez, puede estar constituida por 8 pasos consecutivos como máximo. No está...
Página 140: Combinación De Una Ramificación Selectiva Y Una Paralela
Si en el ejemplo se define X3, se cumple la condición para una ramificación paralela. Si X3 no está definido, se realiza la ejecución selectiva del programa, es decir, S24 solo puede definirse a través de S22. S25 solo se define cuando S22 y S23 están restablecidos. 5 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 141: Programar El Estado Vacío
Instrucción STL Ramificaciones STL 5.4.5 Programar el estado vacío Para realizar algunas secuencias de pasos hace falta programar un estado vacío. Esta posibi- lidad contribuye a hacer más claro el desarrollo del programa y también permite ahorrar pasos de programa. S 20 S 30 S 40...
Página 142: Ramificación De Salto
S 55 S 23 S 23 S 23 S 44 S 53 Repetición parcial Salto Salto a otro programa Programación de reset C000151C Fig. 5-21:Ejemplos de programación de distintas posibilidades de una ramificación de salto 5 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 143 Instrucción STL Ramificaciones STL Transferencia a otra cadena de pasos En la transferencia de una cadena de pasos a otra, en vez de una instrucción SET, se puede programar también una instrucción OUT (véase OUT S31 en el ejemplo para la cadena de pasos I).
Página 144: Ejemplo De Un Control De Carga Y Descarga
· La compuerta del silo se abre durante 7 segundos (Y1). » El vehículo vuelve y se detiene en el interruptor final X2 en el punto de descarga. ¿ La compuerta de descarga del vehículo se abre durante 5 segundos (Y3). 5 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 145 Instrucción STL Ejemplo de un control de carga y descarga M8002 Inicio ¿Pulsado pulsador de inicio? S 21 S 22 ¿Interruptor final izquierdo accionado? ¿Compuerta de descarga cerrada? S 21 S 22 S 22 Avanzar hacia delante S 22 S 24 Abrir compuerta del silo...
Página 146: Ejemplo De Un Proceso De Transporte Y Clasificación
º Al alcanzarse el fondo (X6) el imán se desconecta (Y1=desconectado). ¾ El brazo hidráulico se eleva hasta el límite superior (X3) (Y2=conectado). µ El brazo hidráulico se baja desde la posición inicial (Y4 = conectado). ¸ La posición inicial se ha alcanzado (X7=conectado). 5 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 147 Instrucción STL Ejemplo de un proceso de transporte y clasificación S 21 S 22 SET Y1 S 25 SET Y1 S 23 S 26 S 24 S 27 S 30 X1 = parada (motor desconectado) X2 = límite inferior S 31 RST Y1 X3 = límite superior X4 = interruptor final (bola pequeña)
Página 148 Ejemplo de un proceso de transporte y clasificación Instrucción STL 5 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 149: Instrucciones De Aplicación
Instrucciones de aplicación Indicaciones generales Instrucciones de aplicación Indicaciones generales Este capítulo describe las instrucciones de aplicación de la familia FX. Con las instrucciones de aplicación se pueden realizar funciones especiales (por ej. la función flip flop o funciones aritméticas). La descripción de una instrucción de aplicación comienza siempre con una sinopsis en forma de tabla que contiene toda la información relevante para ejecutar la instruc- ción de aplicación.
Página 150: ² Instrucción De Impulso
Entonces, 8 bits se agrupan en un byte y 2 bytes forman una palabra. Tab. 6-2: Operandos de palabra Identificador del operando Operandos de palabra Temporizador Contador Registro de datos Registro de índice V, Z 6 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 151: Agrupación De Operandos De Bit
Instrucciones de aplicación Indicaciones generales 6.1.3 Agrupación de operandos de bit Varios operandos de bit consecutivos se pueden unir para formar una palabra. Así se hace posible, por ej., procesar de una vez los estados de señal de varias entradas. Indicando la constante K se define el número de direcciones de operandos de bit que va a referenciar una instrucción de aplicación.
Página 152 Fig. 6-1:Ejemplo de clasificación de las longitudes de bloque y las direcciones iniciales K1X0: X0 a X3 ® 4 entradas, dirección inicial X0 K1X6: X6 a X11 ® 4 entradas, dirección inicial X6 K3X0: X0 a X13 ® 12 entradas, dirección inicial X0 6 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 153: Estructura De Los Datos
Instrucciones de aplicación Indicaciones generales 6.1.4 Estructura de los datos Datos de origen (S) Los datos de origen son aquellos que se van a procesar con la instrucción de aplicación. Los datos de origen incluyen una o varias direcciones de operandos y pueden estar formados por constantes y/o operandos de bit o de palabra.
Página 154: Ejecución De Las Instrucciones De Aplicación
La instrucción MOV se ejecuta cuando en la entrada X1 hay una señal "1". La instrucción se sigue ejecutando en cada ciclo del programa mientras actúa la señal "1" . La instrucción no se ejecuta cuando X1 está desconectado. 6 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 155: Utilización De Los Registros De Indexación V, Z
Instrucciones de aplicación Indicaciones generales 6.1.6 Utilización de los registros de indexación V, Z Los registros de indexación V y Z se utilizan para añadir a la dirección del operando un valor de indexación en las instrucciones de transferencia y comparación. Los registros de indexación V y Z son registros de 16 bits.
Página 156: Significado De Las Etiquetas
16 bits MOV ( D10) + (D11) ( D14 ) + (D15) C000210C Al utilizar los registros de indexación junto con una instrucción de 32 bits solo está permitido referenciar el registro de índice Z. 6 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 157: Sinopsis De Las Instrucciones De Aplicación
Instrucciones de aplicación Indicaciones generales 6.1.10 Sinopsis de las instrucciones de aplicación Controlador Clasificación Instrucción FNC Significado Referencia © © © © © Salto dentro de un programa 6.2.1 © © © © © CALL Llamada de un subprograma 6.2.2 ©...
Página 158 Posicionamiento de mesa redonda 6.8.9 ROTC © © © SORT Instrucción de clasificación 6.8.10 Tab. 6-7: Sinopsis de las instrucciones de aplicación (2) Las instrucciones de aplicación a partir de FNC 70 se describen en el capítulo 7. 6 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 159: Instrucciones De Secuencia De Programa
Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de secuencia de programa Sinopsis de las instrucciones FNC 00 a 09 Símbolo Significado Sección Salto dentro de un programa 6.2.1 CALL Llamada de un subprograma 6.2.2 SRET Fin de un subprograma 6.2.3 IRET Cerrar el programa de interrupción...
Página 160: Salto Dentro De Un Programa (Cj)
Al programar en el plano de contactos la marca del puntero se define a la izquierda delante del trazado eléctrico. Cuando X0 está conectado, se produce un salto a la marca de puntero P20. P 20 C0000211C Fig. 6-8:Ejemplo de programación para la instrucción CJ 6 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 161 Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa Utilización dos veces de la dirección de destino de salto (dirección de puntero) en un programa Utilización dos veces de la dirección de puntero P9 en un programa. Fig. 6-9: Ejemplo de programación para utilizar dos veces de la dirección de puntero P9 en un programa C000212C...
Página 162 M2. La primera MCR, N0 instrucción MCR N0 no se tiene en cuenta. MC, N0, M2 Área de Control Master M2 MCR, N0 C000065C Fig. 6-11:Ejemplo de saltos en el Área de Control Master 6 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 163 Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa Actuación de los contactos y bobinas dentro de la parte del programa que se ha saltado Estado del contacto Estado del contacto Operandos y de la bobina y de la bobina Observaciones antes del salto después del salto Salidas...
Página 164: Llamada De Un Subprograma (Call)
El mismo apuntador se puede utilizar en un número indeterminado de instrucciones CALL. Pero solo se puede programar una vez como marca de puntero. Dentro de un subprograma se pueden llamar otros subprogramas. Son posibles 4 niveles de ramificación como máximo. 6 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 165: Fin De Un Subprograma (Sret)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa 6.2.3 Fin de un subprograma (SRET) SRET FNC 02 Llamada de un subprograma SRET FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3U © © © © Instrucción de impulso Procesamiento Pasos del programa ©...
Página 166: Utilización De Un Programa De Interrupción (Iret, Ei, Di)
En la serie FX los temporizadores pueden también activar interrupciones. Las entradas X0 a X5 no se pueden utilizar simultáneamente para procesar señales de interrupción y señales de contador de Alta Velocidad 6 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 167 Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa Especificar punteros de interrupción b La especificación de un puntero debe realizarse del modo siguiente: Puntero de interrupción: I v 0 v: Dirección 0 a 5; equivale a la entrada X0 a X5 : 0:= interrupción con el flanco de señal de entrada decreciente 1:= interrupción con el flanco de señal de entrada creciente Interrupción de temporizador (solo FX...
Página 168 , la función de captura de impulso se activa con una instrucción EI. Especificar punteros de interrupción Puntero: I001 Explicación: Entrada de interrupción X0, interrupción con el flanco creciente de señal de entrada (cambio de señal de "0" a "1") 6 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 169: Cuando En La Entrada X1 Está Presente Una Señal De Interrupción Mientras Se Está
Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa Utilización de las instrucciones EI, DI y IRET M8050 FEND I001 Programa de interrupción Llamada con flanco de señal ascendente en la entrada X0 IRET I100 Programa de interrupción Llamada con flanco de señal decreciente en la entrada X1 IRET C000215C...
Página 170: Fin Del Área De Programa (Fend)
Desarrollo del programa, programa · cuando X10 está conectado. El área de programa · FEND se salta Área del programa » FEND Programa de interrupción I 100 C000216C Fig. 6-14:Ejemplo de programación para utilizar la instrucción FEND 6 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 171: Temporizador Watch Dog (Wdt)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa 6.2.6 Temporizador watch dog (WDT) FNC 07 Actualizar el temporizador watchdog FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © Instrucción de impulso Procesa- Pasos del programa miento bits bits ©...
Página 172 D8000. Fig. 6-16: Ejemplo de programación para ajustar el tiempo de ciclo máximo admisible del progra- ma en el registro de datos D8000 en el valor de M8002 K300 D8000 300 ms. C000070C 6 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 173: Repetir Partes Del Programa (For, Next)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de secuencia de programa 6.2.7 Repetir partes del programa (FOR, NEXT) FNC 08 Comienzo de una repetición de programa FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R , V, Z,...
Página 174 Cuando X10 está desconectada y el contenido de K1X0 es igual a 7, la sección A del programa se ejecuta siete veces en cada ejecución de la sección B. b La sección A se procesa, en total, 168 (4 x 6 x 7) veces. 6 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 175: Instrucciones De Comparación Y Transferencia
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia Instrucciones de comparación y transferencia Sinopsis de las instrucciones FNC 10 a 19 Símbolo Significado Sección Comparar datos numéricos 6.3.1 Comparar rangos de datos numéricos 6.3.2 Transferencia de datos 6.3.3 SMOV Transferencia shift 6.3.4 Copiar e invertir 6.3.5...
Página 176: Comparar Datos Numéricos (Cmp, Dcmp)
6706. Los errores de esta clase se producen, por ej. con valores numéricos demasiado grandes en combinación con el direccionamiento de indexación. Una descripción detallada del código de error figura en el capítulo 10. 6 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 177 Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia Utilización de la instrucción CMP Fig. 6-18: Ejemplo de programación para utilizar la [ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instrucción CMP K 100 C000071C En la dirección de destino (D+) está previsto en el ejemplo el relé interno M0. En correspondencia al resultado de la comparación, los reles internos M0, M1 y M2 se conmutan del modo siguiente: ³...
Página 178: Comparar Rangos De Datos Numéricos (Zcp, Dzcp)
Los datos en (S1+) no deben ser mayores que los datos en (S2+). Si (S1+) tiene el valor "K100" y (S2+) el valor "K90", en la ejecución de la instrucción ZCP se parte del supuesto de que (S2+) tiene también el valor "K100". 6 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 179 Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia Utilización de la instrucción ZCP Fig. 6-19: Ejemplo de programación para utilizar la [ S1+ ] [ S2+ ] [ S3+ ] [ D + ] instrucción ZCP K 100 K 120 C000072C En la dirección de destino (D+) está...
Página 180: Transferencia De Datos (Mov, Dmov)
Si la condición de entrada X0 se conecta, se produce una transferencia de los datos de (S+) a (D+). X0 está desconectado, no se produce ninguna transferencia de datos. La constante K100 se interpreta automáticamente como valor binario en la ejecución de la instrucción MOV. 6 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 181: Transferencia De Movimiento (Smov)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia 6.3.4 Transferencia de movimiento (SMOV) SMOV FNC 13 Transferencia shift SMOV (S+) m1 m2 (D+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de impulso Procesamien- n, m1, m2 Pasos del programa K,H,KnX,KnY,KnM, K,H,KnY,KnM,KnS,...
Página 182 D2. A continuación los datos BCD vuelven a transformarse en datos binarios. En el ejemplo, los datos de entrada numéricos de los tres interruptores BCD se agrupan y se guardan en el registro de datos D2 como datos binarios. 6 – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 183: Forma De Funcionamiento Con La Marca Especial M8168
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia Forma de funcionamiento con la marca especial M8168 Transferencia de datos en formato hexadecimal y modificación de la valencia Descripción b La instrucción SMOV debe combinarse con una instrucción OUT. b La instrucción se ejecuta en 3 pasos: 1.) Leer los datos hexadecimales (S+), 4 puestos como máximo, máx.
Página 184: Copiar E Invertir (Cml)
Cuando la dirección de destino tiene más bits que la dirección fuente se conectan todos los bits sin utilizar. Instrucción CML Fig. 6-26: Ejemplo de programación para la instrucción [S+] [D+] K4Y0 C000131C Bit de signo K4Y0 C000132C Fig. 6-27:Inversión y transferencia 6 – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 185: Transferencia De Bloque (Bmov)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia 6.3.6 Transferencia de bloque (BMOV) BMOV FNC 15 Transferencia de bloque BMOV (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnX,KnY,KnM,KnS, KnY,KnM,KnS,...
Página 186: Transferencia De Los Mismos Datos (Fmov)
Instrucción FMOV Fig. 6-29: Ejemplo de programación para la instrucción FMOV [ S+ ] [ D+ ] FMOV C000134C Fig. 6-30: Transferencia de datos del valor "0" al registro de datos D0 – D9 C000119C 6 – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 187: Intercambio De Datos (Xch)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia 6.3.8 Intercambio de datos (XCH) FNC 17 Intercambio de datos (D1+) (D2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de D1+, D2+ Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits XCH/XCHP KnY, KnM, KnS T, C, D, R*, V, Z, U \G *...
Página 188 DXCH-Tausch- Anweisung K23303 K5581 D94, D93 = K1527190989 C000315C En la aplicación de la instrucción de 32 bits DXCH/DXCHP se produce el intercambio del byte inferior y superior independientemente en cada palabra individual (16 bits). 6 – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 189: Conversión Bcd (Bcd, Dbcd)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia 6.3.9 Conversión BCD (BCD, DBCD) FNC 18 Conversión BCD (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnX, KnY, KnM, KnS, KnY, KnM, KnS, BCD/BCDP bits...
Página 190 Fig. 6-35:Ejemplo de programación para convertir datos binarios en un formato BCD Los datos binarios del registro de datos D12 se convierten en un formato BCD y después se emiten por las salidas Y0 a Y7. En este ejemplo: 73 (decimal). 6 – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 191: Conversión Binaria (Bin, Dbin)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de comparación y transferencia 6.3.10 Conversión binaria (BIN, DBIN) FNC 19 Conversión binaria (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnX, KnY, KnM, KnS, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits BIN/BINP T, C, D, R ,...
Página 192 Fig. 6-37:Ejemplo de programación para convertir los datos en formato BCD en un formato binario Los datos BCD en las entradas X0 a X7 se convierten a un formato binario de datos. A continuación los datos se transfieren a la dirección de destino D13. 6 – 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 193: Instrucciones Aritméticas
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas Instrucciones aritméticas Sinopsis de las instrucciones FNC 20 a 29 Símbolo Significado Sección Adición de datos numéricos 6.4.1 Substracción de datos numéricos 6.4.2 Multiplicación de datos numéricos 6.4.3 División de datos numéricos 6.4.4 Incrementar 6.4.5 Decrementar 6.4.6 WAND...
Página 194 D14. Utilización de la instrucción DADD Fig. 6-39: Ejemplo de programación para utilizar la [ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instrucción DADD DADD (D10/D11) + (D12/D13) (D14/D15) C000069C 6 – 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 195: Substracción De Datos Numéricos (Sub, Dsub)
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas 6.4.2 Substracción de datos numéricos (SUB, DSUB) FNC 21 Substracción de datos numéricos (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de S+, S2+ Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS,...
Página 196 D10. El resultado de la substracción se guarda en el registro de datos D14. Utilización de la instrucción DSUB Fig. 6-41: Ejemplo de programación para utilizar la [ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instrucción SUB DSUB (D10/D11) _ (D12/D13) (D14/D15) C000079C 6 – 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 197: Multiplicación De Datos Numéricos (Mul, Dmul)
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas 6.4.3 Multiplicación de datos numéricos (MUL, DMUL) FNC 22 Multiplicación de datos numéricos (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de S+, S2+ Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS,...
Página 198: Multiplicación De Los Datos De 32 Bits (Instrucción Dmul)
El resultado de la multiplicación se guarda como valor de datos de 64 bits en los registros de datos D4, D5, D6 y D7. En D4 están los 16 bits inferiores y en D5, D6 y D7, los bits de valencia superior. 6 – 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 199: División De Datos Numéricos (Div, Ddiv)
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas 6.4.4 División de datos numéricos (DIV, DDIV) FNC 23 División de datos numéricos (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de S1+, S2+ Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS,...
Página 200 ( D5, D4 ) . . . ( D7, D6 ) C000083C El resultado de la división se guarda en el registro de datos D4 y D5. El resto de la división se guarda en los registros de datos siguientes D6 y D7. 6 – 52 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 201: Incrementar (Inc, Dinc)
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas 6.4.5 Incrementar (INC, DINC) FNC 24 Incrementar (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits INC/INCP © KnY, KnM, KnS, T, C, D, R , V, Z, U \G ©...
Página 202: Decrementar (Dec)
El valor de los datos en el registro de datos D10 se reduce en 1 cada vez que actúa M0. La instrucción se activa mediante una función de impulsos conectada antes. Esto es importante para que la operación de substracción no se realice en cada ciclo del programa. 6 – 54 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 203: Enlace Lógico Y De Datos Binarios (Wand, Dand)
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas 6.4.7 Enlace lógico Y de datos binarios (WAND, DAND) WAND FNC 26 Enlace lógico Y WAND (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © S1+, S2+ Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS,...
Página 204: Enlace Lógico O De Datos Binarios (Wor, Dor)
Ejemplo de programación para utilizar la [ S1+ ] [ S2+ ] [ D+ ] instrucción WOR ( D10 ) ( D12 ) ( D14 ) C000087C (D10) (D12) (D14) C000062C Fig. 6-51:Utilización de la instrucción WOR 6 – 56 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 205: Enlace Lógico O Exclusivo De Datos Binarios (Wxor, Dxor)
Instrucciones de aplicación Instrucciones aritméticas 6.4.9 Enlace lógico O exclusivo de datos binarios (WXOR, DXOR) WXOR FNC 28 Enlace lógico exclusivo O WXOR (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © S1+, S2+ Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H, KnX, KnY, KnM,...
Página 206: Negación De Datos (Neg)
Ejemplo de programación para la instrucción [ D+ ] C000137C Funcionamiento binario: D10 + 1 ® D10 Antes de ejecutar la (D10) instrucción NEG Después de ejecutar (D10) la instrucción NEG C000064C Fig. 6-55: Función de la instrucción NEG 6 – 58 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 207: Instrucciones De Desplazamiento
Instrucciones de aplicación Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de desplazamiento Sinopsis de las instrucciones FNC 30 a 39 Símbolo Significado Sección Rotación hacia la derecha 6.5.1 Rotación hacia la izquierda 6.5.2 Rotar bits hacia la derecha 6.5.3 Rotar bits hacia la izquierda 6.5.4 SFTR Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha...
Página 208: Rotación Hacia La Derecha (Ror)
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 M8022 Carry Después de ejecutar la instrucción 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 M8022 C000091C 6 – 60 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 209: Rotación Hacia La Izquierda (Rol)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de desplazamiento 6.5.2 Rotación hacia la izquierda (ROL) FNC 31 Rotación hacia la izquierda FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnY , KnM , KnS , 16 bits 32 bits ROL, ROLP T, C, D, R ,...
Página 210: Girar Bits Hacia La Derecha (Rcr)
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 M8022 Después de ejecutar Carry la instrucción 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 M8022 C000093C 6 – 62 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 211: Girar Bits Hacia La Izquierda (Rcl)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de desplazamiento 6.5.4 Girar bits hacia la izquierda (RCL) FNC 33 Rotar bits hacia la izquierda FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnY , KnM , KnS , 16 bits RCL, RCLP bits...
Página 212: Desplazar Los Datos Binarios Bit A Bit (Sftr, Sftl)
Con la instrucción SFTL los datos se pueden mover hacia la izquierda paso a paso. Las instrucciones se ejecutan en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando una función de impulso intercalada antes (la instrucción PLS o PLF) o aplicando el paráme- tro de comando P. 6 – 64 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 213 Instrucciones de aplicación Instrucciones de desplazamiento Utilización de la instrucción SFTR Fig. 6-60: Ejemplo de programación para utilizar la PLS M100 instrucción SFTR [ S+ ] [ D+ ] [ n1 ] [ n2 ] M100 SFTR X0 C000090C X1 X0 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4...
Página 214: Desplazar Datos Palabra Por Palabra Hacia La Derecha (Wsfr)
WSFR (P) – – – – – – – – D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10 C000095C Fig. 6-64:Ejemplo de programación para desplazar hacia la derecha 6 – 66 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 215: Desplazar Datos Palabra Por Palabra Hacia La Izquierda (Wsfr)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de desplazamiento 6.5.7 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda (WSFR) WSFL FNC 37 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda WSFL (S+) (D+) n1 FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © ©...
Página 216: Escribir En Una Memoria Fifo (Sfwr)
Instrucción SFWR [ S+ ] [ D+ ] SFWR (P) n = 10 Puntero C000097C Fig. 6-66:Ejemplo de programación para escribir en una memoria FIFO En la página 6-70 encontrará un ejemplo de aplicación. 6 – 68 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 217: Leer Datos De Una Memoria Fifo (Sfrd)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de desplazamiento 6.5.9 Leer datos de una memoria FIFO (SFRD) SFRD FNC 39 Leer de una memoria FIFO SFRD (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnX, KnY, KnM,...
Página 218: Programación De Una Memoria Fifo
Cada vez que se acciona X21, se lee el contenido de D2 y se lleva a D20 y el contenido de las otras direcciones dentro de la memoria de pila avanza una posición. 6 – 70 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 219: Operaciones De Datos
Instrucciones de aplicación Operaciones de datos Operaciones de datos Sinopsis de las instrucciones FNC 40 a 49 Símbolo Significado Sección ZRST Restablecer áreas de operandos 6.6.1 DECO Descodificar datos 6.6.2 ENCO Codificar datos 6.6.3 Determinar el bit establecido 6.6.4 Verificación de un bit 6.6.5 MEAN Cálculo de un valor medio...
Página 220: Restablecer Los Rangos De Operandos (Zrst)
C000100C Los operandos de bit M100 a M199 se restablecen al estado de señal "0". Los operandos de palabra C0 a C10 se restablecen al valor real "0". Las bobinas y contactos correspondientes se desconectan. 6 – 72 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 221: Descodificar Datos (Deco)
Instrucciones de aplicación Operaciones de datos 6.6.2 Descodificar datos (DECO) DECO FNC 41 Descodificar datos DECO (S+) (D+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, X, Y, M, S, 16 bits 32 bits Y, M, S, T, C, D, DECO/...
Página 222 1+2=3 se transfiere al registro de datos D1. En el registro de datos D1 se define el 3er bit. Si el valor para n £ 3, en las direcciones de destino, todos los bits de mayor valencia que no se necesitan se definen en 0. 6 – 74 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 223: Codificar Datos (Enco)
Instrucciones de aplicación Operaciones de datos 6.6.3 Codificar datos (ENCO) ENCO FNC 42 Codificar datos ENCO (S+) (D+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) X, Y, M, S, T, C, T, C, 16 bits 32 bits ENCO/...
Página 224 Fig. 6-74:Ejemplo de programación para utilizar la instrucción ENCO indicando un operando de palabra en (S+) En el registro de datos D0 está definido el 3er bit. Es decir, se codifica el valor 3 y se guarda en el registro de datos D1. 6 – 76 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 225: Determinación De Los Bits Definidos (Sum)
Instrucciones de aplicación Operaciones de datos 6.6.4 Determinación de los bits definidos (SUM) FNC 43 Determinar el bit establecido (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits SUM, SUMP...
Página 226: Comprobación De Un Bit (Bon)
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 b15 = 1 ® M0 = 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 b15 = 0 ® M0 = 0 C000142C 6 – 78 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 227: Determinación De Los Valores Medios (Mean)
Instrucciones de aplicación Operaciones de datos 6.6.6 Determinación de los valores medios (MEAN) MEAN FNC 45 Determinar valores medios MEAN (S+) (D+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) MEAN/ 16 bits 32 bits KnX, KnY, KnM,...
Página 228: Iniciar Un Intervalo De Tiempo (Ans)
El temporizador aplicado ya no se puede utilizar más en el resto del programa. Programación de la instrucción ANS Fig. 6-78: Ejemplo de programación para iniciar un intervalo de tiempo [ S+ ] [ D+ ] S900 C000144C 6 – 80 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 229: Restablecer Bits De Indicación (Anr)
Instrucciones de aplicación Operaciones de datos 6.6.8 Restablecer bits de indicación (ANR) FNC 47 Restablecer un bit de indicación FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de — Procesamiento Pasos del programa impulso (P) © 16 bits 32 bits —...
Página 230: Cálculo De La Raíz Cuadrada (Sqr)
Si la raíz cuadrada da 0, se definirá la marca especial M8020 (Zero Flag). En la tabla siguiente figuran algunos resultados de ejemplos para el cálculo de raíces SQR. Tab. 6-18: (S+) Resultado (D+) Resultados de ejemplos para calcular la raíz 7,746 -236 15,36 i ERROR 12,124 6 – 82 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 231: Conversión Del Formato Numérico (Flt)
Instrucciones de aplicación Las operaciones de datos 6.6.10 Conversión del formato numérico (FLT) FNC 49 Conversión del formato numérico (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits FLT/FLTP D, R , U \G D, R , U \G ©...
Página 232: Instrucciones De Alta Velocidad
Salida de un número definido de impulsos 6.7.7 Salida de impulsos con modulación del ancho de impulso 6.7.8 PLSR Salida de un número determinado de impulsos 6.7.9 Tab. 6-19:Sinopsis de las instrucciones de Alta Velocidad 6 – 84 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 233: Actualizar Entradas Y Salidas (Ref)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.1 Actualizar entradas y salidas (REF) FNC 50 Actualizar entradas y salidas FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) © 16 bits 32 bits REF, REFP X, Y K, H...
Página 234 Se actualizan 8 direcciones, es decir las salidas Y0 a Y7. Los estados de las salidas se emiten una vez transcurrido el tiempo de reacción en las salidas. El tiempo de reacción es el tiempo de conmutación de base física de la salida activada. 6 – 86 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 235: Ajuste De Los Filtros De Entrada (Reff)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.2 Ajuste de los filtros de entrada (REFF) REFF FNC 51 Actualizar entradas y salidas REFF FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) ©...
Página 236 1 ms. Normalmente la demora de conexión es de 10 ms. Con la instrucción "REFF K20" la demora de entrada se ajusta en 20 ms al conectar el control. Fig. 6-84: Ejemplo de programación para la instrucción REFF REFF M8000 REFF C000150C 6 – 88 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 237: Leer Una Matriz (Mtr)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.3 Leer una matriz (MTR) FNC 52 Leer una matriz MTR (S+) (D1+) (D2+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de S+, D1+ Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits K, H...
Página 238 10 ms por línea. M30 a M37 no cambian mientras no se establezca la condición de entrada. M8029 se establece en cuanto la matriz está llena.M8029 se restablece cuando la condición de entrada se desactiva. 6 – 90 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 239 Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad Para evitar los conflictos dentro del programa conviene no utilizar las direcciones X0 a X7 como entradas (X0 a X17 en un FX3U). Si, de todos modos, se emplean estas entradas, debe intercalarse una resistencia pull down por cada salida como se indica en la siguiente ilustración.
Página 240: Establecer Y Restablecer Los Contadores De Alta Velocidad (Dhscs, Dhscr)
S1+. Si, por ej., en S1+ figura el registro de datos D0 y el valor de datos en D0 se modifica por una instrucción MOV, no se ejecutará la instrucción de Alta Velocidad. 6 – 92 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 241 Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad En un programa de PLC no está permitido utilizar más de 6 instrucciones DHSCS y DHSCR. Utilización de las instrucciones DHSCS y DHSCR Fig. 6-88: Ejemplo de programación para utilizar las M8000 K2000 instrucciones DHSCS y DHSCR C254 ³...
Página 242: Comparación De Rangos (Dhsz)
(S2+): Fin de la marcha lenta (aplicación del freno) (S+): Definición del contador de Alta Velocidad (D+): Y10 -Y10 ->Y10 -> marcha rápida Y11 - Y11 -> Y11 -> marcha lenta Y12 -Y12 ->Y12 -> freno 6 – 94 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 243: Forma De Funcionamiento Con La Marca Especial M8130
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad En el modo de interrupción se realiza la operación de cómputo y de comparación y la emisión externa. Fig. 6-91: Curso cronológico de la conmutación de las salidas Y10, Y11, Y12 Marcha rápida Marcha lenta Freno 1200...
Página 244 Una vez que se han procesado todas las entradas de la tabla, se activa la etiqueta de fin de operación M8131 y se restablece D8130 mediante un impulso de programa o externo. D8130 comienza de nuevo con el recuento cuando se restablece la marca especial M8131. 6 – 96 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 245 Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad Forma de funcionamiento con la marca especial M8132 Comparación de tabla para el contador de Alta Velocidad en el área a partir de S1+ y las n1 siguientes con control de frecuencia por evento en la instrucción DPLSY. Descripción b La instrucción DHSZ con la marca especial M8132 compara en el modo de interrupción el valor real de un contador de Alta Velocidad con los valores indicados en un área de la...
Página 246 M8133 y se restablece D8131 mediante un impulso de programa o externo. D8131 comienza de nuevo con el recuento cuando se restablece la marca especial M8131. Cuando se restablece la instrucción DHSZ se restablecen también todos los valores, incluyendo la salida de frecuencia. 6 – 98 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 247: Instrucciones De Aplicación
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.6 Reconocimiento de velocidad (SPD) FNC 56 Reconocimiento de velocidad (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso Procesamiento Pasos del programa K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits SPD X0 a X5 KnS, T, C, D, R ,...
Página 248: Ejemplo De Programación Para La Instrucción
En D2 se mide el tiempo restante en cada momento. Con este valor se puede calcular el régimen de revoluciones de un motor de accionamiento. 60 x D0 x 10 (r.p.m.) n x t n: impulso/revolución N: velocidad intervalos (ms) indicados en S2+ 6 – 100 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 249 Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad Forma de funcionamiento de la instrucción de 32 bits (solo con FX Captación del número de impulsos en el tiempo preseleccionado. Descripción b Los impulsos en (S1+) se cuentan para el tiempo indicado en ((S2+)+1) y (S2+) en la uni- dad "ms".
Página 250 Con este valor se puede calcular el régimen de revoluciones de un motor de accionamiento. 60 x [D1,D0] x 10 (r.p.m.) n x t n: Impulso/revolución N: Número de revoluciones Intervalos (ms) indicados en S2+ 6 – 102 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 251: Salida De Un Número Definido De Impulsos (Plsy, Dplsy)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.7 Salida de un número definido de impulsos (PLSY, DPLSY) PLSY FNC 57 Salida de un número definido de impulsos PLSY (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © ©...
Página 252 La salida de impulsos puede detenerse estableciendo la marca especial M8145 o M8146 ) y M8349 o M8359 (FX ). Para emitir de nuevo impulsos, hay que restablecer la marca correspondiente y activar de nuevo la condición de entrada de la instrucción PLSY o DPLSY. 6 – 104 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 253: Emisión De Impulsos Con Modulación De La Duración Del Impulso (Pwm)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.8 Emisión de impulsos con modulación de la duración del impulso (PWM) FNC 58 Salida de impulsos con modulación del ancho de impulso (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC ©...
Página 254 T0 de 0 % a 100 %. Si se define el valor D10 en 0, no se emitirá ningún impulso. Si el valor de D10 se cambia a 50, Y1 está definido para todo el ciclo. Y1 está desconectado cuando X10 está desconectado. 6 – 106 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 255: Salida De Un Número Determinado De Impulsos (Plsr)
Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad 6.7.9 Salida de un número determinado de impulsos (PLSR) PLSR FNC 59 Salida de un número determinado de impulsos PLSR (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © ©...
Página 256 La salida de impulsos puede detenerse estableciendo la marca especial M8145 o M8146 ) y M8349 o M8359 (FX ). Para emitir de nuevo impulsos, hay que restablecer la marca correspondiente y activar de nuevo la condición de entrada de la instrucción PLSY o DPLSY. 6 – 108 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 257 Instrucciones de aplicación Instrucciones de Alta Velocidad [S1+] [S2+] [S3+] [D+] PLSR K500 K3600 [S1+ ] 10 - 20.000 Hz [S1+]/10 Summe der Ausgangsimpulse [S 2+ ] Sekunden [S3+] Max 5000 ms [S3+] Max 5000 ms Fig. 6-101:Ejemplo de programación para utilizar la instrucción PLSR Al restablecer el marcador M54 el número de impulsos indicados en D0 (S2+) se emite en Y0 (D+).
Página 258: Instrucciones Relativas A La Aplicación
Temporizador de programación 6.8.5 STMR Temporizador especial 6.8.6 Función flip flop 6.8.7 RAMP Función de rampa 6.8.8 ROTC Posicionamiento de mesa redonda 6.8.9 SORT Instrucción de clasificación 6.8.10 Tab. 6-22:Sinopsis de las instrucciones relativas a la aplicación 6 – 110 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 259: Inicializar El Estado Del Paso (Ist)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.1 Inicializar el estado del paso (IST) FNC 60 Inicializar el estado del paso (S+) (D1+) (D2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © D1+, D2+ Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa : S20–S127, FX : S20–S999 16 bits 32 bits...
Página 260 M8042: Impulso de inicio (se restablece en caso de STOP del PLC). M8043: Alcanzado el punto cero M8045: Bloquear reset de todas las salidas M8047: Indicar el estado STL (se establecerá al procesar la instrucción END). 6 – 112 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 261 Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación El vehículo cisterna para el transporte a granel se esta cargando y descargando continuamente en modo automático. Tablero de mando C000218G Fig. 6-103:Ejemplo de un control de carga y descarga de un vehículo portacontenedor con ayuda de la instrucción IST Descripción de los emisores de señales y de los actuadores b Interruptor final...
Página 262 Al hacerlo el vehículo retorna a la posición de salida desde cualquier posición en la que se encuentre. La posición de salida se alcanza cuando el vehículo se encuentra en la posición de interruptor final X12 y además está vacío. 6 – 114 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 263 Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación Fig. 6-105: Ejemplo de programación de un control de ³ carga y descarga de un vehículo portacon- tenedor con ayuda de la instrucción IST M8044 M8000 X00 S20 · » RST Y1 RST Y3 SET M8043 RST S12...
Página 264 OUT M 8044 8044 8000 8043 OUT T C000215G Fig. 6-107:Ejemplo de programación de una lista de instrucciones para un control de carga y descarga de un vehículo portacontenedor con ayuda de la instrucción IST 6 – 116 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 265: Instrucción De Búsqueda (Ser)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.2 Instrucción de búsqueda (SER) FNC 61 Instrucción de búsqueda SER (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnX, KnY, K, H, KnX, KnY, KnY, KnM,...
Página 266 El resultado de búsqueda se puede representar del modo siguiente: Tab. 6-24: Lista de Índice Significado resultados Lista de resultados Número resultado de búsqueda "=" Primera posición coincidencia Última posición coincidencia Posición valor mínimo Posición valor máximo 6 – 118 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 267: Comparación Absoluta De Contador (Absd)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.3 Comparación absoluta de contador (ABSD) ABSD FNC 62 Comparación de contador absoluta ABSD (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits ABSD Y, M, S...
Página 268 Cuando X0 está conectado, los reles internos M0 a M3 se conmutan según la siguiente ilustración. Cuando X0 está desconectado los reles internos no se conmutan. Fig. 6-111: Desarrollo de la señal para conectar y desconectar el marcador C000202C 6 – 120 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 269: Comparación De Contador Incremental (Incd)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.4 Comparación de contador incremental (INCD) INCD FNC 63 Comparación de contador relativa INCD (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits Y, M, S,...
Página 270 A continuación la comparación de contador comienza de nuevo. Los contadores C0 y C1 se borran cuando X0 se desconecta; M0 a M3 también se desconectan. Si se vuelve a conectar X0, comienza de nuevo la operación. 6 – 122 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 271: Temporizador De Programación (Ttmr)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.5 Temporizador de programación (TTMR) TTMR FNC 64 Temporizador de programación TTMR FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits K, H, D*, R* D, R* TTMR...
Página 272: Temporizador Especial (Stmr)
Utilización de la instrucción STMR (1) Fig. 6-115: [D+] Ejemplo de programación para generar [S+] un retardo de desconexión (M0) y un STMR K100 impulso (M1) con un tiempo de 10 s. C000161C 6 – 124 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 273: Función Flip Flop (Alt)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación Utilización de la instrucción STMR (2) Fig. 6-116: [D+] [S+] Cuando la condición de conexión se cumple STMR K100 continuamente, M2 y M3 se pueden utilizar como ciclo de intermitencia. 6.8.7 Función flip flop (ALT) FNC 66 Función flip flop (D+)
Página 274 Ejemplo de programación para utilizar la instrucción ALT (función de parada e inicio) [D+] C000114C La salida de inicio Y1 se activa accionando el pulsador X0. La salida de parada Y0 se activa accionando de nuevo el pulsador X0. 6 – 126 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 275: Función De Rampa (Ramp)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.8 Función de rampa (RAMP) RAMP FNC 67 Función de rampa RAMP (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © S1+, S2+, D+ Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits K, H, K, H, D*, R* D, R*...
Página 276 (etiqueta) M8029, y D3 adopta el valor de salida definido en D1. b Asegúrese de que D4 se borre cuando el PLC se conecte de nuevo en el modo RUN después de una parada y X0 siga definido. 6 – 128 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 277: Posicionamiento De Mesa Redonda (Rotc)
Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación 6.8.9 Posicionamiento de mesa redonda (ROTC) ROTC FNC 68 Posicionamiento de mesa redonda ROTC (S+) m2 (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © m1 / m2 Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits Y , M , S , D , R...
Página 278 Cuando el desplazamiento se vaya a realizar en dos velocidades, el trayecto que se vaya a recorrer lentamente debe indicarse en impulsos (m2). = 0 (sin marcha lenta) (D+) = cualquier bit (M, Y, S, D .b) a través del que se dirige el motor de la mesa. 6 – 130 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 279 Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación Fig. 6-124: Ejemplo de programación para una instrucción [S+] [D+] ROTC ROTC D200 C000240C Cuando X20 se conecta, la mesa gira 4 posiciones hacia la derecha. El motor arranca mediante el marcador M3. Cuando se ha alcanzado la posición, se conecta el marcador M5.
Página 280: Instrucción De Clasificación (Sort)
Con una instrucción SORT solo se pueden clasificar los datos en orden creciente. Con una instrucción SORT2 se pueden también clasificar los datos en la tabla adicionalmente en orden creciente (sección 6.8.10). 6 – 132 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 281 Instrucciones de aplicación Instrucciones relativas a la aplicación Aplicación de la instrucción SORT en una matriz Fig. 6-125: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción SORT [S+] [n1] [n2] [D+] M215 SORT D100 D200 C000327C La matriz de datos puede tener la forma siguiente: Tab.
Página 282 Instrucciones relativas a la aplicación Instrucciones de aplicación 6 – 134 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 283: Instrucciones Especiales
Instrucciones especiales Indicaciones generales Instrucciones especiales Indicaciones generales Este capítulo describe las instrucciones especiales de la familia FX para aplicaciones también específicas. Con estas instrucciones se pueden realizar funciones para la entrada y salida de datos, para la comunicación de los módulos y para controlar módulos especiales. La sección 6.1.1.
Página 284 DRVI Posicionar a un valor incremental 7.9.12 © © © © DRVA Posicionar a un valor absoluto 7.9.13 Tab. 7-2:Sinopsis de las instrucciones especiales para procesar números de coma flotante, datos y para el posicionamiento 7 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 285 Instrucciones especiales Indicaciones generales Controlador Clasificación Instrucción FNC Significado Referencia © © © © © TCMP Comparar datos horarios 7.10.1 © © © © © TZCP Comparación de datos horarios con un rango 7.10.2 © © © © © TADD Sumar datos horarios 7.10.3 ©...
Página 286 Transmitir datos de registros ampliados a los © © RWER 7.23.5 registros de archivos ampliados © INITER Inicializar registros de archivos ampliados 7.23.6 Tab. 7-4:Sinopsis de las instrucciones especiales 7 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 287: Instrucciones De Entrada Y De Salida
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones de entrada y de salida Las instrucciones FNC 70 a FNC 77 posibilitan el intercambio de datos con los dispositivos externos conectados a las entradas o salidas del control del PLC. Con las instrucciones FROM y TO se pueden escribir y leer datos de la memoria búfer de los módulos especiales.
Página 288: Teclado Numérico (Tky)
Asignación de las teclas ¿ · ³ 24V 0V S/S X10 X11 C000241C En el ejemplo a las teclas numéricas 0 a 9 se les asignan las entradas X. En (S+) se indica la dirección de entrada X0. 7 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 289 Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida Fig. 7-3: Ejemplo de programación para conectar y desconectar las entradas y marcadores C000243C Cuando las teclas X0 a X3 se accionan en el orden ³ a ¿, el registro de datos D0 tiene el valor 2 130.
Página 290: Teclado Hexadecimal (Hky)
La instrucción HKY solo puede utilizarse una vez en el programa. Cuando se utilice la instrucción HKY el controlador debe funcionar con un tiempo de ciclo constante. Fig. 7-4: Ejemplo de programación para la instrucción [S +] [D1+] [D2+] [D3+] C000244C 7 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 291 Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida Fig. 7-5: Ejemplo de programación para conectar y desconectar las entradas y reles internos 24V 0V S/S +V Y20 Y21 Y22 Y23 C000245C Teclas de función Fig. 7-6: Ejemplo de una asignación de relé interno C000246C Cuando se acciona la tecla A, se establece el relé...
Página 292 Cuando se utilice la instrucción HKY el controlador debe funcionar con un tiempo de ciclo constante de más de 20 ms. Si el tiempo de ciclo es demasiado breve, deberá trabajar con un interruptor de temporizador. 7 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 293: Interruptor Digital (Dsw)
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida 7.2.3 Interruptor digital (DSW) FNC 72 Interruptor digital DSW (S+) (D1+) (D2+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa T, C, D, R , K, H 16 bits 32 bits...
Página 294: Diagrama Cronológico Para Conmutar Las Salidas
Cuando X0 está conectado las salidas Y10 a Y13 ejecutan sucesivamente los estados de las entradas X correspondientes. Cuando un proceso de trabajo se concluye se define la marca especial M8029. Fig. 7-9: Diagrama cronológico para conmutar las salidas M8029 C000249C 7 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 295: Indicación De 7 Segmentos (Segd)
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida 7.2.4 Indicación de 7 segmentos (SEGD) SEGD FNC 73 Indicación de 7 segmentos SEGD (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H, KnX, KnY, KnM, KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits...
Página 296: Indicación De 7 Segmentos Con Latch (Segl)
"positivo" de la tensión de carga. C000254C Lógica de señal de ciclo: Los datos se guardan cuando la señal de ciclo es HIGH. Lógica de la señal de datos: Las líneas de datos activas están HIGH. 7 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 297: Salidas De Plc De Conmutación Negativa
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida Salidas de PLC de conmutación negativa En las salidas sink (negativas) la salida también se conmuta con un 1 lógico, pero en este caso establece una conexión con "menos". Fig. 7-13: Lógica negativa C000255C Lógica de señal de ciclo: Los datos se guardan cuando la señal de ciclo es LOW.
Página 298 Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales Fig. 7-14: Ejemplo de programación para una instrucción [S+] [D+] SEGL SEGL C000252C C000253C Fig. 7-15:Conexión de salida 7 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 299: Indicación De 7 Segmentos Con Teclas Adicionales (Arws)
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida 7.2.6 Indicación de 7 segmentos con teclas adicionales (ARWS) ARWS FNC 75 Indicación de 7 segmentos con teclas adicionales ARWS (S+) (D1+) (D2+) n FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © ©...
Página 300 Pulsando X13 (movimiento hacia la izquierda): - 10 - 10 - 10 - 10 La posición definida mediante X12 o X13 puede mostrarse por un LED adicional en el cable de la señal estroboscópica (Y4 a Y7). 7 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 301: Conversión Ascii- (Asc)
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida Mediante las teclas o las entradas X10 y X11 se modifica la posición de indicación definida del valor numérico. Con X10 y X11 se determina el orden de la introducción de datos. Los datos en el registro de datos D0 se modifican en el orden siguiente: X11: Cómputo incremental: 0 - 1 - 2 - ...
Página 302: Función Con La Marca Especial M8161 Establecida
CCD Y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la instrucción ASC, M8161 debería establecerse antes de la ejecución de la instrucción ASC y restablecerse de nuevo inmediatamente después de la ejecución de la instrucción ASC. 7 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 303: Emisión De Datos A Través De Las Salidas (Pr)
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida 7.2.8 Emisión de datos a través de las salidas (PR) FNC 77 Emisión de datos a través de las salidas (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits T, C, D, R ©...
Página 304 Y11 (etiqueta de ejecución). Formato de salida Si X0 se desconecta durante el procesamiento de la instrucción, se detendrá la transferencia de datos. El proceso comenzará de nuevo cuanto X0 se conecte otra vez. 7 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 305: Intercambio De Datos Con Los Módulos Especiales
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los módulos especiales Intercambio de datos con los módulos especiales Instrucciones TO y FROM Símbolo Significado Sección FROM Leer datos de un módulo especial 7.3.1 Escribir datos en un módulo especial 7.3.2 Tab. 7-8:Instrucciones para el intercambio de datos con los módulos especiales Conectando unidades de extensión se puede elevar el número de las entradas y salidas digitales de todas las unidades base de la familia FX de MELSEC, con la excepción de la serie .
Página 306: Dirección Del Módulo Especial
FROM o TO se ejecuta como instrucción de 16 bits, esta especificación se corresponde con el número de palabras que se van a transferir. Con una instrucción de 32 bits de la forma DFROM o DTO se indica el número de las palabras dobles que se van a transferir. 7 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 307: Lectura De Los Datos De Un Módulo Especial (From)
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los módulos especiales Instrucción de 16 bits Instrucción de 32 bits Número de datos: 5 Número de datos: 2 Adr. 5 D100 D100 Adr. 5 D101 Adr. 6 D101 Adr. 6 D102 Adr. 7 D102 Adr.
Página 308: Direccionamiento Con La Instrucción From
Direccionamiento con la instrucción FROM Bfm #0 Bfm #5 Bfm #6 Bfm #7 Bfm #8 Bfm #31 C000265C Cuando solo se vaya a transferir la dirección de la memoria búfer, debe introducir el valor 1 en n3. 7 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 309: Escribir Los Datos En Un Módulo Especial (To)
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los módulos especiales 7.3.2 Escribir los datos en un módulo especial (TO) FNC 79 Escribir datos en un módulo especial (S+) n3 FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © n1, n2, n3 Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits TO/TOP...
Página 310 Direccionamiento con la instrucción TO Bfm #0 Bfm #1 Bfm #2 Bfm #3 Bfm #4 Bfm #31 C000267C Cuando solo se vaya a transferir la dirección de la memoria búfer, debe introducir el valor 1 en n3. 7 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 311: Comunicación En Serie
Instrucciones especiales Comunicación en serie Comunicación en serie Las instrucciones FNC80 a 89 se pueden utilizar con dispositivos que estén conectados a una interfaz en serie del PLC. Sinopsis de las instrucciones FNC 80 a 87 Símbolo Significado Sección Transmisión de datos en serie 7.4.1 PRUN Cambiar entradas o marcadores...
Página 312: Transmisión En Serie De Datos (Rs)
Ejemplo de programación para la instrucción M8161 [ S+ ] [ n1 ] [ D+ ] [ n2 ] D500 D10 D200 M100 Crear y enviar los datos que se van a transmitir M8122 M8123 Recibir datos M8123 C000220C 7 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 313: Parámetros De Comunicación
Instrucciones especiales Comunicación en serie En un controlador de la serie FX se puede utilizar alternativamente una ins- trucción RS2. En la tabla siguiente se compara la instrucción RS y la RS2. Característica Instrucción RS Instrucción RS2 Tamaño de la cabecera 1 carácter (byte) 1 a 4 caracteres (byte) Tamaño del identificador de...
Página 314: Composición De La Instrucción Rs
(K, H); si la longitud del mensaje varía se puede también utilizar un registro de datos (D, R). Cuando se utilice un registro de datos se puede modificar el valor entre las operaciones de recepción, pero no mientras se está realizando ésta. 7 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 315 Instrucciones especiales Comunicación en serie Transferir mensaje La transmisión o el envío de un mensaje se controla a través de la marca especial M8122. Fig. 7-34: M100 Ejemplo de programación para transmitir BMOV D100 D500 con ayuda de la marca especial M8122 M8122 C000175C Primero los datos que se van a transferir deben estar dentro del área de buffer de transmisión.
Página 316: Señales De Inicio Y De Fin (Encabezamientos, Terminador)
Después de la recepción de un mensaje completo se establece el relé interno M8123. Todos los datos recibidos después no se tendrán en cuenta hasta que este relé interno de recepción no se borre de nuevo. 7 – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 317 Instrucciones especiales Comunicación en serie D8122 Entre las instrucciones al D8122 menos 2 ciclos diferencia Enviar un posible Enviar imposible Posible recibir M8121 M8123 Inicialización Enviar un posible D8123 C000329C Fig. 7-35:Representación del desarrollo cronológico Programación FX 7 – 35...
Página 318: Cambiar Entradas O Reles Internos (Prun)
M937 M936 M935 M934 M933 M932 M931 M930 M927 M926 M925 M924 M923 M922 M921 M920 C000269C Fig. 7-36:Asignación de los reles internos Los reles internos M929 y M928 no se describen porque la instrucción PRUN tiene un funcio- namiento octal. 7 – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 319: Transformación Ascii (Asci)
Instrucciones especiales Comunicación en serie 7.4.3 Transformación ASCII (ASCI) ASCI FNC 82 Transformación en un carácter ASCII ASCI (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H, T, C, D, R , T, C, D, R , 16 bits 32 bits...
Página 320: Dirección Inicial
ASCII Simb. HEX Simb. HEX Simb. HEX Simb. HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI „0" „4" „8" "C" „1" „5" „9" "D" „2" „6" "A" "E" „3" „7" "B" "F" Tab. 7-12:Código ASCII 7 – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 321: Transformación Hexadecimal (Hex)
Instrucciones especiales Comunicación en serie 7.4.4 Transformación hexadecimal (HEX) FNC 83 Transformación en un valor hexadecimal (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H, T, C, D, R , T, C, D, R , 16 bits 32 bits D , R ,...
Página 322 ASCII Simb. HEX Simb. HEX Simb. HEX Simb. HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI "0" "4" "8" "C" "1" "5" "9" "D" "2" "6" "A" "E" "3" "7" "B" "F" Tab. 7-13:Código ASCII 7 – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 323: Verificación De Sumas Y Paridad (Ccd)
Instrucciones especiales Comunicación en serie 7.4.5 Verificación de sumas y paridad (CCD) FNC 84 Verificación de sumas y paridad (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa T, C, D, R , T, C, D, R , 16 bits 32 bits...
Página 324 8 bits High High — 01011010 10010011 10010011 — 01110100 00001111 01011010 — 10110010 01001101 00001111 — 01110100 — 01001101 — Resultado de destino High Suma 00000010 01101111 Paridad — 00000000 01001101 7 – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 325: Leer Los Valores De Referencia De Fx„-8Av-Bd (Vrrd)
Instrucciones especiales Comunicación en serie 7.4.6 Leer los valores de referencia de FX -8AV-BD (VRRD) VRRD FNC 85 Leer los valores de referencia de FX-8AV VRRD (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits VRRD/ K, H, D*, R* KnY, KnM, KnS,...
Página 326: Leer Las Posiciones Del Interruptor De Fx„-8Av-Bd (Vrsc)
FX , FX o FX Fig. 7-45: Ejemplo de programación para la instrucción [S+] [D+] VRSC VRSC C000271C La posición de conmutación del interruptor "1" se introduce en el registro de datos D1. 7 – 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 327: Transmisión En Serie De Datos (Rs2)
Instrucciones especiales Comunicación en serie 7.4.8 Transmisión en serie de datos (RS2) FNC 80 Transmisión en serie de datos (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © n1, n2 Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits D, R D, R...
Página 328: La Transferencia En Serie Está Controlada Mediante Marcas Y Registros Especiales
IVDR, IVRD, IVWR, IVBWR, FLCRT, FLDEL, FLWR, FLRD, FLCMD o FLSTRD para la mis- ma interfaz. Encontrará una descripción de la comunicación en serie en la sección 7.4.1 (Instrucción RS) y en el manual de comunicación sobre la Familia FX de MELSEC, n° de art. 137315. 7 – 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 329: Regulación Pid (Pid)
Instrucciones especiales Regulación PID (PID) Regulación PID (PID) FNC 88 Regulación PID PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © S1+, S2+ Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits D, R , D, R , D, R...
Página 330 Bit 1: Alarma del valor real (no alcanzado) Emisión de la — alarma Bit 2: Alarma del valor de salida (sobrepasado) Bit 3: Alarma del valor de salida (no alcanzado) Tab. 7-16:Sinopsis de los parámetros de regulación 7 – 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 331 Instrucciones especiales Regulación PID (PID) Los controladores de la familia FX de MELSEC tienen una función de autotuning. Esta función determina los valores iniciales de los parámetros de regulación Kp ((S3+)+3), ((S3+)+4), T ((S3+)+6) y la dirección de la regulación ((S3+)+1), bit (0). Todos los demás parámetros debe indicarlos el usuario.
Página 332 (La diferencia entre el valor real y el de referencia oscila de manera excesiva y demasiado rápido.) La ejecución finaliza. K6751 El valor de referencia es demasiado grande. K6752 Oscilaciones excesivas en la función de autotuning Tab. 7-17:Sinopsis de los mensajes de error guardados en el registro D8067 7 – 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 333: Ajuste De La Instrucción Pid
Instrucciones especiales Regulación PID (PID) Utilización de la instrucción PID Fig. 7-47: Ejemplo de programación para la instrucción M100 [S1+] [S2+] [S3+] [D+] D100 C000331C La instrucción PID se ejecuta en cuanto se establece M100. El valor de referencia está guardado en D10, el valor real se lee después de D40 y el valor de salida se escribe después de D50.
Página 334: Operaciones De Avance Y De Retroceso ((S3+)+1, B0)
En la gráfica no se ha tenido cuenta ningún factor de corrección P, I o D ni combinación de estos. 7 – 52 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 335: Transferencia De Datos Con Registro De Indexación
Instrucciones especiales Transferencia de datos con registro de indexación Transferencia de datos con registro de indexación Con las instrucciones ZPUSH y ZPOP se pueden salvaguardar o restaurar los contenidos de los registros de indexación V0 a V7 y Z0 a Z7. Símbolo Significado Sección...
Página 336 Cuando no se utilizan niveles de anidamiento, el contenido de ((D+)+0) debería borrarse antes de llamar una instrucción ZPUSH. Cuando se utilizan niveles de anidamiento, el contenido de ((D+)+0) debería borrarse antes de llamar por primera vez una instrucción ZPUSH. 7 – 54 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 337 Instrucciones especiales Transferencia de datos con registro de indexación Fuentes de error En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce un código de error en el registro especial D8067. b El número de los operandos a partir de (D+) excede el rango de operandos admisible (código de error 6706).
Página 338: Restaurar El Contenido De Los Registros De Indexación (Zpop)
D8067. b Cuando se ejecuta una instrucción ZPOP ((D+)+0) (el número de veces que ha sido guardado) contiene el valor "0" o un valor negativo (código de error 6706). 7 – 56 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 339: Instrucción Con Números De Coma Flotante
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante Instrucción con números de coma flotante Solo los controladores de la serie FX , FX , FX , FX y FX pueden procesar números de coma flotante. Sinopsis de las instrucciones FNC 110 a 132 Símbolo Significado Sección...
Página 340: Comparación De Números De Coma Flotante (Decmp)
Si la cifra desde D20 es igual que la cifra desde D12, se define el relé interno M17. Si la cifra desde D20 es mayor que la cifra desde D12, se define el relé interno M18. 7 – 58 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 341: Comparación De Las Cifras De Coma Flotante Con Un Rango (Dezcp)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.2 Comparación de las cifras de coma flotante con un rango (DEZCP) DEZCP FNC 111 Comparación de números de coma flotante con un rango DEZCP (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC...
Página 342 Cuando la cifra a partir de D100 es igual que los números entre D50 y D60 se establece el relé interno M51. Cuando la cifra a partir de D100 es mayor que los números entre D50 y D60 se establece el relé interno M52. 7 – 60 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 343: Transferencia De Los Números De Coma Flotante (Demov)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.3 Transferencia de los números de coma flotante (DEMOV) DEMOV FNC 112 Transferencia de números de coma flotante DEMOV (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 344: Transformar Un Número De Coma Flotante En Una Cadena De Caracteres (Destr)
Fig. 7-57:Principio de la transformación de un número de coma flotante en una cadena de caracteres con representación decimal del resultado ³ Formato de representación; en la representación decimal debe estar contenido el valor "0" (S2+)+0). · Número total de dígitos » Número de decimales 7 – 62 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 345 Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante ¿ Signo ´ Código ASCII del signo ² Código ASCII del caracter "Número total de dígitos - 1" ¶ Código ASCII del caracter "Número total de dígitos - 2" º Código ASCII del caracter "Número total de dígitos - 3" ¾...
Página 346 1 . 2 3 (S1)+0 (S1)+1 Decimales (2) - 1 . 2 3 4 5 6 Punto decimal Espacio vacío Fig. 7-60:El punto decimal y los espacios se añaden automáticamente a la cadena de caracteres. 7 – 64 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 347: Representación Exponencial
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante Representación exponencial Control de la transformación ³ (S2)+0 Resultado de la transformación (S2)+1 b8 b7 (S2)+2 (D)+0 µ (D)+1 ¹ ¸ (D)+2 (D)+3 (D)+4 (D)+5 (S1)+1 (S1)+0 (D)+6 Número de coma flotante Al final de la cadena de caracteres se añade automáticamente "00 ".
Página 348 (S2)+1 1 dígito (S2)+2 1 . 2 3 4 6 E + 0 1 (S1)+1 (S1)+0 -1 2 . 3 4 5 Espacio (20 Fig. 7-63:Representación del valor integral con signo, espacio y un dígito 7 – 66 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 349 Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante – Cuando el rango decimal del número de coma flotante sea más largo que el área de memoria prevista, se recortarán los dígitos que no se puedan guardar. (S2)+0 Número total de dígitos (12) (S2)+1 (S2)+2 E + 0 1...
Página 350: Fuentes De Error
Número de los decimales (número de dígitos menos 7) b El área de memoria a partir de (D+) sobrepasa el área permitida para estos operandos. b El resultado de la transformación sobrepasa el número total indicado de caracteres. 7 – 68 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 351: Ejemplos De Programas
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante Ejemplos de programas Al conectar X0 la cifra de coma flotante en los registros de archivos R1 y R0 se transforma en función de los ajustes en R10 a R12 en una cadena de caracteres y se guarda a partir de D0. X000 DESTRP b8 b7...
Página 352 - 1 . 0 7 8 1 2 (S+)+2 (S+)+3 Número de coma flotante (S+)+4 - 1 . 0 7 8 1 2 Fig. 7-70:Transformación de una cadena de caracteres que contiene un número de coma flotante en representación decimal 7 – 70 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 353 Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante Representación exponencial b8 b7 (S+) (S+)+1 (D+) (D+)+1 (S+)+2 - 1 . 3 2 0 1 E+10 (S+)+3 (S+)+4 Número de coma flotante (S+)+5 (S+)+6 1 . 3 2 0 1 E + 1 0 Fig.
Página 354: Cuando El Código Ascii Para (Cero)
(2 b M8022 – M8022 se define cuando el resultado de la transformación es mayor que 2 . El resultado de la transformación equivale en este caso al valor máximo (2 7 – 72 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 355 Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante Fuentes de error En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce el código de error "6706" en el registro especial D8067. b Los dígitos delante de la coma o los decimales contienen caracteres distintos de los códigos ASCII para las cifras del 9 al 9.
Página 356 2D (-) 32 (2) 30 (0) 3 4 5 Los espacios no se tienen en cuenta. Este dígito no se transforma. Fig. 7-77:Transformación de una cadena de caracteres en un número de coma flotante con exponente 7 – 74 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 357: Transformación De Un Formato De Coma Flotante En Un Formato De Número Científico (Debcd)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.6 Transformación de un formato de coma flotante en un formato de número científico (DEBCD) DEBCD FNC 118 Conversión del formato de coma flotante en el formato de número científico DEBCD (S+) (D+) FX2N FX3U...
Página 358: Transformación Del Formato De Número Científico Al Formato De Coma Flotante (Debin)
Estableciendo la entrada X15 el número indicado en D202 y D203 en formato de número científico se convierte en el formato de coma flotante y, a continuación se guarda desde D110. La mantisa se indica en D202. El exponente se indica en D203. 7 – 76 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 359: Adición De Números De Coma Flotante (Deadd)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.8 Adición de números de coma flotante (DEADD) DEADD FNC 120 Adición de números de coma flotante DEADD (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3U © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 360: Substracción De Números De Coma Flotante (Desub)
[S1+] [S2+] [D+] instrucción DESUB DESUB D120 K79124 D128 C000355C Al definir la entrada X17, el número de coma flotante se resta de D120 la constante K79124. El resultado se guarda a partir de D128. 7 – 78 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 361: Multiplicación De Números De Coma Flotante (Demul)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.10 Multiplicación de números de coma flotante (DEMUL) DEMUL FNC 122 Multiplicación de números de coma flotante DEMUL (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H 16 bits 32 bits DEMUL...
Página 362: División De Números De Coma Flotante (Dediv)
DEDIV [S1+] [S2+] [D+] DEDIV D128 K500 D106 C000357C Al definir la entrada X10 se divide el número de coma flotante desde D128 por la constante K500. El resultado se guarda a partir de D106. 7 – 80 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 363: Número De Coma Flotante Como Exponente De Base E (Dexp)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.12 Número de coma flotante como exponente de base e (DEXP) DEXP FNC 124 Número de coma flotante como exponente para la base e DEXP (S+) (D+) FX2N FX1S FX1N FX2NC FX3U FX2NC ©...
Página 364 4 4 2 4 1 3 . 4 Valor BCD Valor binario Número de coma flotante Número de coma flotante DEXP Fig. 7-86:Tratamiento de los datos cuando se introduce el valor "13" en los interruptores BCD en el ejemplo ilustrado arriba. 7 – 82 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 365: Cálculo Del Logaritmo Natural (Dloge)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.13 Cálculo del logaritmo natural (DLOGE) DLOGE FNC 125 Cálculo del logaritmo natural DLOGE (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) D, R, D, R, módulos especiales...
Página 366 Cálculo del binario de coma flotante logaritmo 2 . 3 0 2 5 8 5 DLOGE Valor binario Número de coma flotante Número de coma flotante Fig. 7-89:Tratamiento de los datos en este ejemplo de programa 7 – 84 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 367: Cálculo Del Logaritmo Decimal (Dlog10)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.14 Cálculo del logaritmo decimal (DLOG10) DLOG10 FNC 126 Cálculo de un logaritmo decimal DLOG10 (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) D, R, D, R, módulos especiales...
Página 368 Cálculo del binario de coma flotante logaritmo 1 . 1 7 6 0 9 1 DLOG10 Valor binario Número de coma flotante Número de coma flotante Fig. 7-92:Tratamiento de los datos en este ejemplo de programa 7 – 86 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 369: Raíz Cuadrada A Partir De Números De Coma Flotante (Desqr)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.15 Raíz cuadrada a partir de números de coma flotante (DESQR) DESQR FNC 127 Raíz cuadrada a partir de números de coma flotante DESQR (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC ©...
Página 370: Inversión Del Signo De Las Cifras De Coma Flotante (Deneg)
D101 y D100. X000 DENEGP D100 D101 D100 D101 D100 1 . 2 3 4 5 -1 . 2 3 4 5 DENEG Fig. 7-94:Ejemplo de programa para invertir el signo con la instrucción DENEG 7 – 88 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 371: Transformación Del Formato De Coma Flotante En El Formato Decimal (Int)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.17 Transformación del formato de coma flotante en el formato decimal (INT) FNC 129 Transformación del formato de coma flotante en el formato decimal (D+) (S+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC ©...
Página 372: Cálculo Del Seno Con Números De Coma Flotante (Dsin)
Con las instrucciones DEDIV y DEMUL se convierte este valor en la medida del arco. El resultado se guarda en D30 y D31. Con instrucción DSIN se calcula el seno a partir de él. El resultado se guarda en D100 y D101. 7 – 90 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 373: Cálculo Del Coseno Con Números De Coma Flotante (Dcos)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.19 Cálculo del coseno con números de coma flotante (DCOS) DCOS FNC 131 Cálculo del coseno con números de coma flotante DCOS (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © ©...
Página 374: Cálculo De La Tangente Con Números De Coma Flotante (Dtan)
D318 C000362C Al establecerse la entrada X5 se calcula la tangente del ángulo en radianes (D510, D511) (la conversión de grados en radianes se explica en 7.7.24). El resultado se guarda en D318 y D319. 7 – 92 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 375: Cálculo Del Seno Del Arco Con Números De Coma Flotante (Dasin)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.21 Cálculo del seno del arco con números de coma flotante (DASIN) DASIN FNC 133 Cálculo del seno del arco DASIN (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 376 BCD Y057–Y040 0 0 3 0 Valor binario Valor BCD Número de coma flotante Fig. 7-100:Al indicar el valor del seno "0,5" se muestra el ángulo "30 " con el programa mostrado arriba. 7 – 94 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 377: Cálculo Del Coseno Del Arco Con Números De Coma Flotante (Dacos)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.22 Cálculo del coseno del arco con números de coma flotante (DACOS) DACOS FNC 134 Cálculo del coseno del arco DACOS (S+) (D+) FX2N FX1S FX1N FX3G FX3U FX2NC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 378 BCD Y057–Y040 0 0 6 0 Valor binario Número de coma flotante Valor BCD Fig. 7-102:Al indicar el valor del coseno "0,5" se muestra el ángulo "60 " con el programa mostrado arriba. 7 – 96 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 379: Cálculo De La Tangente Del Arco Con Números De Coma Flotante (Datan)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.23 Cálculo de la tangente del arco con números de coma flotante (DATAN) DATAN FNC 135 Cálculo del coseno del arco DATAN (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa...
Página 380 BCD Y057–Y040 0 0 4 5 Número de coma flotante Valor binario Valor BCD Fig. 7-104:Al indicar el valor de la tangente "1" se muestra el ángulo "45 " con el programa mostrado arriba. 7 – 98 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 381: Conversión De Grado A Radián (Drad)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.24 Conversión de grado a radián (DRAD) DRAD FNC 136 Conversión de grado en radián DRAD (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) D, R, D, R,...
Página 382 X037–X020 2.094395 ... Valor binario Número de coma flotante DRAD Número de coma flotante Fig. 7-107:El programa de ejemplo muestra la indicación de 120 como resultado de la conversión 2,094395 rad. 7 – 100 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 383: Conversión De Radián A Grado (Ddeg)
Instrucciones especiales Instrucción con números de coma flotante 7.7.25 Conversión de radián a grado (DDEG) DDEG FNC 136 Conversión de radián en grado DDEG (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) D, R, D, R,...
Página 384 Y057–Y040 1.435792 82.26482 DDEG Número de coma flotante Número de coma flotante Valor binario Valor BCD Fig. 7-110:El programa de ejemplo muestra la indicación de 120 como resultado de la conversión 2,094395 rad. 7 – 102 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 385: Instrucciones De Tratamiento De Datos
Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos Instrucciones de tratamiento de datos Sinopsis de la instrucción FNC 140 a 149 Símbolo Significado Sección WSUM Formar la suma de los contenidos de operandos de palabra 7.8.1 WTOB Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra 7.8.2 BTOW Formar operandos de palabra a partir de bytes individuales...
Página 386: Formar La Suma De Los Contenidos De Los Operandos De Palabra (Wsum)
Suma de los contenidos de ((S+)+0 a (S+)+9) n = 5 Fig. 7-111:Ejemplo para la ejecución de una instrucción DWSUM para sumar datos de 32 bits b Para (n) debe indicarse un valor que sea mayor que "0". 7 – 104 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 387 Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos Al sumar datos de 32 bits con una instrucción DWSUM, el resultado se guarda como valor de 64 bits. Un PLC de la serie FX no puede procesar datos de 64 bits. Si la suma se encuentra en el rango de valores admisibles para datos de 32 bits (2.147.483.648 a 2.147.483.647), el contenido de (D+) y ((D+)+1) puede evaluarse y el contenido de ((D+)+3) y ((D+)+2) puede omitirse.
Página 388: Segmentar En Bytes Los Datos De Operandos De Palabra (Wtob)
(D+)+3 (D+)+4 En los bytes de mayor valencia se escribe "00 ". Fig. 7-115:Cuando por ejemplo se indica "5" para (n), los datos de (S+) se captan hasta el byte de menor valencia de ((S+)+2). 7 – 106 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 389: Fuentes De Error
Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos b Si se indica para (n) el valor "0", la instrucción WTOB no se ejecutará. b Los rangos de operandos en (S+) y (D+) no se pueden solapar. Si en este caso se indica un valor impar para (n), el byte de mayor valencia del último operando de origen se sobrescribe con "00 ".
Página 390: Formar Operandos De Palabra A Partir De Bytes Individuales (Btow)
Fig. 7-119:Cuando por ejemplo se indica "5" para (n), los datos de (D+) se captan hasta el byte de menor valencia de ((D+)+2) y el byte de mayor valencia de ((D+)+2) se borra. 7 – 108 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 391 Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos b Si se indica para (n) el valor "0", la instrucción BTOW no se ejecutará. b Los rangos de operandos definidos por (S+) y (D+) no se pueden solapar. En este caso se sobrescribirán los contenidos de los bytes de mayor valencia de los operandos de origen, que, simultáneamente, se emplearán también como operandos de destino.
Página 392: Agrupar Grupos De 4 Bits En Operandos De Palabra (Uni)
4 bits en (D+). Los bits restantes en (D+) se restablecen a "0". b4 b3 (S+) (S+)+1 (S+)+2 b12 b11 b8 b7 b4 b3 (D+) Fig. 7-123:Si, por ejemplo, para (n) se ha indicado "3", se restablecerán los bits 15 a 12 de (D+). 7 – 110 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 393 Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos Fuentes de error En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce el código de error "6706" en el registro especial D8067. b Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (S+). b Para (n) no se ha ajustado un valor entre 1 y 4.
Página 394: Segmentar Los Operandos De Palabra En Grupos De 4 Bits (Dis)
M8067 y se introduce el código de error "6706" en el registro especial D8067. b Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (D+). b Para (n) no se ha ajustado un valor entre 1 y 4. 7 – 112 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 395 Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos El programa siguiente separa al conectar X0 el valor de datos de 16 bits de D0 y guarda el modelo de bits en grupos sucesivos de 4 bits en D10 a D13. X000 DISP b12 b11 b4 b3...
Página 396: Cambio De Bytes High Low (Swap)
Si en vez de la instrucción SWAPP se utiliza la instrucción DSWAPP, con el flanco creciente de X34 se intercambian los bytes high y low en D10 y D11, respectivamente. Tab. 7-23: Antes de ejecutar la Después de ejecutar Operando Byte instrucción la instrucción Intercambio de bytes con la instrucción DSWAPP 7 – 114 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 397: Clasificar Los Datos En La Tabla (Sort2)
Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos 7.8.7 Clasificar los datos en la tabla (SORT2) SORT2 FNC149 Instrucción de clasificación SORT2 (S+) (D+) m FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 32 bits SORT2 D, R D, R,...
Página 398: Descripción (Ejecución Para Datos De 32 Bits)
Cuando se indican los mismos operandos en (S+) y (D+), los datos clasificados sobrescriben los datos de origen. Durante una operación de clasificación no está permitido modificar los datos en la tabla porque si no se guardarán datos erróneos. 7 – 116 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 399: Tabla Clasificada Se Ha Clasificado En Orden Ascendente
Instrucciones especiales Instrucciones de tratamiento de datos Clasificar una tabla con 5 líneas y 4 columnas. Fig. 7-128: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción SORT" [S+] [n1] [n2] [D+] M215 En D15 se introduce en otro punto en el SORT2 D100 D200...
Página 400: Instrucciones De Posicionamiento
En vez de las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) utilice la instrucción FNC 158 (DRVI) cuando se requiera una salida de impulso para el posicionamiento. 7 – 118 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 401: Salida De Impulsos Al Servoamplificador
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento Controles utilizables Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores con salidas de transistor. Los contactos de relé se desgastarían prematuramente y por eso no son adecuados. Para generar señales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las salidas de transistor debe encontrarse entre 10 y 100 mA.
Página 402: Operandos Para El Posicionamiento
El tiempo de aceleración es el tiempo que transcurre cuando el offset de frecuencia (D8145) se acelera hasta la máx. frecuencia (D8146, D8147). El tiempo de retardo es el tiempo que transcurre cuando la máxima frecuencia (D8146, D8147) se desacelera hasta el valor del offset de frecuencia (D8145). 7 – 120 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 403: Conexión A Un Servoamplificador
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.4 Conexión a un servoamplificador La siguiente figura muestra la conexión de un FX -30MT (de lógica negativa) a un servoam- plificador MELSERVO MR-J2- A: 85 a 264 V AC Resistencia de frenado (opcional) MC se desconecta con una parada de emergencia.
Página 404: Programa De Ejemplo
= 100 kHz y t = 0,2 s resulta una frecuencia mínima de 100000 = 500 Hz ´ 2 0 2 , El PLC se conecta con el servoamplificador como se muestra en la sección 7.9.4. 7 – 122 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 405 Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento Parada X000 M8145 PLC en "RUN" M8000 M8140 Ir al punto de Modo paso Modo paso Posicionar Parar emisión de Autorización para referencia a paso (+) a paso (-) Hacia delante H. atrás impulsos a Y0 movimiento M8145 Impulso en el...
Página 406 Hacia para para delante movimiento movimiento X004 Se ha desplazado Se ha desplazado al punto de al punto de referencia Hacia atrás referencia X005 C000417C Fig. 7-133:Ejemplo de programación (2ª parte: Generar comandos de desplazamiento) 7 – 124 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 407 Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento ³ Al accionar el pulsador "Desplazarse al punto de referencia", se restablecen los reles internos M10 ("Se ha llegado al punto de referencia"), M12 ("Posicionamiento de avance concluido") y M13 ("Posicionamiento de retroceso concluido"). Se establece la marca de paso S0 ("Aproximarse al punto de referencia).
Página 408 Y000 Y004 D DRVI La salida de impulsos a Y0 está activa M8147 PLC en "RUN" M8000 µ C000418 Fig. 7-134:Ejemplo de programación (3ª parte: Desplazamiento al punto de referencia y modo paso a paso) 7 – 126 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 409 Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento ³ Para ir al punto de referencia (punto cero) hay que moverse hacia el valor de posición más pequeño. · M10 indica que se ha alcanzado el punto de referencia. » Cuando ya no se emitan más impulsos, se restablecerá S0. ¿...
Página 410 ² M13 indica que se ha alcanzado la posición. ¶ S13 se restablecerá cuando ya no se emitan más impulsos. º Para evitar el procesamiento simultáneo de varias instrucciones de posicionamiento, M54 retarda un ciclo la ejecución de la instrucción DRVA. 7 – 128 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 411: Desplazamiento Al Punto De Referencia Con Interruptor De Aproximación (Dszr)
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.6 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximación (DSZR) DSZR FNC 150 Desplazamiento al punto de referencia con DSZR (S1+) (S2+) (D1+) (D2+) interruptor de aproximación FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC ©...
Página 412: Posicionamiento Mediante Interrupción (Dvit)
PLC mientras se ejecuta esta instrucción. Si no se tiene en cuenta este principio, el servoaccionamiento desacelerará y se detendrá. El posicionamiento con un FX y la aplicación de la instrucción DVIT se des- cribe en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX 7 – 130 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 413: Posicionamiento Después De Una Tabla De Datos (Tbl)
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.8 Posicionamiento después de una tabla de datos (TBL) FNC 152 Posicionamiento según la tabla de datos (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits bits K, H...
Página 414: Leer La Posición Real Absoluta (Dabs)
Aunque el servoaccionamiento pueda captar la posición absoluta, después de conectar el accionamiento debe realizarse un recorrido de referencia. Instrucción ABS Fig. 7-136: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción ABS [S+] [D1+] [D2+] DABS X000 Y004 D8140 C000400C 7 – 132 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 415: Ir Al Punto De Referencia (Zrn)
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.10 Ir al punto de referencia (ZRN) FNC 156 Desplazarse al punto de referencia (S1+) (S2+) (S3+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits KnS, T, C, D, R ,...
Página 416 ZRN. Mientras se actualice un programa que contenga una instrucción ZRN, la emisión de impulsos se interrumpirá, lo que detendrá el servoaccionamiento. Instrucción ZRN Fig. 7-137: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción ZRN [S1+] [S2+] [S3+] K1000 K100 X003 Y000 C000401C 7 – 134 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 417: Emisión De Impulsos Con Frecuencia Variable (Plsv)
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.11 Emisión de impulsos con frecuencia variable (PLSV) PLSV FNC 157 Salida de impulsos PLSV (S+) (D1) (D2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits PLSV K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,...
Página 418 Con una aceleración o retardo se desacelerará y la emisión de impulso se detendrá. Cuando no haya ninguna aceleración o retardo, la salida de impulso se detendrá inmediatamente. Instrucción PLSV Fig. 7-138: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción PLSV [S+] [D1] [D2+] PLSV K1000 Y000 Y004 C000402C 7 – 136 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 419: Posicionar Con Un Valor Incremental (Drvi)
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.12 Posicionar con un valor incremental (DRVI) DRVI FNC 158 Posicionar a un valor incremental DRVI (S1+) (S2+) (D1) (D2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, 16 bits...
Página 420: Los Operandos Siguientes Están Disponibles Para Las Tareas De Posicionamiento
PLC mientras se ejecuta esta instrucción. Si no se tiene en cuenta este principio, el servoaccionamiento desacelerará y se detendrá. Instrucción DRVI Fig. 7-139: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción DRVI [D1] [S1+] [S2+] [D2+] DRVI K25000 K3000 Y000 Y004 C000403C 7 – 138 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 421: Posicionar Con Un Valor Absoluto (Drvi)
Instrucciones especiales Instrucciones de posicionamiento 7.9.13 Posicionar con un valor absoluto (DRVI) DRVA FNC 159 Posicionar a un valor absoluto DRVA (S1+) (S2+) (D1) (D2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, 16 bits...
Página 422: Instrucción Drva
PLC mientras se ejecuta esta instrucción. Si no se tiene en cuenta este principio, el servoaccionamiento desacelerará y se detendrá. Instrucción DRVA Fig. 7-140 Ejemplo de programación para utilizar la instrucción DRVA [S2+] [D1] [D2+] [S1+] DRVA K25000 K3000 Y000 Y004 C000404C 7 – 140 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 423: Instrucciones Para El Reloj Integrado Del Plc
Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC 7.10 Instrucciones para el reloj integrado del PLC Sinopsis de las instrucciones FNC 160 a 167 Símbolo Significado Sección TCMP Comparar datos horarios 7.10.1 TZCP Comparación de los datos horarios con un rango 7.10.2 TADD Sumar datos horarios...
Página 424: Comparar Datos Horarios (Tcmp)
Para comparar los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar una instrucción TRD y después se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado allí. Como alternativa, se puede también utilizar los contenidos de los registros especiales D8015 (horas), D8014 (minutos) y D8013 (segundos). 7 – 142 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 425: Ejemplo De Programación Para La Instrucción Tcmp
Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC Fig. 7-141: Ejemplo de programación para la [S1+] [S2+] [S3+] [S+] [D+] instrucción TCMP TCMP D0,D1,D2 < 10:30:50 D0,D1,D2 = 10:30:50 D0,D1,D2 > 10:30:50 C000364C Al establecer la entrada X10 se comparan las 10 horas, 30 minutos y 50 segundos indicados con K10, K30 y K50 con los datos horarios de D0 a D2.
Página 426: Comparación De Datos Horarios Con Un Rango (Tzcp)
Para comparar los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar una instrucción TRD y después se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado allí. Como alternativa, se puede también utilizar los contenidos de los registros especiales D8015 (horas), D8014 (minutos) y D8013 (segundos). 7 – 144 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 427 Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC [S1+] [S2+] [S+] [D+] TZCP D0,D1,D2 < D20,D21,D22 D20,D21,D22 =< D0,D1,D2 =< D30,D31D32 D30,D31,D32 < D0,D1,D2 Fig. 7-142:Ejemplo de programación para la instrucción TZCP Al establecer la entrada X10 se comparan los datos horarios en D0 a D2 con el rango de datos horarios entre D20 a D22 y D30 a D32 Si los datos horarios en D0 a D2 son menores que los datos horarios en D20 a D22, se estable- cerá...
Página 428: Sumar Datos Horarios (Tadd)
Acta Segundos 10:17:29 18:12:34 04:30:03 Fig. 7-144:Sumar datos horarios con rebasamiento de horas b Si el resultado de la suma es 0 (00:00:00, 0 horas, 0 minutos, 0 segundos), se define la etiqueta Cero M8020. 7 – 146 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 429: Se Pueden Emplear Los Mismos Operandos Como Fuente Y Como Destino ((S1+)
Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC b Se pueden emplear los mismos operandos como fuente y como destino ((S1+) a ((S1+)+2), (S2+) a ((S2+)+2)). En este caso, el resultado calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuación se utiliza para el cálculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecución de la instrucción TADD.
Página 430: Substraer Datos Horarios (Tsub)
Acta Segundos 10:17:29 18:12:34 16:04:55 Fig. 7-147:Restar datos horarios con rebasamiento de horas b Si el resultado de la resta es 0 (00:00:00, 0 horas, 0 minutos, 0 segundos), se define la etiqueta Cero M8020. 7 – 148 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 431 Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC b Se pueden emplear los mismos operandos como fuente y como destino ((S1+) a ((S1+)+2), (S2+) a ((S2+)+2)). En este caso, el resultado calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuación se utiliza para el cálculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecución de la instrucción TSUB.
Página 432: Conversión De La Unidad "Horas" En "Segundos" (Htos)
"segundos" mediante la instrucción DHTOS. El resultado se guarda en ((D+)+1) y (D+). (D+)+1 (D+) (S+) Hora 0 a 32767 (S+)+1 Minuto 0 a 59 Segundos Segundos 0 a 59 (S+)+2 Fig. 7-151:Forma de funcionamiento de la instrucción DHTOS 7 – 150 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 433 Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC (D+)+1 (D+) (S+) (S+)+1 126658 (S+)+2 Fig. 7-152:Ejemplo para la conversión de una indicación de tiempo: 35 horas, 10 minutos y 58 segundos equivalen a 126658 segundos. Fuentes de error En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce el código de error "6706"...
Página 434: Conversión De La Unidad "Segundos" En "Horas" (Stoh)
Las indicaciones para los minutos y segundos en ((D+)+1) a ((D+)+2) pueden adoptar valores de 0 a 59. (S+) (D+) (D+)+1 29011 (D+)+2 Fig. 7-155:Ejemplo de la aplicación de una instrucción STOH: 29011 segundos corresponden a 8 horas, 3 minutos y 31 segundos. 7 – 152 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 435 Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC Descripción (procesamiento de 32 bits) b Con la instrucción DSTOH la indicación horaria dada en la unidad "segundos" en ((S+)+1) y (S+) se transforma en una expresión de este intervalo horario en horas, minutos y segundos. El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
Página 436: Leer La Hora Y La Fecha (Trd)
PLC. La hora y la fecha actuales no se modifican por esta ope- ración. Si se conecta al PLC una unidad de mando FX-10DU-E o FX-20DU-E, la representación de dos dígitos del año debe estar activada.Estos dispositivos no pueden visualizar el año con cuatro cifras. 7 – 154 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 437 Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC Fig. 7-160: Al establecerse el marcador M34 se [D+] leen los datos horarios y se guardan en los registros D12 a D18. C000373C Programación FX 7 – 155...
Página 438: Ajustar El Reloj Interno Del Plc (Twr)
Si se especifica un valor en (S+) a ((S+)+6) fuera del rango de valores admisible, el reloj no se ajustará. Fig. 7-161: Al establecerse el marcador M34 se [S+] leen los datos horarios y se guardan en los registros D12 a D18. C000373C 7 – 156 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 439: Contador De Horas De Servicio (Hour)
Instrucciones especiales Instrucciones para el reloj integrado del PLC 7.10.9 Contador de horas de servicio (HOUR) HOUR FNC 169 Contador de horas de servicio HOUR (S+) (D1+) (D2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits HOUR...
Página 440 Instrucciones especiales Instrucción DHOUR Fig. 7-163: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción DHOUR [S+] [D1+] [D2+] DHOUR K4000 D210 Y007 C000406C Entre la conexión de X0 e Y7 transcurren 4000 horas y un segundo. 7 – 158 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 441: Instrucciones De Código Gray
Instrucciones especiales Instrucciones de código Gray 7.11 Instrucciones de código Gray Los descodificadores que permiten captar la posición absoluta de elementos de la máquina, transmiten esta información al PLC generalmente en un código especial, el código Gray. En el código Gray, solo se modifica un bit con cada paso numérico. Así se alcanza una mayor segu- ridad de transmisión.
Página 442: Transformación De Código Gray En Integral (Gbin)
GBIN K3X20 GBIN C000376C Al establecer el contacto del temporizador T24, el valor en el código Gray se convierte en un valor integral en las entradas X20 a X33. El resultado se guarda en D10. 7 – 160 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 443: Intercambio De Datos Con Módulos Analógicos
Instrucciones especiales Intercambio de datos con módulos analógicos 7.12 Intercambio de datos con módulos analógicos Símbolo Significado Sección RD3A Leer valores de entrada analógicos 7.12.1 WR3A Transmitir valores de salida analógicos 7.12.2 Tab. 7-42:Sinopsis de las instrucciones para intercambiar datos con módulos analógicos 7.12.1 Leer los valores de entrada analógicos (RD3A) RD3A...
Página 444: Escribir Un Valor De Salida Analógico (Wr3A)
Fig. 7-167: Ejemplo de programación para utilizar la instrucción WR3A [n1+] [n2+] [S+] WR3A C000408C El contenido del registro D2 se transmite al módulo analógico FX -3A con la dirección 0 para emitirlo como valor analógico. 7 – 162 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 445: Instrucciones De La Memoria Externa
Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa 7.13 Instrucciones de la memoria externa Símbolo Significado Sección EXTR Ejecución de una instrucción de un casete de memoria. 7.13.1 Tab. 7-43:Ejecutar instrucciones de un ROM externo Los controladores de las series FX , FX y FX no pueden ejecutar una instrucción...
Página 446 Si en el modo de servicio RUN se realizan modificaciones del programa en el PLC, el operando (K10, K11, K12 o K13) de la instrucción EXTR no debe modificarse ni puede borrarse una instrucción EXTR. 7 – 164 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 447: Con El Variador De Frecuencia Conectado Se Requieren Los Ajustes Siguientes
Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Ajustes para la comunicación en el SPS Las instrucciones EXTR K10 a EXTR K13 intercambian los datos por vía del adaptador de interfaz FX -485-BD o del módulo de comunicación FX -485-BD de la misma forma que la instrucción RS (FNC 80).
Página 448: Adaptación De Los Parámetros Del Variador De Frecuencia
Tab. 7-47:Parametrización para un convertidor de frecuencia de la serie A500 con el módulo opcional A5NR Con objeto de evitar cualquier peligro y para desconectar de inmediato el convertidor en caso de anomalías de comunicación, conviene ajustar el tiempo de espera en el valor mínimo posible. 7 – 166 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 449: Formato De Datos
Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Parámetros Funcionamiento Ajuste necesario Observaciones El número de estación ajustado Al conectar varios variadores de debe coincidir con el número de frecuencia al PLC se selecciona un Número de estación estación utilizado en el programa convertidor determinado mediante el de PLC.
Página 450: Ejemplo De Programa Para La Instrucción
Tab. 7-49:Código de instrucción en S3 con la instrucción K10 EXTR En los manuales de instrucciones de los variadores de frecuencia encontrará información de- tallada sobre los códigos de instrucciones y los formatos de datos. 7 – 168 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 451 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Fig. 7-170: Ejemplo de programa para la instrucción EXTR K11 EXTR El variador de frecuencia con el número de estación 4 recibe el comando para el avance. Procesamiento Instrucción Funcionamiento Instrucción de 16 bits 32 bits impulso (P) Controlar el...
Página 452 Número de parámetro Datos que se trans- K, H, D, KnX, KnY, KnM, KnS miten al variador de frecuencia En los manuales de instrucciones de los variadores de frecuencia encontrará información de- tallada sobre los parámetros. 7 – 170 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 453 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Acceso a los parámetros avanzados con las instrucciones EXTR 12 y EXTR 13 Algunos parámetros de los variadores de frecuencia se componen de un registro de datos for- mado por tres datos individuales. Para acceder a los distintos datos, a los números de parámetro se suma un offset de "0", "1000"...
Página 454: Marcas Y Registros Especiales Utilizados
Número de paso en que ha ocurrido el primer error de comunicación después de arrancar el PLC. D8157 El número de paso se queda memorizado hasta que se escribe "-1" en D8157 en el paso del PLC de STOP a RUN. Tab. 7-53:Marcas y registros especiales en la instrucción EXTR 7 – 172 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 455 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Códigos de error Contenido Actuación del Significado variador de frecuencia D8156 0000 El intercambio de datos se ha concluido sin errores 0001 No hay respuesta del variador de frecuencia Rebasamiento de tiempo en la comunicación, intersección con 0002 M8129.
Página 456: Errores De Comunicación
6301 La suma de verificación de los datos devueltos por el variador de © datos no coincide con la suma de verificación transmitida en el PLC. Tab. 7-55:Tratamiento de los errores de comunicación 7 – 174 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 457: Ejemplo De Programa
Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Ejemplo de programa 1 Los parámetros 0 a 99 del variador de frecuencia con el número de estación 6 se escriben en los registros de datos D1000 a D1099. X010 EXTR D1000V M8029 >...
Página 458 ³ En el registro de datos D10 se guarda el número de estación. · El registro de indexación V1 contiene los números de los parámetros (0 a 99). » El registro de indexación V2 indica donde se va a almacenar el parámetro en el PLC. 7 – 176 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 459 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Ejemplo de programa 3 Funciones: Transmitir los parámetros básicos del PLC al variador de frecuencia, seleccionar el sentido de giro con X1 (hacia delante) y X2 (hacia atrás), cambiar la frecuencia de salida, super- visar la frecuencia de salida y la corriente de salida.
Página 460: Frecuencia Máxima
El estado del variador de frecuencia se emite en las salidas del PLC. El variador de frecuencia lee la frecuencia, la corriente y la tensión de salida y las guarda en D50, D51 y D52. 7 – 178 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 461 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Ejemplo de programa 4 Si en el ejemplo de programa 3 se ejecuta una función de monitorización (EXTR K10), una modificación de frecuencia o un comando para invertir la dirección de giro se transmitirá retardado al variador de frecuencia.
Página 462 ² Activar el link del ordenador ¶ Frecuencia máxima º Frecuencia mínima ¾ 3. velocidad µ 2. velocidad ¸ 1. velocidad ¹ Tiempo de aceleración Tiempo de retardo M10 se restablece cuando se ejecutan las instrucciones. 7 – 180 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 463 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa M8002 K6000 < > D7998 D7998 M8002 EXTR H0ED M8029 2X000 < > K2X000 D7999 D7999 M8002 EXTR H0FA K2X000 M8029 M8000 EXTR K2Y000 EXTR µ EXTR ¸ EXTR C000427C Fig. 7-177:Ejemplo de programa con interrupción de la función de monitor (2ª parte) Programación FX 7 –...
Página 464 º El estado del variador de frecuencia se emite en las salidas del PLC. ¾ La frecuencia de salida se guarda en D50. µ En D51 se guarda la corriente de salida. ¸ D52 contiene la tensión de salida. 7 – 182 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 465 Instrucciones especiales Instrucciones de la memoria externa Ejemplo de programa 5 Ejemplo de empleo de la instrucción EXTR en un controlador de pasos (instrucción STL). M8000 D100 D101 D102 EXTR D100 D101 D102 M8156 S900 M8029 C000428C Fig. 7-178:Ejemplo para llar la instrucción EXTR en un controlador de pasos ³...
Página 466: Otras Instrucciones
: Código ASCII del 1er carácter ·: Código ASCII de la segunda marca : Código ASCII del 16 marcas Fig. 7-179:El estado de M8091 decide si se va a añadir "00 " después del carácter ASCII. 7 – 184 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 467 Instrucciones especiales Otras instrucciones b El contenido de la palabra o bytes después del último carácter ASCII dependerá del estado de la marca especial M8091 y del número (par o impar) de caracteres. – M8091 = "0" Con un número impar de caracteres se escribe "00 "...
Página 468 D0. M8091 se restablece antes de leer el comentario. Por eso, después del comentario se añade el carácter "NUL" (00 X010 RST M8091 COMRDP D100 b8 b7 D100 Target Line A Fig. 7-181:El comentario del operando para D100 se escribe en D0 a D6 como carácter ASCII. 7 – 186 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 469: Generar Un Número Aleatorio (Rnd)
Instrucciones especiales Otras instrucciones 7.14.2 Generar un número aleatorio (RND) FNC 183 Generar un número aleatorio (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R, ©...
Página 470: Generador De Ciclos Con Relación De Exploración Ajustable (Duty)
Para (n1) o (n2) se ha indicado un valor negativo (código de error "6706"). b Para (D+)se ha indicado un operando distinto del relé interno del rango M8330 a M8334 (código de error "6705"). 7 – 188 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 471: Verificar Datos (Crc)
Instrucciones especiales Otras instrucciones En el siguiente ejemplo de programa se conecta M8330 durante un ciclo de programa y a continuación se desconecta durante 3 ciclos de programa. X000 M8330 DUTY X000 M8330 D8330 Fig. 7-183:Ejemplo de aplicación de una instrucción DUTY 7.14.4 Verificar datos (CRC) FNC 188...
Página 472 Para (n) se ha indicado un valor que está fuera del rango admisible de 1 a 256. b El operando ((S+)+(n-1)) o el operando ((D+)+1) exceden el rango admisible para el tipo de operando indicado. 7 – 190 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 473 Instrucciones especiales Otras instrucciones En los siguientes ejemplos de programa se calcula el valor CRC de los caracteres "0123456" guardados en código ASCII a partir del registro de datos D100. El resultado se guarda a partir de D0. M8000 M8161 D100 b8 b7 D100...
Página 474: Transferir El Valor Real De Un Contador De Alta Velocidad (Dhcmov)
Velocidad deba ejecutarse una comparación y controlarse una salida, en cuanto cambie el valor efectivo deberán utilizarse instrucciones de comparación para el contador de Alta Velocidad (HSCS, HSCR, HSZ). La instrucción DHCMOV se puede utilizar en el programa siempre que se desee. 7 – 192 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 475 Instrucciones especiales Otras instrucciones Al ejecutar una instrucción DHCMOV en un programa de interrupción tenga en cuenta las indicaciones siguientes: b En el programa principal se deben habilitar las interrupciones con una instrucción EI (sección 6.2.4). El programa principal debe concluirse con una instrucción FEND – excepto en el editor IEC del software GX IEC Developer –...
Página 476 En el caso siguiente se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce el código de error "6705" en el registro especial D8067. b El operando en (S+) o (D+) excede el rango admisible para el tipo de operando indicado. 7 – 194 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 477: Programa Principal
Instrucciones especiales Otras instrucciones En el siguiente ejemplo de programa se compara el valor real del contador de Alta Velocidad C235 en cada ciclo de programa con un valor especificado. La salida Y000 se establece cuando el valor real es mayor o igual que "500". El valor real de C235 no se borra después de la lectura ((n) = "0").
Página 478: Instrucciones Para Los Bloques De Datos
Comparación de "desigualdad" de los datos en bloques de datos BKCMP<= Comparación de "menor/igual" de los datos en bloques de datos BKCMPA>= Comparación de "mayor/igual" de los datos en bloques de datos Tab. 7-59:Sinopsis de las instrucciones para bloques de datos 7 – 196 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 479: Sumar Los Datos En Dos Bloques De Datos (Bk+)
Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos 7.15.1 Sumar los datos en dos bloques de datos (BK+) FNC 192 Sumar los datos en dos bloques de datos (S1+) (S2+) (D+) (n) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 480: Procesamiento De 32 Bits
(S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4000 (D+)+1, (D+) K5555 (D+)+3, (D+)+2 K44321 (D+)+5, (D+)+4 K2321 (D+)+(2n-3), (D+)+(2n-4) K3087 (D+)+(2n-1), (D+)+(2n-2) K8321 Fig. 7-193:Adición de una constante al contenido de un bloque de datos formado por operandos de 32 bits 7 – 198 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 481 Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos Cuando el resultado de la adición sobrepasa o no llega al rango admisible de valores, se guardan los valores siguientes. En estos casos no se establece la etiqueta Carry. Procesamiento de 16 bits: 32767 (7FFF ) + 2 (0002 ) -) ->) ->...
Página 482: Restar Los Datos En Dos Bloques De Datos (Bk-)
(S2+)+1 K5678 – (S1+)+2 K9325 (S2+)+2 K9876 (S1+)+(n-2) K5000 (S2+)+(n-2) K4321 (S1+)+(n-1) K4352 (S2+)+(n-1) K4000 (D+) K7531 (D+)+1 K3210 (D+)+2 K-551 (D+)+(n-2) K679 (D+)+(n-1) K352 Fig. 7-196:Resta de los contenidos de dos bloques de datos 7 – 200 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 483 Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos (S1+) K8765 (D+) K-115 (S1+)+1 K8888 (D+)+1 (S2+) (S1+)+2 – K9325 (D+)+2 K445 K8880 (S1+)+(n-2) K5000 (D+)+(n-2) K-3880 (S1+)+(n-1) K4352 (D+)+(n-1) K-4528 Fig. 7-199:Una constante se resta de los contenidos de un bloque de datos Procesamiento de 32 bits (S1+)+1, (S1+) K8765...
Página 484 D100 a D102 cuando se conecta la entrada X10. Los resultados se guardan a partir de D200. X010 D100 K8765 D200 BK-P D100 6789 D200 3580 – D101 7821 D201 8765 D102 5432 D202 -5263 Fig. 7-200:Ejemplo para restar los contenidos de los bloques de datos 7 – 202 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 485: Comparar Datos En Bloques De Datos (Bkcmp„)
Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos 7.15.3 Comparar datos en bloques de datos (BKCMP ) BKCMP FNC 194 – 199 Comparar datos en un bloque de datos BKCMP (S1+) (S2+) (D+) (n) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC ©...
Página 486 (D+)+1 (S1+) (S2+)+2 K32000 (D+)+2 Verdadero K32000 (S2+)+(n-2) K1234 (D+)+(n-2) (No verdadero) (S2+)+(n-1) K5678 (D+)+(n-1) (No verdadero) Fig. 7-202:Una constante se compara en cuanto a "igual" con el contenido de un bloque de datos (BKCMP=) 7 – 204 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 487 Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos Procesamiento de 32 bits (S1+)+1, (S1+) K1234 (S2+)+1, (S2+) K5321 (S1+)+3, (S1+)+2 K5678 (S2+)+3, (S2+)+2 K3399 > (S1+)+5, (S1+)+4 K5000 (S2+)+5, (S2+)+4 K5678 (S1+)+(2n-3), (S1+)+(2n-4) K40000 (S2+)+(2n-3), (S2+)+(2n-4) K6543 (S1+)+(2n-1), (S1+)+(2n-2) K4321 (S2+)+(2n-1), (S2+)+(2n-2) K1200 (D+)
Página 488 D200 1000 D101 2000 D201 2000 D102 3000 D202 5000 4000 D103 D203 4000 Y000 Fig. 7-205:En este ejemplo todos los valores no coinciden. Por eso M8090 no se establece y la salida permanece desconectada. 7 – 206 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 489 Instrucciones especiales Instrucciones para los bloques de datos Cuando la entrada X010 está conectada se comparan los contenidos de los 4 registros D10 a D13 con el valor "1000" para verificar si son "desiguales". Los resultados de la comparación se muestran con los bits 4, 5, 6 y 7 de D0. X010 BKCMP<>...
Página 490: Instrucciones De Procesamiento Para Cadenas De Caracteres
7.16.6 MIDR Seleccionar cadena de caracteres 7.16.7 MIDW Sustituir cadena de caracteres 7.16.8 INSTR Buscar cadena de caracteres 7.16.9 $MOV Transferir cadena de caracteres 7.16.10 Tab. 7-62:Sinopsis de las instrucciones para procesar secuencias de caracteres 7 – 208 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 491: Transformar Datos Binarios En Una Cadena De Caracteres (Str)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.1 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (STR) FNC 200 Transformar datos binarios en cadenas de caracteres (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 492 Fig. 7-208:Añadir automáticamente ceros – – : Número total de caracteres en ((S1+)+0) : Número total de decimales en ((S1+)+1) : Valor binario en (S2+) o en (S2+)+1) y (S2+)+0) ¿: Ceros añadidos automáticamente (30 7 – 210 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 493 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres Procesamiento de 16 bits Control de la transformación Resultado de la transformación ³ (S1+)+0 b8 b7 (S1+)+1 (D+)+0 (D+)+1 ³ (D+)+2 ¸ µ (D+)+3 (D+)+4 (S2+) Al final de la cadena de caracteres se añade automáticamente "00 ".
Página 494: Número De Decimales
- 6 5 4 3 2 1 Fig. 7-212:El valor binario -654321 se convierte en una cadena de caracteres con 8 dígitos en total (de estos, 3 son decimales). El resultado se guarda a partir de (D+). 7 – 212 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 495 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres Fuentes de error En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce el código de error "6706" en el registro especial D8067. b El número de dígitos en ((S1)+0) no se encuentra entre 2 y 8 en el procesamiento de 16 bits ni entre 2 y 13 en el procesamiento de 32 bits.
Página 496: Transformar Datos Binarios En Una Cadena De Caracteres (Val)
Cuando en la cadena de caracteres a partir de (S+) está definido el código ASCII para "20 " (espacio) o para "30 " (cero) entre el signo y las primeras cifras, estos caracteres no se tienen en cuenta en el momento de la conversión. 7 – 214 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 497 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 1 2 3 . 4 5 0 . 0 0 1 2 -12345 Fig. 7-214:Ejemplos de la omisión de espacios y ceros en el procesamiento de 16 bits ³: Espacio (no se transforma) ·: Número total de caracteres en ((D1+)+0) »: Número total de decimales en ((D1+)+1) ¿: Valor binario en (D2+)
Página 498 ² Número de decimales (D1+)+0 (D1+)+1 b8 b7 (S+)+0 (S+)+1 -12345 (D2+) - 1 2 3 (S+)+2 (S+)+3 Fig. 7-217:La cadena de caracteres "-123.45" se transforma en una cifra binaria. El resultado se guarda en (D2+). 7 – 216 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 499 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres Procesamiento de 32 bits (D1+)+0 b8 b7 (D1+)+1 Signo (S+)+0 1. carácter (S+)+1 3. carácter 2. carácter (D2)+1 (D2+) (S+)+2 5. carácter 4. carácter (S+)+3 7. carácter 6. carácter (S+)+4 9. carácter 8.
Página 500 (6) y D11 el número de los decimales de la cadena de caracteres (2). X020 VALP b8 b7 -1654 Fig. 7-220:Ejemplo de programa para la conversión de una cadena de caracteres en un número binario de 16 bits 7 – 218 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 501: Unir Cadenas De Caracteres ($+)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.3 Unir cadenas de caracteres ($+) FNC 202 Empalmar cadenas de caracteres (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnY, KnM, KnS, 16 bits 32 bits KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, R,...
Página 502: Fuentes De Error
"abcde" y "ABCD". La cadena de caracteres unida se guarda a partir de D100. X000 “ABCD” D100 b8 b7 b8 b7 D100 „ABCD“ D101 D102 D103 D104 "00H" se añade automáticamente. Fig. 7-222:Ejemplo del acoplamiento de dos cadenas de caracteres 7 – 220 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 503: Determinar La Longitud De Cadenas De Caracteres (Len)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.4 Determinar la longitud de cadenas de caracteres (LEN) FNC 203 Determinar longitud de cadenas de caracteres (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits KnX, KnY, KnM, KnS, T,...
Página 504 BCD y se emite a las salidas Y057 a Y40. X010 D10 K4Y40 b8b7 B C D Se cuenta hasta el identificador de final (00H). Fig. 7-225:En este ejemplo se cuenta el número de caracteres en la palabra "MITSUBISHI". 7 – 222 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 505: Extracto De Los Datos De Cadena De La Derecha (Right)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.5 Extracto de los datos de cadena de la derecha (RIGHT) RIGHT FNC 204 Extracto de los datos de cadena de la derecha RIGHT (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC ©...
Página 506 Dentro del rango de operandos del operando indicado en (S+) no se ha indicado el código "00 ". b La indicación para (n) excede el rango de operandos necesario para guardar los caracteres a partir de (D+). 7 – 224 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 507 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres Cuando se activa X000, de la cadena de caracteres guardada desde R0 se leen los 4 últimos caracteres y se guardan a partir de D0. X000 RIGHTP b8 b7 b8b7 „0EFA“ „BA210EFA “...
Página 508: Extracto De Los Datos De Cadena De La Izquierda (Left)
³ Código ASCII del 1er carácter · Código ASCII del 2° carácter » Código ASCII del 3er carácter ¿ Código ASCII del 4° carácter ´ Código ASCII del carácter: último carácter - (n+1) 7 – 226 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 509 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres ² Código ASCII del carácter: último carácter - (n+2) ¶ Código ASCII del carácter: último carácter - (n+3) º Código ASCII del carácter: último carácter - (n+4) ¾ Código ASCII del carácter: último carácter - 2 µ...
Página 510 D0. X010 D100 LEFTP 1. carácter b8 b7 b8 b7 D100 D101 D102 D103 D104 „SQONHD“ „SQONHDAB“ 6. carácter Fig. 7-231:Ejemplo de programa para aplicar una instrucción LEFT(P) 7 – 228 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 511: Copiar Caracteres De Una Cadena De Caracteres (Midr)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.7 Copiar caracteres de una cadena de caracteres (MIDR) MIDR FNC 206 Copiar caracteres de una cadena de caracteres MIDR (S1+) (D+) (S2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa...
Página 512 La indicación para ((S2+)+1) excede el rango de operandos necesario para guardar los caracteres a partir de (D+). b Para ((S2+)+0) se ha indicado un número negativo. b Para ((S2+)+1) se ha indicado un número menor de -1. 7 – 230 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 513: Instrucciones De Procesamiento Para Cadenas De Caracteres
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres En el siguiente ejemplo de programa, al conectar la entrada X000 se leen seis caracteres a partir del tercero de la cadena de caracteres guardada desde D10 y se guardan a partir de R0.
Página 514: Sustituir Una Cadena De Caracteres (Midw)
Comenzar por el 3er carácter (S2+)+0 (D+)+0 Copiar 6 bytes (D+)+1 (S2+)+1 (D+)+2 (D+)+3 ³: 1. carácter (D+)+4 : 3. carácter „AB012345“ Fig. 7-235:Con una instrucción MIDW se pueden sustituir caracteres de una cadena. 7 – 232 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 515 Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres Antes de ejecutar la instrucción MIDW: b8 b7 (D+)+0 b8 b7 (D+)+1 (S1+)+0 (D+)+2 (S1+)+1 (D+)+3 (S1+)+2 (D+)+4 (S1+)+3 „ABCDEFGHI“ (S1+)+4 „012345678“ Después de ejecutar la instrucción MIDW: b8 b7 Comenzar por el 5° carácter (S2+)+0 (D+)+0 (D+)+1...
Página 516 „21FE03“ „USCYZ10B“ Después de ejecutar la instrucción MIDW: b8b7 D100 D101 D102 D103 D104 „US21FE0B“ Fig. 7-238:En este ejemplo se sustituyen del 3° al 6° carácter en la cadena de caracteres a partir de D100. 7 – 234 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 517: Buscar Una Cadena De Caracteres (Instr)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.9 Buscar una cadena de caracteres (INSTR) INSTR FNC 208 Buscar cadena de caracteres INSTR (S1+) (S2+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits T, C, D, R, INSTR...
Página 518 : La búsqueda comienza con el 5° carácter Resultado de la D100 búsqueda Fig. 7-241:En este ejemplo no se ha encontrado la cadena de caracteres buscada. Por eso, el resultado de la búsqueda es "0". 7 – 236 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 519: 10Transferir La Cadena De Caracteres ($Mov)
Instrucciones especiales Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres 7.16.10 Transferir la cadena de caracteres ($MOV) $MOV FNC 209 Transferir cadena de caracteres $MOV (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits KnX, KnY, KnM, KnS, T,...
Página 520 El programa siguiente transmite con la entrada X0 conectada la cadena de caracteres guardada desde D10 a D12 al registro de datos desde D20. X000 $MOV b8 b7 b8 b7 Fig. 7-245:Ejemplo de programa para aplicar una instrucción $MOV 7 – 238 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 521: Instrucción De Procesamiento Para Listas De Datos
Instrucciones especiales Instrucción de procesamiento para listas de datos 7.17 Instrucción de procesamiento para listas de datos Símbolo Significado Sección FDEL Borrar datos de la lista de datos 7.17.1 FINS Añadir datos en la lista de datos 7.17.2 Leer los últimos datos que se hayan registrado en una lista de datos 7.17.3 Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la derecha 7.17.4...
Página 522 D100 -123 -123 D101 D101 3210 D102 4444 D102 1234 D103 3210 D103 5432 D104 1234 D104 5432 D105 D105 D106 D106 D107 D107 Datos borrados 4444 Fig. 7-247:Ejemplo de programación para una instrucción FDEL 7 – 240 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 523: Añadir Datos A La Lista De Datos (Fins)
Instrucciones especiales Instrucción de procesamiento para listas de datos 7.17.2 Añadir datos a la lista de datos (FINS) FINS FNC 211 Añadir datos a la lista FINS (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) 16 bits 32 bits...
Página 524 AND<= AND< D100 FINSP Lista de datos Lista de datos 1234 1234 4444 4444 -123 -3210 5000 -123 5000 -3210 D100 Datos que se van a añadir Fig. 7-249:Ejemplo de programación para una instrucción FINS 7 – 242 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 525: Leer Los Últimos Datos Que Se Hayan Registrado En Una Lista De Datos (Pop)
Instrucciones especiales Instrucción de procesamiento para listas de datos 7.17.3 Leer los últimos datos que se hayan registrado en una lista de datos (POP) FNC 212 Leer los últimos datos guardados en la lista (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC...
Página 526 En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067 y se introduce el código de error "6706" en el registro especial D8067. b El valor en ((S+)+0) será mayor que "n-1". b El valor en ((S+)+0) es negativo. 7 – 244 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 527 Instrucciones especiales Instrucción de procesamiento para listas de datos En el siguiente programa, al conectar X20 se escribirá el contenido de D20 en la lista de datos guardada en D100 a D106. (Con cada ejecución de la instrucción SFWR se introducen datos en el siguiente registro de datos libre y el contenido de D100 aumenta 1).
Página 528 El n-simo bit que se va a mover (el bit (n-1)) se desplaza a la etiqueta Carry M8022 (D+) Etiqueta Carry M8022 (D+) Estos bits se restablecen. Fig. 7-253:Con n = 6 los datos se trasladan 6 puestos hacia la derecha. 7 – 246 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 529 Instrucciones especiales Instrucción de procesamiento para listas de datos b Se pueden también mover operandos de bit que se hayan agrupando mediante un factor K. K3M0 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 Etiqueta Carry M8022 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 Estos marcadores se restablecen.
Página 530: Desplazar Una Palabra De Datos De 16 Bits Hacia La Izquierda (Sfl)
El bit n°(n+1) que se va a mover (el bit n) se desplaza a la etiqueta Carry M8022 (D+) Etiqueta Carry M8022 (D+) Estos bits se restablecen. Fig. 7-256:Con n = 8 los datos se trasladan 8 puestos hacia la izquierda. 7 – 248 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 531 Instrucciones especiales Instrucción de procesamiento para listas de datos b Se pueden también mover operandos de bit que se hayan agrupando mediante un factor K. K2M10 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 Etiqueta Carry M8022 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 Estos reles internos se restablecen.
Página 532: Instrucciones De Comparación (2)
Instrucción de comparación de enlace O, menor 7.18.3 OR<> Instrucción de comparación de enlace O, desigual Instrucción de comparación de enlace O, menor igual Instrucción de comparación de enlace O, mayor igual Tab. 7-64: inopsis de las instrucciones de comparación 7 – 250 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 533: Carga De Comparaciones (Ld„)
Instrucciones especiales Instrucciones especiales 7.18.1 Carga de comparaciones (LD ) FNC 224 – 230 Cargar comparaciones (S1+) (S2+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © © © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa K, H, KnX, KnY, KnM, 16 bits 32 bits LD„...
Página 534: Comparaciones De Enlace Y (And„)
(S1+) <> (S2+) (S1+) = (S2+) DAND (S1+) (S2+) (S1+) > (S2+) DAND (S1+) (S2+) (S1+) < (S2+) Tab. 7-66: Sinopsis de las instrucciones AND La instrucción AND se puede utilizar como una instrucción AND. 7 – 252 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 535 Instrucciones especiales Instrucciones especiales Fig. 7-260: [S1 +] [S2+] Ejemplo de programación para las X000 AND= K200 Y010 instrucciones AND X001 AND> Y011 X002 DAND> K678493 C000378C Si el valor K200 es idéntico al valor del contador C10 y la entrada X0 está conectada, se esta- blecerá...
Página 536: Comparaciones De Enlace O (Or„)
Si el valor K200 es idéntico al valor del contador C10 o la entrada X1 está conectada, se estable- cerá la salida Y0. Si el valor en D100 es menor o igual al valor K100000 o están definidos la entrada X2 y el relé interno M30, el relé interno M60 se establecerá también. 7 – 254 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 537: Instrucciones De Control De Datos
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos 7.19 Instrucciones de control de datos Símbolo Significado Sección LIMIT Restringir el rango de salida de los valores 7.19.1 BAND Determinar el offset de entrada 7.19.2 ZONE Determinar el offset de salida 7.19.3 Escalar valores 7.19.4 DABIN...
Página 538: Limitar El Rango De Salida De Valores (Limit)
Si solo se desea controlar el valor límite superior, debe introducirse el valor -32768 para el valor límite inferior en (S1+). b Si solo se desea controlar el valor límite inferior, debe introducirse el valor 32767 para el valor límite superior en (S2+). 7 – 256 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 539: Descripción Para El Procesamiento De 32 Bits (Dlimit, Dlimitp)
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos Valor límite superior en (S2+) Valor de salida Valor de salida (D+): Valor de entrada Valor de entrada (S3+) Valor límite inferior en (S1+) Fig. 7-262:Relación existente entre el valor de entrada y de salida sin (a la izquierda) y con limitación (derecha) mediante la instrucción LIMIT Descripción para el procesamiento de 32 bits (DLIMIT, DLIMITP) b La instrucción DLIMIT comprueba si los datos indicados en los operandos ((S3+)+1)
Página 540 En el tratamiento de 16 bits el valor límite inferior indicado en (S1+) es mayor que el valor límite superior indicado en (S2+). b En el tratamiento de 32 bits el valor límite inferior indicado en ((S1+)+1) y ((S1)+0) es mayor que el valor límite superior indicado en ((S2+)+1) y ((S2)+0). 7 – 258 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 541 Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos En el programa siguiente el valor de los datos BCD en las entradas X20 a X37 se limita a "500" en el límite inferior y a "5000" en el superior. El valor de salida se guarda en D1. X000 Convertir un valor BCD …...
Página 542: Determinar El Offset De Entrada (Band)
Fig. 7-266:Relación existente entre el valor de entrada y de salida sin (a la izquierda) y con limitación (derecha) mediante la instrucción BAND b El valor indicado en (S1+), (S2+) y (S3+) puede encontrarse entre -32768 y 32767. 7 – 260 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 543 Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos b Cuando el resultado de la resta se encuentra fuera del rango de -32768 a 32767, se produce el siguiente proceso: – Cuando no se llega al valor -32768, el resto de la substracción se ejecuta comenzando con 32767.
Página 544 Convertir un valor BCD y guardarlo en D1 y D0 K-10000 K10000 DBAND Limitar el valor de emisión Fig. 7-269:Con este programa todos los valores de entrada entre -10000 y 10000 no se guardan en D11 y D10. 7 – 262 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 545: Determinar El Offset De Salida (Zone)
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos 7.19.3 Determinar el offset de salida (ZONE) ZONE FNC 258 Determinar el offset de salida ZONE (S1+) (S2+) (S3+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P) KnX, KnY, ZONE...
Página 546: Descripción Para El Procesamiento De 32 Bits (Dzone, Dzonep)
-2147483648 y se suma a él ((S1+)+1) y ((S1)+0) con el valor -1000, el resultado es: -2147483648 + (-1000) = 80000000 +FFFFFC18 = 7FFFFC18 = 2147482648. – Cuando se excede el valor 2147483647, el resto de la suma se ejecuta comenzando con el valor -2147483648. 7 – 264 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 547 Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos En el programa siguiente al conectar la entrada X0 a los datos BCD en X20 a X37 les suma el valor de offset negativo -100 y el valor de offset positivo 100. El resultado se guarda en D1. X000 Convertir un valor BCD …...
Página 548: Escalar Valores (Scl)
Coordenada Y (S2+)+6 Coordenada X (S2+)+(2n-1) Punto n Coordenada Y (S2+)+2n b Si el valor de salida calculado tiene decimales, el valor se redondea. El valor del primer decimal es el que determina el redondeo. 7 – 266 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 549: Descripción Para El Procesamiento De 32 Bits (Dscl, Dsclp)
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos Descripción para el procesamiento de 32 bits (DSCL, DSCLP) b El valor de entrada en ((S1+)+1) y ((S1+)+0) se escala mediante una característica de transformación especificada y se guarda en ((D+)+1) y ((D+)+0). Punto 2 Valor de salida en Punto 5...
Página 550 Coordenada Y (S2+)+18 Coordenada X (S2+)+19 Punto 10 Coordenada Y (S2+)+20 Tab. 7-71:Ocupación de la tabla de coordenadas para este ejemplo (la columna "Direc- ción de los operandos" indica los operandos si se habían indicado para (S2+) 7 – 268 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 551: Ejemplo De Programación Para Una Instrucción Scl
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos En el siguiente ejemplo de programa se escala el contenido de D0 mediante una tabla guar- dada a partir de R0. El valor de salida se guarda en D10. Fig. 7-278: Ejemplo de programación M8000 para una instrucción SCL Punto 3 (30, 100)
Página 552: Convertir Un Número En Código Ascii En Un Valor Binario (Dabin)
· Código ASCII del dígito de decenas de millares » Código ASCII del dígito de millares ¿ Código ASCII del dígito de centenas ´ Código ASCII del dígito de decenas ² Código ASCII del dígito de unidades 7 – 270 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 553: Descripción Para El Procesamiento De 32 Bits (Ddabin, Ddabinp)
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos b8 b7 (S+)+0 (S+)+1 (D+) -25108 (S+)+2 Fig. 7-281:El número "-25108" en código ASCII se transforma con una instrucción DABIN. Descripción para el procesamiento de 32 bits (DDABIN, DDABINP) b La instrucción DDABIN convierte el número decimal indicado en ((S+)+0) a ((S+)+5) en código ASCII en el formato BIN de 32 bits y lo guarda en ((D+)+1) y ((D+)+0).
Página 554 ASCII a partir de D20 en un valor binario y la guarda en D0. X010 DABINP b8 b7 -276 „-00276“ Fig. 7-284:El valor "- 276" se interpreta como "-00276" y se guarda como "-276". 7 – 272 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 555: Transformar A Código Ascii Un Valor Binario (Binda)
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos 7.19.6 Transformar a código ASCII un valor binario (BINDA) BINDA FNC 261 Transformación de un valor binario en código ASCII BINDA (S+) (D+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de Procesamiento Pasos del programa impulso (P)
Página 556: Descripción Para El Procesamiento De 32 Bits (Dbinda, Dbindap)
¿ Código ASCII del dígito de decenas de millones ´ Código ASCII del dígito de millones ² Código ASCII del dígito de centenas de miles ¶ Código ASCII del dígito de decenas de millares º Código ASCII del dígito de millares 7 – 274 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 557 Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos ¾ Código ASCII del dígito de centenas µ Código ASCII del dígito de decenas ¸ Código ASCII del dígito de unidades ¹ "00H" (M8091 = 0) o el contenido no cambia (M8091 = 1) b8 b7 (D+)+0 (D+)+1...
Página 558: Escalar Valores (Scl2)
(S2+)+n Punto 1 (S2+)+(n+1) Punto 2 (S2+)+(n+2) Coordenadas Punto n (S2+)+(2n) b Si el valor de salida calculado tiene decimales, el valor se redondea. El valor del primer decimal es el que determina el redondeo. 7 – 276 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 559: Descripción Para El Procesamiento De 32 Bits (Dscl2, Dscl2P)
Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos Descripción para el procesamiento de 32 bits (DSCL2, DSCL2P) b El valor de entrada en ((S1+)+1) y ((S1+)+0) se escala mediante una característica de transformación especificada y se guarda en ((D+)+1) y ((D+)+0). Punto 2 Valor de salida en Punto 5...
Página 560 Punto 8 (S2+)+18 Punto 9 (S2+)+19 Punto 10 (S2+)+20 Tab. 7-75:Ocupación de la tabla de coordenadas para este ejemplo (la columna "Direc- ción de los operandos" indica los operandos si se habían indicado para (S2+) 7 – 278 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 561 Instrucciones especiales Instrucciones de control de datos En el siguiente ejemplo de programa se escala el contenido de D0 mediante una tabla guardada a partir de R0. El valor de salida se guarda en D10. Fig. 7-293: Ejemplo de programación M8000 para una instrucción SCL SCL2...
Página 562: Comunicación Con Variadores De Frecuencia
Comunicación con variadores de frecuencia Las instrucciones descritas en esta sección permiten el intercambio de datos con los variado- res de frecuencia de las series A700, D700, E700, F700, A500, E500, F500, S500 y V500 de Mitsubishi Electric. Símbolo Significado Sección...
Página 563 Instrucciones especiales Comunicación con variadores de frecuencia Registro especial Significado Interfaz Ca. 1 Interfaz Ca. 2 D8063 D8438 Código de error en caso de anomalía en la comunicación en serie D8150 D8155 Tiempo de espera para una reacción del variador de frecuencia Número de paso en el intercambio de datos con el variador de D8151 D8156...
Página 564: Comprobar El Estado De Un Variador De Frecuencia (Ivck)
Tab. 7-81:Código de la instrucción en (S2+) para la instrucción IVCK b (D+) indica el operando en que se guardan los datos que envía el variador de frecuencia. b En (n) se indica el número de la interfaz utilizada (1: Ca. 1, 2: Ca 2) 7 – 282 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 565: Controlar Un Variador De Frecuencia (Ivdr)
Instrucciones especiales Comunicación con variadores de frecuencia 7.20.2 Controlar un variador de frecuencia (IVDR) IVDR FNC 271 Controlar el variador de frecuencia IVDR (S1+) (S2+) (S3+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits KnX, KnY, KnM, K, H...
Página 566: Leer Los Parámetros Del Variador De Frecuencia (Ivrd)
(S2+) contiene el número del parámetro que se va a modificar. b (S3+) contiene los datos que se transmiten al variador de frecuencia. b En (n) se indica el número de la interfaz utilizada (1: Ca. 1, 2: Ca 2) 7 – 284 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 567: Escribir Parámetros En Bloques En El Variador De Frecuencia (Ivbwr)
Instrucciones especiales Comunicación con variadores de frecuencia 7.20.5 Escribir parámetros en bloques en el variador de frecuencia (IVBWR) IVBWR FNC 274 Escribir parámetros en el variador de frecuencia IVBWR (S1+) (S2+) (S3+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits K, H...
Página 568: Intercambio De Datos Con Módulos Especiales
La primera dirección del rango de operandos donde se van a a guardar los datos leídos en la unidad base se indica en (D+). b Rangos admisibles: n1 = 0 a 7 n2 = 0 a 32766 n3 = 1 a 32767 n4 = 1 a 32767 7 – 286 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 569 Instrucciones especiales Intercambio de datos con módulos especiales b El número de los ciclos de programa requeridos para ejecutar la instrucción RBFM se pueden calcular dividiendo el número total indicado en (n3) de las palabras de datos por el número total indicado en (n4) de los datos por ciclo: Número de ciclos de programa = [n3]/[n4] Si la división deja un resto, los datos restantes se transfieren en un ciclo de programa adi- cional.
Página 570: Escribir En La Memoria Buffer De Los Módulos Especiales (Wbfm)
– M8329: Cuando se establece este relé interno es que se ha producido un error al ejecu- tarse la instrucción WBFM 7 – 288 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 571: Indicaciones Para Utilizar La Instrucción Rbfm Y Wbfm
Instrucciones especiales Intercambio de datos con módulos especiales (D+) WBFM M8029 M..Instrucción ejecutada sin errores M8328 La instrucción no se ejecuta M..M8329 M..Instrucción ejecutada sin errores Fig. 7-297:El estado de los reles internos M8029, M8328 y M8329 debe comprobarse inmediatamente después de una instrucción WBFM.
Página 572 Mientras se está ejecutando una instrucción RBFM no deben transmitirse datos con una ins- trucción WBFM a la misma zona de la memoria buffer del módulo especial. La instrucción RBFM puede que no capte por eso los datos deseados. 7 – 290 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 573: Ejemplo De Programa Para La Instrucción Rbfm Y Wbfm
Instrucciones especiales Intercambio de datos con módulos especiales 7.21.4 Ejemplo de programa para la instrucción RBFM y WBFM En este ejemplo de programa se transmiten datos a la memoria buffer del módulo especial con la dirección 2 y se leen desde la memoria buffer de este módulo. b Al conectarse la entrada X0, los contenidos del registro de datos D100 a D179 (80 direcciones) se transfieren a las direcciones de la memoria buffer 1001 a 1080.
Página 574: Instrucción Para El Contador De Alta Velocidad
Modelo de bit Operando influido (S1+)+1, (S1+) (S1+) +2 (S1+)+4, (S1+)+3 (S1+) +5 (S1+)+7, (S1+)+6 (S1+) +8 (D+) a [(D+)+(n2-1)] (S1+)+(3m-5), (S1+)+(3m-6) (S1+)+(3m-4) (S1+)+(3m-2), (S1+)+(3m-3) (S1+)+(3m-1) Tab. 7-85:Interrelación entre los operandos de la instrucción DHSCT 7 – 292 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 575 Instrucciones especiales Instrucción para el contador de Alta Velocidad Para (D+) se ha indicado la salida Y0, para (n2) el valor 10 y como modelo de bit "A716 ". 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 : CONECTADO (1) : DESCONECTADO (0) Y000...
Página 576 Operando Índice Operando Índice D201, D200 D202 0001 D204, D203 D205 0007 D207, D206 D208 0002 D210, D209 D211 0000 D213. D212 D214 0003 Tab. 7-86:Valores de comparación y modelo de bit para este ejemplo 7 – 294 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 577 Instrucciones especiales Instrucción para el contador de Alta Velocidad Valor real de C235 Tiempo X000 Y010 Y011 Y012 Indicador de tabla (D8138) La instrucción DHSCT ha sido ejecutada (M8138) Fig. 7-302:Cursos de las señales para el ejemplo del programa ³ Mientras no se ejecute la instrucción DHSCT, las salidas no se activarán. ·...
Página 578: Instrucciones Para Registros De Archivos Ampliados
(RAM) registros ampliados (S+)+1 (S+)+1 (S+)+2 (S+)+2 (S+)+3 (S+)+3 (S+)+(n-2) (S+)+(n-2) (S+)+(n-1) (S+)+(n-1) b A diferencia de las instrucciones SAVER, INITR y LOGR, con una instrucción LOADR no hace falta indicar ningún sector. 7 – 296 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 579 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados Si un PLC FX sin casete de memoria instalado ejecuta una instrucción LOADR, se leerán los datos de los registros de archivos ampliados (ER) que estén almacenados en la EEPROM interna de la unidad base. También en este caso, la lectura se realiza en la direc- ción indicada en (S+).
Página 580: Escribir Datos En Registros De Archivos Ampliados (Saver)
Registros de archivos Registros Una instrucción SAVER transmite los ampliados (ER) ampliados (R) contenidos de 2048 registros ampliados (casete (RAM) a registros de archivos ampliados (S+)+1 (S+)+1 (S+)+2 (S+)+2 (S+)+3 (S+)+3 (S+)+2046 (S+)+2046 (S+)+2047 (S+)+2047 7 – 298 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 581 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados b (n) indica cuantos contenidos de registros se van a transmitir en un ciclo del programa. Para (n) se pueden indicar valores de 0 a 2048. Si se especifica el valor "0", se transfieren 2048 direcciones en un ciclo.
Página 582 Si ocurre este error se perderán los datos de los registros ampliados (R). Para evitarlo, antes de ejecutar la instrucción SAVER conviene salvaguardar los contenidos de los registros ampliados mediante el software de programación GX Developer o GX IEC Devel- oper. 7 – 300 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 583 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados El programa siguiente se emplea para transferir los contenidos modificados de los registros ampliados R10 a R19 (sector 0) para salvaguardar los datos en los registros de archivos ampliados. Si se activa la entrada X0 se transfieren en cada ciclo del programa 128 registros. X000 Con X000 se solicita la transferencia de los registros.
Página 584 3. al ciclo n° K1920 R1919 HFFFF ER1919 HFFFF R1920 HFFFF ER1920 HFFFF 16. ciclo K2048 R2047 HFFFF ER2047 HFFFF Fig. 7-309:Con la instrucción SAVER se transmiten luego los contenidos de los registros ampliados al casete de memoria. 7 – 302 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 585: Inicializar Registros Ampliados Y Registros De Archivos Ampliados (Initr)
Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados 7.23.3 Inicializar registros ampliados y registros de archivos ampliados (INITR) INITR FNC 292 Inicializar registros ampliados/ registros de archivos ampliados INITR (S+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits INITR D, K, H...
Página 586 Actualización del temporizador watch dog antes y después de la ejecución de la instrucción INITR Actualizar el temporizador watch dog Inicializar registro INITR (S+) Actualizar el temporizador watch dog Fig. 7-311:La actualización del temporizador watchdog impide que se produzca un error en la inicialización. 7 – 304 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 587 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados b En un casete de memoria se pueden grabar datos 10.000 veces aproximadamente. Cada vez que se ejecuta una instrucción INITR cuenta como una operación de escritura. Asegú- rese de que las operaciones de escritura no sobrepasen el rango permitido. Por eso, una instrucción INITR no debe ejecutarse en cada ciclo del programa sino en función del flanco.
Página 588: Guardar Valores De Operandos En Registros Ampliados/ Registros De Archivos Ampliados (Logr)
R26624 desde R26624 hasta R28671 ER26624 a ER28671 R28672 desde R28672 hasta R30719 ER28672 a ER30719 R30720 desde R30720 hasta R32767 ER30720 a ER32767 Tab. 7-91:El primer sector se determina indicando una dirección de comienzo. 7 – 306 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 589 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados b (n2) indica el número de los sectores que se describen con los datos. (n2) puede tener valores entre 1 y 16. Se seguirán guardando datos hasta que todos los registros indicados estén llenos.
Página 590 D1 con el programa de ejemplo siguiente y se guardan en los registros ampliados R2048 a R6143. X001 … … … R2048 D100 LOGRP Fig. 7-315:En este programa de ejemplo D100 contiene el número de los datos almacen- ados. 7 – 308 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 591 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados Después de Después de conectar por conectar por Valores iniciales primera vez X1 segunda vez X1 R2048 FFFF 1234 1234 FFFF R2049 5678 5678 R2050 FFFF FFFF 9ABC R2051 FFFF 1122 FFFF ³...
Página 592: Transmitir Datos De Registros Ampliados A Los Registros De Archivos Ampliados (Rwer)
RWER y, una vez transmitidos los datos, se configura de nuevo el ajuste original. 7 – 310 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 593: Fuentes De Error
Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados Iniciar la transferencia de datos Generar impulso M100 M100 Guardar el ajuste del temporizador D8000 D200 watchdog en D200 Aumentar 47 ms el ajuste del D8000 D8000 temporizador watchdog*. Actualizar el temporizador watch dog Transferir datos RWER R1000...
Página 594 K100 K100 K105 K105 K200 ER10 K200 K215 ER11 K215 K400 ER12 K400 K350 ER19 K350 K1000 ER99 K1000 R100 HFFFF ER100 HFFFF R2047 HFFFF ER2047 HFFFF Fig. 7-320:Los datos se transfieren al conectar X001. 7 – 312 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 595: Inicializar Registros De Archivos Ampliados (Initer)
Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados 7.23.6 Inicializar registros de archivos ampliados (INITER) INITER FNC 295 Inicializar registros de archivos ampliados INITER (S+) FX2N FX3U FX1S FX1N FX3G FX2NC FX3UC © Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa 16 bits 32 bits INITER K, H...
Página 596: Indicaciones Para La Utilización De La Instrucción Initer
Actualización del temporizador watch dog antes y después de la ejecución de la instrucción INITER Actualizar el temporizador watch dog Inicializar registro INITER (S+) Actualizar el temporizador watch dog Fig. 7-322:La actualización del temporizador watchdog impide que se produzca un error en la inicialización. 7 – 314 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 597 Instrucciones especiales Instrucciones para registros de archivos ampliados b En un casete de memoria se pueden grabar datos 10.000 veces aproximadamente. Cada vez que se ejecuta una instrucción INITER cuenta como una operación de escritura. Ase- gúrese de que las operaciones de escritura no sobrepasen el rango permitido. Por eso, una instrucción INITER no debe ejecutarse en cada ciclo del programa sino en función del flanco.
Página 598 Instrucciones para registros de archivos ampliados Instrucciones especiales 7 – 316 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 599: Funciones Especiales
Funciones especiales Funciones especiales Los controles de la familia FX tienen algunas funciones especiales con las que se puede ampliar las aplicaciones posibles de los controles. Estas funciones especiales están agrupadas por eso en un capítulo propio porque no están ejecutadas directamente por ninguna instrucción concreta.
Página 600: Conservación De Datos En El Modo De Stop
M8033 STOP M8033 STOP C000195G Fig. 8-1:Ejemplo de la conservación de datos en el modo de STOP El ejemplo siguiente muestra la programación necesaria: Fig. 8-2: Ejemplo de programación M8002 SET M8033 C000193C 8 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 601: Funcionamiento Con Tiempo Constante De Ciclo Del Programa
Funciones especiales Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa Los controladores de la familia FX pueden funcionar con un tiempo constante de ciclo del programa, independiente del programa del PLC, lo que, por ejemplo, se requiere al utilizar la instrucción RAMP.
Página 602: Función De Contraseña
Con una contraseña con el nivel de protección A queda prohibido el acceso también me- diante una unidad de mando, como por ej. la FX-20 DU. Si desea posibilitar el acceso a esta unidad de mando, deberá elegir el nivel de protección B. 8 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 603: Función De Captura De Impulso
Funciones especiales Función de captura de impulso Función de captura de impulso Con la función de captura de impulso el controlador puede procesar impulsos muy breves de señal de entrada, como por ejemplo las señales de una barrera óptica. La longitud de impulso mínima que el controlador es aún capaz de procesar es de 300ms.
Página 604 Fig. 8-6:Ejemplo de programación para la utilización de la función de captura de impulso para contar impulsos de una barrera óptica mediante la entrada X3 Después de 10 impulsos se establece la salida Y0 durante 1 s. El contador C1 se restablece mediante la entrada X7. 8 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 605: Amplitudes De Impulso Y Medición De La Duración Del Periodo
Funciones especiales Amplitudes de impulso y medición de la duración del periodo Amplitudes de impulso y medición de la duración del periodo Con la función de captura de impulso descrita en la sección el PLC FX puede reaccionar a impulsos breves de entrada. En los controladores de la serie FX3G se puede captar adicional- mente la longitud del impulso de entrada o la duración del periodo de los impulsos (y, con ello, también la frecuencia).
Página 606: Medición De Amplitud De Impulso
Impulsweite aus D8079/D8078 in die Register D1 und D0 transferiert. Programa de usuario Fin del programa principal * M8000 es siempre "1". Fig. 8-7:Ejemplo de programa para medir la amplitud de impulso de una señal en la entrada X0 8 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 607: Medición De Duración De Periodo
Funciones especiales Amplitudes de impulso y medición de la duración del periodo Medición de duración de periodo Conectado Desconectado Este tiempo se mide. Programa principal Paso Permitir interrupciones Con M8075 se inicia la medición de la amplitud del impulso o la duración del periodo. Se miden las señales en la entrada X0.
Página 608: Medición De La Distancia Temporal Entre Dos Señales
El tiempo de retardo calculado se transforma en un valor con la unidad "10 µs". Programa de usuario Fin del programa de interrupción * M8000 es siempre "1". Fig. 8-10:Ejemplo de la medición del retardo al conectar dos entradas 8 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 609 Funciones especiales Amplitudes de impulso y medición de la duración del periodo ³ Este programa de interrupción se ejecuta después del flanco ascendente en X1 y el valor del contador anular se transfiere con el flanco ascendente en X0 de D8075/D8074 a los re- gistros D1 y D0.
Página 610: Ajustar El Filtro De Entrada
– Captar impulsos con la función de captura de impulso (véase la sección 8.4). 8.6.2 Serie FX , FX2 , FX y FX Los filtros de entrada se ajustan mediante la instrucción REFF (véase la sección 6.7.2). 8 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 611: Potenciómetros Integrados
Funciones especiales Potenciómetros integrados Potenciómetros integrados En los controladores de las series FX , FX y FX dos potenciómetros analógicos permiten modificar el contenido de dos registros de datos en el rango de 0 a 255. Tab. 8-5: Potenciómetro 1 (VR1) D8030 Registro de datos del potenciómetro Potenciómetro 2 (VR2)
Página 612: Función De Reloj De Tiempo Real
Tab. 8-7:Significado de las marcas especiales En los controladores de la familia FX de MELSEC se pueden utilizar instrucciones especiales para ajustar y evaluar el reloj interno. La sección 7.10 contiene más información. 8 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 613: Registros De Archivos
Funciones especiales Registros de archivos Registros de archivos Bajo registros de archivos se entienden los registros que pueden utilizarse como memorias de datos adicionales protegidas contra el corte de tensión. Todos los controles FX , FX , FX , FX , FX , FX y FX...
Página 614: Cambio De Run/Stop
En los módulos con suministro DC este intervalo de reconocimiento debe definirse en 5 ms, lo que se consigue introduciendo el valor -1 en D8008. Sin esta entrada se pueden producir errores en los datos de reconocimiento en los cortes de tensión del suministro DC. 8 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 615: Módulo De Visualización Fx 1N -5Dm Para Fx 1S Y Fx 1N
Funciones especiales Módulo de visualización FX -5DM para FX y FX 8.12 Módulo de visualización FX -5DM para FX y FX El módulo de visualización FX -5DM se puede utilizar para observar los estados de los operandos y para introducir datos en los controladores de las series FX y FX 8.12.1 Funciones...
Página 616: Operandos Para Controlar El Módulo De Visualización
Si des- pués de conectar el controlador el contenido de los registros D8158 y D8159 es "-1" eso signi- fica que las funciones de control están desconectadas. 8 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 617: Determinación De Los Operandos Visualizados
Funciones especiales Módulo de visualización FX -5DM para FX y FX 8.12.3 Determinación de los operandos visualizados Mediante una entrada en el primer registro del rango de registros indicado en D8158, se pueden determinar los operandos que se muestran con el módulo de visualización. Tab.
Página 618: Protección Contra Los "Accesos" Ilícitos
Si para elegir los operandos el PLC capta la pulsación de la tecla " " y " ", debe preverse un bloqueo para el caso de que se modifiquen el estado o el valor de los operandos con las dos te- clas. 8 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 619: Desconexión Automática De La Iluminación De La Indicación
Funciones especiales Módulo de visualización FX -5DM para FX y FX 8.12.6 Desconexión automática de la iluminación de la indicación La iluminación de la indicación se desconecta después de un tiempo determinado automá- ticamente. Este tiempo se especifica en un registro. Además la iluminación se puede conectar o desconectar de modo permanente.
Página 620 Módulo de visualización FX -5DM para FX y FX Funciones especiales 8 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 621: Marcas Especiales, Registros Especiales
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) La utilización de marcas especiales permite consultar en un PLC determinados estados operativos del PLC y conectarlos o desconectarlos. Las marcas especiales se clasifican en dos grupos: ³...
Página 622: Estado Del Plc (M8000-M8009)
· Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. La descripción de las marcas especiales M8005 a M8009 se puede consultar en los manuales de instrucciones correspondientes (las descripciones de hardware) de las CPU. 9 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 623: Pasos Cronológicos Y Reloj De Tiempo Real (M8011-M8019)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.2 Pasos cronológicos y reloj de tiempo real (M8011–M8019) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando M8010 — — — Reservado Generador de impulsos: 10 ms ©...
Página 624: Etiquetas (M8020-M8029)
³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un programa del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 625: Modo Del Plc (M8030-M8039)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.4 Modo del PLC (M8030–M8039) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando Desconectar el LED BATT. , FX Cuando M8030 es "1" el LED BATT no se ©...
Página 626: Estado Stl (M8040-M8049)
³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un programa del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 627: Programa De Interrupción (M8050-M8059)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.6 Programa de interrupción (M8050–M8059) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando © © M8050 El programa deinterrupción I00** no se ejecuta. »...
Página 628: Reles Internos Especiales Para Mensajes De Error (M8060-M8069)
³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un progra- ma del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 629: Función De Captura De Impulso
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.8 Función de captura de impulso Cuando se reconoce una señal de impulso en una de las entradas X0 bis X5 (X0 – X7 con FX y FX ) se establece la marca correspondiente aquí descrita. Después de restablecerse la marca especial, el relé...
Página 630: Funciones Especiales Y De Enlace (M8070-M8199)
FX2 el contador anular (registro especial D8099) se activa al final del ciclo del programa en que se haya establecido M8099. En un FX el contador anular se activa inmediatamente después de definirse M8099. 9 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 631 Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando M8100 a — — Reservado — M8103 La ampliación de memoria está instalada © M8104 —...
Página 632 Error al ejecutar una instrucción IVBWR (canal 2) Tab. 9-11:Marcas especiales para las funciones especiales y de enlace (3) Estas marcas se restablecen cuando el control se conmuta de RUN a STOP o cuando la instrucción RS no se procesa. 9 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 633 Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando © © M8160 Instrucción XCH como función de intercambio de bytes © © M8161 , FX Modo de 8 bits (RS, ASC, ASCI, HEX, CCD, CRC) , FX Modo de alta velocidad con conexión paralela...
Página 634 · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. Las indicaciones sobre las marcas especiales M8060 a M8069 en el capítulo11 (errores del programa) deben tenerse en cuenta también. 9 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 635: Contador Ascendente/ Descendente (M8200-M8254)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.10 Contador ascendente/ descendente (M8200–M8254) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando © M8200 — © M8201 — © M8203 — © M8204 —...
Página 636 ³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un programa del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 637 Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) Contador de fase A/B con dos entradas de contador (M8251–M8255) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando M8251 se establece si C251 cuenta de modo decreciente. ©...
Página 638: Módulos De Adaptador Analógicos Y Adaptadores De Extensión (M8260 - M8299)
Tab. 9-19:Marca especial para la visualización en operaciones aritméticas ³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un progra- ma del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). 9 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 639: Marcas Especiales Para El Diagnóstico De Errores (M8312-M8329)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instruc- ción en el programa PLC. 9.1.13 Marcas especiales para el diagnóstico de errores (M8312–M8329) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de...
Página 640: Marcas Especiales Para La Emisión De Impulsos Y Posicionamiento (M8330-M8379)
³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un programa del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 641 Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del deseñal señal operando , FX Forma de la señal del punto cero © © M8356* (de apertura o de cierre) Forma de la señal de interrupción ©...
Página 642: Marca Especial Para La Comunicación (Solo En Fx3G) (M8370 - M8379)
³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un programa del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 643: Marcas Especiales Para Los Programas De Interrupción Y El Contador De Alta Velocidad (M8393 - M8397)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.17 Marcas especiales para los programas de interrupción y el contador de alta velocidad (M8393 – M8397) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales el estado estado de Significado Dirección del de señal señal operando ©...
Página 644: Marcas Especiales Para Comunicación (M8400 - M8459)
³ Marcas especiales con las que solo se puede consultar el estado de la señal en un programa del PLC con una instrucción de contacto (por ej., una instrucción LD o LDI). · Marcas especiales que se pueden establecer y restablecer directamente con una instrucción en el programa PLC. 9 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 645: Sondermerker Für Positionierung (M8460 - M8511)
Marcas especiales, registros especiales Marcas especiales (M8000–M8511) 9.1.20 Sondermerker für Positionierung (M8460 – M8511) Marcas especia- · Definir el ³ Consultar el estado de estado de Significado Dirección del señal señal operando © © M8460 Salida Y000 © © Interrupción M8461 Salida Y001 para instrucción...
Página 646: Registros Especiales (D8000-D8511)
Tab. 9-29:Registro especial para el estado del PLC (1) ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 647: Medición Del Tiempo De Ciclo Y Fecha Y Hora (D8010-D8019)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando Especificación del tiempo de retardo que debe dejarse entre una caída de tensión y el momento de apagar la CPU Ajustes estándar: D8008 —...
Página 648: Etiquetas (D8020-D8029)
Tab. 9-32:Registro especial para el modo de PLC ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 649: Estado Stl (D8040-D8059)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.5 Estado STL (D8040–D8059) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando © D8040* — Número del 1er estado de paso activado © D8041* — Número del 2°...
Página 650: Registros Para Funciones Especiales Y De Enlace (D8070 - D8100)
Tab. 9-35:Registro especial para las funciones especiales y de enlace ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 651: Otros Registros (D8101 - D8119)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.7 Otros registros (D8101 – D8119) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando Número de versión en el formato "16V " © D8101 — versión 1.00 ®...
Página 652: Registros Para La Comunicación (D8120 - D8129)
Este registro se borra cuando se detiene el PLC. ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 653: Registros De Ejecución Para Las Instrucciones Hsz, Plsy Y De Posicionamiento (D8130 - D8149)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.9 Registros de ejecución para las instrucciones HSZ, PLSY y de posicio- namiento (D8130 – D8149) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando © D8130 —...
Página 654: Registros Especiales Para La Comunicación Con Variadores De Frecuencia
Tab. 9-39:Registros especiales para la comunicación con convertidores de frecuencia ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 655: Otras Funciones (D8158 - D8169)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.11 Otras funciones (D8158 – D8169) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando Registro de control para el módulo de © D8158 visualización FX -5DM, —...
Página 656: Registros Especiales Para Una Red N:n (D8173 - D8180, D8201 - D8259)
Tab. 9-41:Registro especial para una red n:n ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 657: Registros De Indexación (D8182 - D8199)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.13 Registros de indexación (D8182 – D8199) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando © D8182 — Registro de indexación Z1 © D8183 — Registro de indexación V1 ©...
Página 658: Registros Especiales Para Módulos De Adaptador Analógicos Y Adaptadores De Extensión (D8260 - D8299)
· Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. La función de las marcas especiales M8260 a M8299 se describe en los manuales para los módulos analógicos. 9 – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 659: Registros Especiales Para Módulos De Visualización (D8300 - D8309)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.15 Registros especiales para módulos de visualización (D8300 – D8309) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando Registro de control para módulo de visua- ©...
Página 660: Registros Especiales Para El Diagnóstico De Errores (D8312 - D8328)
Instrucción DUTY: contador de ciclo para la salida 5 © D8336 — Entrada de interrupción para la instrucción DVIT (desde V1.30) D8337 – D8339 — — — Reservado Tab. 9-47:Registros especiales para la emisión de impulsos y posicionamiento 9 – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 661 Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando D8340 — — Bits 15 – 0 Valor actual D8341 — — Bits 31 – 16 © D8342 —...
Página 662: Registro Especial Para La Comunicación (Solo En Fx3G) (D8370 - D8392)
Los contenidos de estos registros especiales se borran cuando el PLC se detiene. ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de da- tos. 9 – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 663: Registros Especiales Para Los Programas De Interrupción (D8393 - D8397)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.20 Registros especiales para los programas de interrupción (D8393 – D8397) Registros ³ Leer · Modificar especiales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando © D8393 — Tiempo de retardo D8394 —...
Página 664 Los contenidos de estos registros especiales se borran con una parada del PLC. ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 9 – 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 665: Registros Especiales Para El Posicionamiento (D8460 - D8511)
Marcas especiales, registros especiales Registros especiales (D8000–D8511) 9.2.23 Reconocimiento de errores en los módulos especiales (D8440 – D8459) Registros es- · Modificar ³ Leer peciales valores valores Significado Dirección del de datos de datos operando D8440 – D8448 — — —...
Página 666 Registros especiales (D8000–D8511) Marcas especiales, registros especiales 9 – 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 667: Errores De Programa
Errores de programa Reconocimiento del error Errores de programa 10.1 Reconocimiento del error 10.1.1 Marcas especiales (M8060–M8069) Marcas ³ Consultar · Definir el especiales Modo el estado estado de Significado ("PROG-E"/ Dirección del de señal señal "ERROR") operando , FX Error de ©...
Página 668: Registros Especiales (D8060-D8069, D8449)
Estos registros especiales se borran cuando el PLC se lleva al modo de servicio RUN. ³ Registros especiales en que el programa del PLC puede únicamente leer los valores de datos. · Registros especiales en que el programa del PLC puede leer y modificar los valores de datos. 10 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 669: Códigos De Error
Errores de programa Códigos de error 10.2 Códigos de error 10.2.1 Códigos de error (3801–3820) Registros Código Error Significado Solucionar el error especiales de error 0000 No hay ningún error 3801 Error de marco/ de paridad/ de rebosamiento 3802 Error de carácter 3803 Error de sumas de verificación 3804...
Página 670: Tab. 10-5:Códigos De Error
Error al introducir los valores especificados en la memoria buffer de los módulos especiales o error de sumas de verificación 6407 en una instrucción de posicionamiento. 6409 Otros parámetros equivocados Tab. 10-5:Códigos de error (6201–6409) 10 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 671: Códigos De Error (6730-6773)
Errores de programa Códigos de error 10.2.3 Códigos de error (6501–6511) Registros Código de Error Significado Solucionar el error especiales error 0000 No hay ningún error La instrucción, el símbolo del operando 6501 o la dirección del operando están mal programados.
Página 672: Tab. 10-7:Códigos De Error
1) Instrucciones MC y MCR inadmisibles. 2) MCR N0 falta. 6608 3) La instrucción IRET/ SRET o de interrupción se ha programado entre los bloques MC y MCR. 6609 Otros errores Tab. 10-7:Códigos de error (6601–6609) 10 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 673 Errores de programa Códigos de error 10.2.5 Códigos de error (6610–6632) Registros Código de Error Significado Solucionar el error especiales error La instrucción LD-/LDI se ha programado 6610 más de 8 veces consecutivamente. El número de las instrucciones LD/LDI 6611 es menor que el de las instrucciones ANB/ORB.
Página 674 IRET, una relación inadmisible entre FOR-NEXT, etc.) Indicación errónea de operandos de una instrucción (por ej., en una instrucción de 6710 transferencia se ha indicado el mismo operando como destino y como origen). Tab. 10-7:Códigos de error (6701–6710) 10 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 675: Tab. 10-10:Códigos De Error
Errores de programa Códigos de error 10.2.7 Códigos de error (6730–6773) Registros Código de Error Significado Solucionar el error especiales error 6730 Ciclo de exploración T < 0 o > 32767) El valor del parámetro Coeficiente de filtrado a (a < 0 o ³ 101) 6732 indicado se encuentra Constante proporcional K...
Página 676: Tab. 10-11:Códigos De Error
Tab. 10-11:Códigos de error (6756–6764) Encontrará información más detallada sobre los códigos de error de la instrucción PID en la sección 7.3.8. 10 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 677: Tab. 10-12:Códigos De Error
Errores de programa Códigos de error Registros Código de Error Significado Solucionar el error especiales error Reduzca el número de Hay demasiadas instrucciones de las instrucciones de 6765 aplicación programadas. aplicación en el programa Error al escribir en un casete de memoria Cambie el casete de 6770 (EPROM flash)
Página 678 Códigos de error Errores de programa 10 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 679: Datos Técnicos
Datos técnicos Sinopsis de los comandos básicos Datos técnicos Sinopsis de los comandos básicos Símbolo del plano Pasos del Instrucción Significado Operandos Referencia de contactos programa CONTACTO; X, Y, M, Comienzo de un enlace S, T, C Sección 4.2 consultando si el D .b estado de señal es "1"...
Página 680 4.13 D .b especial: 3 T, C: 2 Tab. A-2:Sinopsis de comandos básicos (2ª parte) El número de pasos de programa en un FX se indica en el capítulo 4.1.2. Solo con FX y FX A – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 681 Datos técnicos Sinopsis de los comandos básicos Instrucción Símbolo del plano Pasos del Significado Operandos Referencia de contactos programa Generación de impulsos; Sección Generar un impulso Y, M único con el flanco 4.14 ascendente Generación de impulsos; Generar un impulso Sección Y, M único con el flanco...
Página 682: Datos De Sistema Generales De Melsec Fx 1S
0,1 – 32,767s 1 dirección General C0 – C15 16 direcciones 16 bits Valor real Contador Cómputo ascendente +1 a +32 767 almacenado en C16 – C31 16 direcciones EEPROM Tab. A-5:Operandos de MELSEC FX A – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 683: Tab. A-6:Operandos De Melsec Fx 1S
Datos técnicos Operandos de MELSEC FX Característica Datos técnicos Contador de 1 fase sin inicio y reset, 32 bits C235 – C240 6 contadores cómputo ascendente y descendente Contador de 1 fase con inicio y reset, Contador Valor real 32 bits C241 –...
Página 684: Datos De Sistema Generales De Melsec Fx
C16 – C199 184 direcciones EEPROM Contador General C200 – C219 16 direcciones Cómputo ascendente / Valor real 32 bits descendente almacenado en C220 – C234 15 direcciones EEPROM Tab. A-8:Operandos de MELSECFX A – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 685: Tab. A-9:Operandos De Melsecfx 1N
Datos técnicos Operandos de MELSEC FX Característica Datos técnicos Contador de 1 fase sin inicio y reset, 32 bits C235 – C240 6 direcciones cómputo ascendente y descendente Contador de 1 fase con Contador Valor real inicio y reset, 32 bits C241 –...
Página 686: Instrucciones De Aplicación De Melsec Fx
SFRD Escribir de una memoria FIFO 6.5.9 ZRST Restablecer áreas de operandos 6.6.1 Operaciones de DECO Descodificar datos 6.6.2 datos ENCO Codificar datos 6.6.3 Tab. A-10:Sinopsis de las instrucciones de aplicación de FX A – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 687 Datos técnicos Instrucciones de aplicación de MELSEC FX Clasificación Instrucción FNC Significado Referencia Actualizar entradas y salidas 6.7.1 Leer una matriz 6.7.3 DHSCS Establecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4 DHSCR Restablecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4 Instrucciones de Reconocimiento de velocidad 6.7.6 Alta Velocidad...
Página 688: Fx 2Nc
Contador General C200 – C234 35 direcciones Con conteo ascendente +1 – Valor real 15 direcciones 32 bits +2147483647 almacenado en C219 – C234 (proporcional- EEPROM mente) Tab. A-13:Operandos de MELSEC FX y FX A – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 689: Tab. A-14:Operandos De Melsec Fx
Datos técnicos Operandos de MELSEC FX Característica Datos técnicos Contador monofase Valor real C235 – C240 6 direcciones guardado en C241 – C245 la EEPROM. Contador de 1 fase con Contador de 5 direcciones -2147483648 – Frecuencia de entrada de inicio y reset alta veloci- cómputo +2147483647...
Página 690 WSFL Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7 SFWR Escribir en una memoria FIFO 6.5.8 SFRD Leer de una memoria FIFO 6.5.9 Tab. A-15:Sinopsis de las instrucciones de aplicación de FX y FX A – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 691 Datos técnicos Instrucciones de aplicación de MELSEC FX Clasificación Instrucción FNC Significado Referencia Restablecer áreas de operandos 6.6.1 ZRST Descodificar datos 6.6.2 DECO ENCO Codificar datos 6.6.3 Determinar el bit establecido 6.6.4 Comprobar un bit 6.6.5 Operaciones de datos MEAN Determinar valores medios 6.6.6 Iniciar un intervalo de tiempo...
Página 692: Datos Generales De Sistema De Fx 3G De Melsec
Con conteo ascendente y General C200 – C219 20 direcciones Rango de con- descendente teo: 32 bits de -2147483648 Valor real C220 – C234 15 direcciones a +2147483647 almacenado en EEPROM Tab. A-18:Operandos de FX3G de MELSEC (1) A – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 693 Operandos de FX de MELSEC Datos técnicos Característica Datos técnicos Contador de Contador monofase con Rango de con- Valor real C235 – C245 11 direcciones alta veloci- una entrada de contador teo: almacenado en Contador monofase con de -2147483648 EEPROM. C246 –...
Página 694: Instrucciones De Aplicación Melsec Fx
6.5.6 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7 WSFL Escribir en una memoria FIFO 6.5.8 SFWR SFRD Leer de una memoria FIFO 6.5.9 Tab. A-20:Sinopsis de las instrucciones de aplicación para un FX A – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 695 Instrucciones de aplicación MELSEC FX Datos técnicos Instruc- Clasificación ción Significado Sección ZRST Restablecer áreas de operandos 6.6.1 DECO Descodificar datos 6.6.2 ENCO Codificar datos 6.6.3 Determinar el bit establecido 6.6.4 Operaciones de Comprobar un bit 6.6.5 datos Determinar valores medios 6.6.6 MEAN Iniciar un intervalo de tiempo...
Página 696: Datos Generales De Sistema De Melsec Fx /Fx
T246 – T249 4 direcciones 100 ms (remanente) 0 – 3276,7 s T250 – T255 6 direcciones 1 ms 0 – 32,767 s T256 – T511 256 direcciones Tab. A-23:Operandos de FX de MELSEC (1) A – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 697 Datos técnicos Operandos de MELSEC FX Característica Datos técnicos General C0 – C199 200 direcciones Rango de con- Con conteo ascendente Valor real 100 direcciones teo: 16 bits almacenado en C100 – C199 (proporcional- +1 a +32 767 EEPROM mente) Contador General C200 –...
Página 698 Desplazamiento datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7 SFWR Escribir en una memoria FIFO 6.5.8 SFRD Leer de una memoria FIFO 6.5.9 Tab. A-25:Sinopsis general de las instrucciones de aplicación de FX y FX A – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 699 Datos técnicos Instrucciones de aplicación de MELSEC FX Clasificación Instrucción FNC Significado Referencia Restablecer áreas de operandos 6.6.1 ZRST Descodificar datos 6.6.2 DECO ENCO Codificar datos 6.6.3 Determinar el bit establecido 6.6.4 Comprobar un bit 6.6.5 Operaciones de datos MEAN Determinar valores medios 6.6.6 Iniciar un intervalo de tiempo...
Página 700: Instrucciones De Aplicación De Melsec Fx
Datos técnicos Instrucciones de aplicación de MELSEC FX A – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 701: Tiempos De Ejecución De Las Instrucciones
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX El "Tiempo de conmutación ON" es el periodo necesario para ejecutar la instrucción con la condición de entrada conectada.
Página 702 Generación de impulso Y, M 10,8 con flanco decreciente Asignar una dirección a un 0 a 63 0,45 puntero Especificar punteros 0,45 de interrupción Tab. B-2:Comandos básicos e instrucciones de estado de paso FX B – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 703: Instrucciones De Ramificación De Programa
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.1.2 Instrucciones de ramificación de programa Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de Tiempo de Función especial Símbolo Instrucción FNC conmutación ON conmutación OFF de FNC FNC 00 /S+ —...
Página 704: Instrucciones Aritméticas
FNC 35 /S+ /D+ /n1 /n2 — + 1,25n » ¶ 16 SFWR FNC 38 /S+ /D+ /n 41,6 — » ¶ 16 SFRD FNC 39 /S+ /D+ /n 52,3 — Tab. B-6:Instrucciones de rotación y de traslación de FX B – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 705: Operaciones De Datos
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.1.6 Operaciones de datos Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de Tiempo de Función Símbolo Instrucción FNC conmutación ON conmutación OFF especial de FNC 16 (D) 32,4 + 0,5n 16 (S) 16,C:...
Página 706: Instrucciones Relativas A La Aplicación
FNC 83 — + 8,9n 54,3 FNC 84 — + 4,5n FNC 85 /S+ /D+ 142,7 — VRRD FNC 86 /S+ /D+ 142,7 — VRSC FNC 88 65,5 — Tab. B-10:Instrucciones especiales FNC de FX B – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 707: Instrucciones De Posicionamiento
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.1.10 Instrucciones de posicionamiento Instrucción Tiempos de ejecución [ms] Símbolo Instrucción FNC Bit Tiempo de conmutación ON Tiempo de conmutación OFF FNC 155 /S+ /D1+ /D2+ 86,7 85,7 107,8...
Página 708: Instrucciones De Comparación
"n" indica el número de las palabras de datos de un solo byte (8 bits) que se van a leer o escribir en el modo paralelo de dos controladores FX. B – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 709: Fx 2Nc
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Al final de este apartado encontrará una descripción de las notas a pie de página. B.2.1 Comandos básicos e instrucciones de estado de paso Tiempos de ejecución [ms] Pasos del Instrucción...
Página 710 Generación de impulso Y, M 0,32 con flanco decreciente Asignar una dirección 0 a 63 0,08 a un puntero Especificar punteros 0,08 de interrupción Tab. B-16:Comandos básicose instrucciones de estado de paso de FX y FX B – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 711: Instrucciones De Ramificación De Programa
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.2.2 Instrucciones de ramificación de programa Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de Tiempo de Función Símbolo Instrucción FNC conmutación ON conmutación OFF especial de FNC FNC 00 /S+ —...
Página 712: Instrucciones Aritméticas
FNC 28 /S1+ /S2+ /D+ WXOR 25,0 — 35,3 — » FNC 29 /D+ 38,4 — Tab. B-19:Instrucciones aritméticas de FX y FX Br (Borrow): M8021 Cy (Carry): M8022 F (instrucción procesada por completo): M8029 B – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 713: Instrucciones De Rotación Y Traslado
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.2.5 Instrucciones de rotación y traslado Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de Tiempo de Función especial Símbolo Instrucción FNC conmutación ON conmutación OFF de FNC 61,7 —...
Página 714: Operaciones De Datos
FNC 57 /S1+ /S2+ /D+ PLSY 86,6 75,8 — FNC 58 /S1+ /S2+ /D+ 70,4 73,3 — 122,6 87,5 PLSR FNC 59 /S1+ /S2+ /S3+ /D+ — 125,6 90,5 Tab. B-22: Instrucciones de Alta Velocidad de FX y FX B – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 715: Instrucciones Relativas A La Aplicación
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.2.8 Instrucciones relativas a la aplicación Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de Tiempo de Función especial Símbolo Instrucción FNC conmutación ON conmutación OFF de FNC FNC 60 /S /D1 /D2 114,3 —...
Página 716: Instrucciones Especiales Fnc
+ 20n 90,5 FNC 84 — + 4,8n VRRD FNC 85 /S+ /D+ 209,7 27,3 — VRSC FNC 86 /S+ /D+ 202,4 27,3 — FNC 88 — Tab. B-24: Instrucciones especiales FNC de FX y FX B – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 717 Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de Tiempo de Función especial Símbolo Instrucción FNC conmutación ON conmutación OFF de FNC ECMP FNC 110 /S1+ /S2+ /D+ 104,4 —...
Página 718 "n" indica el número de las palabras de datos de un solo byte (8 bits) que se van a leer o escribir en el modo paralelo de dos controladores FX. B – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 719: Tiempos De Ejecución De La Serie Fx 3G
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX Tiempos de ejecución de la serie FX Al final de este apartado encontrará una descripción de las notas a pie de página.(³, ·, etc.). Cuando se programan instrucciones de aplicación como instrucciones de impulsos (con una "P"...
Página 720: Tab. B-27:Tiempos De Ejecución De Los Comandos Básicos Y De Las Instrucciones De Estado Con Un Controlador De La Serie Fx 3G
Al acceder a los operandos M1536 – M3583, M8256 – M8511 o S1024 – S4095 (ejecución de la instrucción en 2 pasos) Al acceder a las marcas M3584 a M7679 (ejecución de la instrucción en 3 pasos) B – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 721: Tab. B-29:Tiempos De Ejecución De Los Comandos Básicos Y De Las Instrucciones De Estado Con Un Controlador De La Serie Fx 3G
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX Tiempos de ejecución [ms] Modo estándar Modo avanzado Pasos del Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Instrucción Significado Operandos programa de con- de con- de con- de con- mutación mutación mutación mutación...
Página 722: Instrucciones De Comparación Y Transferencia
FNC 19 /S+ /D+ 4,61 0,43 5,82 0,65 Tab. B-30:Ausführungszeiten für Vergleichs- und Transferanweisungen bei einer FX En el apartado B.6.2. figuran más indicaciones sobre los tiempos de ejecución de la instruc- ción MOV. B.6.2. B – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 723: Instrucciones Aritméticas
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX B.3.4 Instrucciones aritméticas Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Modo estándar Modo avanzado Tiempo de Tiempo de Tiempo de Tiempo de Símbolo Instrucción FNC conmuta- conmuta- conmuta- conmuta- ción ción ción...
Página 724: Instrucciones De Rotación Y Desplazamiento
3,49n FNC 46 /S+ /m /D+ 9,55 9,09 11,27 10,81 » FNC 47 11,08 0,61 11,12 6,96 8,28 FNC 49 0,61 7,56 8,88 Tab. B-33:Tiempos de ejecución para las instrucciones de datos en un FX B – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 725: Instrucciones De Alta Velocidad
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX B.3.7 Instrucciones de alta velocidad Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Modo estándar Modo avanzado Tiempo de Tiempo de Tiempo de Tiempo de Símbolo Instrucción FNC conmuta- conmuta- conmuta- conmuta- ción...
Página 726: Instrucciones Especiales
Estos tiempos se aplican cuando con esta instrucción se accede a la memoria buffer de un módulo especial de la serie FX a partir de la dirección 32. Estos tiempos se aplican cuando con esta instrucción se accede a la memoria buffer de un módulo especial de las series FX o FX B – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 727 Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Modo estándar Modo avanzado Tiempo de Tiempo de Tiempo de Tiempo de Símbolo Instrucción FNC conmuta- conmuta- conmuta- conmuta- ción ción ción ción ECMP FNC 110 /S1+ /S2+ /D+...
Página 728 Tab. B-38:Tiempos de ejecución para las instrucciones especiales con un FX En el apartado B6.2 figura más información sobre los tiempos de ejecución de las instruc- ciones LD -, AND - y OR . B – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 729 Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX ³ "n" indica el número de las instrucciones estáticas STL (el número de las instrucciones pa- ralelas/ confluentes). · Las instrucciones señalizadas no necesitan contactos. » Si se utiliza la instrucción estática y no la instrucción de impulsos, el valor de la dirección de destino se modifica cíclicamente.
Página 730 Tiempos de ejecución de la serie FX Tiempos de ejecución de las instrucciones B – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 731: Fx 3Uc
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Al final de este apartado encontrará una descripción de las notas a pie de página (³, ·, etc.). Cuando se programan instrucciones de aplicación como instrucciones de impulsos (con una "P"...
Página 732: Tab. B-40:Tiempos De Ejecución De Los Comandos Básicos Y De Las Instrucciones De Estado Con Un Controlador De La Serie Fx
S en el empleo 0,13 en el nivel STL 6,6 + 0,9n Tab. B-40:Tiempos de ejecución de los comandos básicos y de las instrucciones de estado con un controlador de la serie FX o FX B – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 733: Tab. B-41:Tiempos De Ejecución De Los Comandos Básicos Y De Las Instrucciones De Estado Con Un Controlador De La Serie Fx
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Tiempos de ejecución [ms] Pasos del Instrucción Significado Operandos Tiempo de Tiempo de programa conmutación ON conmutación OFF 0,065 0,065 1, 2 oder 3 (0,129 µs con los operandos M1536 (véase el a M3583 y apartado...
Página 734: Instrucciones De Comparación Y Transferencia
FNC 17 /D1+ /D2+ 11,4 0,585 7,94 0,325 FNC 18 /S+ /D+ 12,49 0,585 4,38 0,325 FNC 19 /S+ /D+ 5,32 0,585 Tab. B-43:Tiempos de ejecución para las instrucciones transferencia y comparación con un FX o FX3 B – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 735: Instrucciones Aritméticas
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.4.4 Instrucciones aritméticas Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de conmutación Tiempo de conmutación Símbolo Instrucción FNC 4,77 0,455 FNC 20 /S1+ /S2+ /D+ Z, Cy, Br 5,72 0,845 4,82...
Página 736: Instrucciones De Rotación Y Traslado
0,845 FNC 46 /S+ /m /D+ 20,4 19,7 » FNC 47 0,065 0,325 FNC 48 12,1 0,585 0,325 FNC 49 0,585 Tab. B-46:Tiempos de ejecución para las operaciones de datos con un FX o FX B – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 737: Instrucciones De Alta Velocidad
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX B.4.7 Instrucciones de Alta Velocidad Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Símbolo Instrucción FNC Bit Tiempo de conmutación ON Tiempo de conmutación OFF µ FNC 50 /D /n 4,5 + 1,39n 0,325 ¸...
Página 738: Instrucciones Especiales
Estos tiempos se aplican cuando con esta instrucción se accede a la memoria buffer de un módulo especial de las series FX , FX o FX desde la dirección 32. Estos tiempos se aplican cuando con esta instrucción se accede a la memoria buffer de un módulo especial de la serie FX B – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 739 Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de conmutación Tiempo de conmutación Símbolo Instrucción FNC FNC 102 /D+ 16,0 0,195 ZPUSH ZPOP FNC 103 /D+ 16,0 0,195 ECMP FNC 110 /S1+ /S2+ /D+ 18,2...
Página 740 Tab. B-51:Tiempos de ejecución para las instrucciones especiales con un FX o FX El tiempo de ejecución depende de con que instrucción de posicionamiento se combine la instrucción TBL: Instrucción DDVIT: 178,0 µs, instrucción DPLSV: 144,0 µs, instrucción DDRVI: 178,0 µs, instrucción DRRVA: 178,0 µs. B – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 741 Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX Instrucción Tiempo de ejecución [ms] Tiempo de conmutación Tiempo de conmutación Símbolo Instrucción FNC 34,6 0,455 FNC 200 /S1+ /S2+ /D+ 47,0 0,845 20,7 0,455 FNC 201 /S+ /D1+ /D2+ 29,2 0,845 24,8 + 1,5m...
Página 742 Estos tiempos se aplican cuando con esta instrucción se accede a la memoria buffer de un módulo especial de las series FX , FX o FX Estos tiempos se aplican cuando con esta instrucción se accede a la memoria buffer de un módulo especial de la serie FX B – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 743 Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución de la serie FX -/FX ³ "n" indica el número de las instrucciones estáticas STL (el número de las instrucciones paralelas/ confluentes). · Las instrucciones señalizadas no necesitan contactos. » Si se utiliza la instrucción estática y no la instrucción de impulsos, el valor de la dirección de destino se modifica cíclicamente.
Página 744: Con La Ejecución De Impulsos (Fx3G)
Los tiempos indicados en las tablas en la sección B.4 en las columnas "Tiempo de conmu- tación ON" y "Tiempo de conmutación OFF" se prolongan por la ejecución impulsada (el añadido de una "P") 0,45 µs cada vez. B – 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 745: (Fx3U/Fx3Uc)
Tiempos de ejecución de las instrucciones Dependencia de los operandos y asignación de índice Dependencia de los operandos y asignación de índice En los ejemplos siguientes de comandos básicos, el tiempo de ejecución en la instrucción MOV y las instrucciones de comparación dependen de los operandos utilizados en la instruc- ción.
Página 746 índice Al especificar la longitud de bloque como "K8" y una dirección de operando que sea "0" o un múltiplo de 8 (p. ej. K8M0, K8M8, etc.). B – 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 747 Tiempos de ejecución de las instrucciones índice Dependencia de los operandos y asignación de b FX D (destino de los datos) Condi- ción de Sin asignación de índice Con asignación de índice entrada (origen de KnY, KnY, de la ins- los datos) KnM, T, C, D...
Página 748 17,1 µs 15,3 µs 15,4 µs 199,4 µs Tab. B-63:Tiempos de ejecución de la instrucción de comparación de 32 bits en un FX o FX en función de los operandos y la asignación del índice B – 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 749: Tiempos De Ejecución Para Punteros (P, I)
Tiempos de ejecución de las instrucciones Tiempos de ejecución para punteros (P, I) Tiempos de ejecución para punteros (P, I) B.7.1 Unidades base de la serie FX Tiempos de ejecución [ms] Instruc- Modo estándar Modo avanzado ción Tiempo de Tiempo de Tiempo de Tiempo de conmutación ON...
Página 750 Tiempos de ejecución para punteros (P, I) Tiempos de ejecución de las instrucciones B – 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
Página 751: Ejemplos De Codificaciones En Código Ascii
Código ASCII Bits 6–4 Bits 3–0 0000 0001 0010 0011 0100 0101 & 0110 0111 ‘ 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Tab. C-1:Código ASCII- Ejemplos de codificaciones en código ASCII: 00110100 = 34 : "4" 01000111 = 47 : "G"...
Página 753 Índice BON · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-78 BTOW · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-108 $+ ·...
Página 754 Comprobar bits · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-78 D8067 (instrucción PID) · · · · · · · · · · · · · 7-50 Comprobación de paridad· · · · · · · · · · · · 7-41 D8120 (instrucción RS) ·...
Página 755 DECO · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-73 DMOV · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-61 Decrementar ·...
Página 756 Estado de STL Marca especial · · · · · · · · · · · · · · 9-6 GBIN · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-160 Registro especial ·...
Página 757 Indirecto · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-14 Instrucciones de alta Velocidad · · · · · · · · 6-84 INCD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-121 Instrucciones de desplazamiento ·...
Página 758 Memoria FIFO Leer de la memoria · · · · · · · · · · · 6-69 M8026 (instrucción RAMP) · · · · · · · · · · 6-127 Escribir en la memoria · · · · · · · · · 6-68 M8075 (medición de duración de periodo / Leer los datos introducidos de amplitud de impulso)·...
Página 759 Segmentar en bytes · · · · · · · · · 7-106 Sinopsis · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-2 Offset de salida de datos binarios Operaciones de datos · · · · · · · · · · · · · · 6-71 de 16 o de 32 bits ·...
Página 760 Programar contacto principal · · · · · · · · · · 4-25 a registros de archivos ampliados · 7-298 Programa de interrupción Inicializar · · · · · · · · · · · · · · · · 7-303 Utilización ·...
Página 761 RET · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-5 SET· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-28 RIGHT ·...
Página 762 Tiempos de ejecución Cadena de caracteres en número de coma flotante · · · · · · · 7-70 Sinopsis de FX1S/FX1N · · · · · · · · B-1 Hexadecimal en ASCII · · · · · · · · · 7-37 Sinopsis de FX2N/FX2NC ·...
Página 764 Tel.: +420 (0)251 551 470 Tel.: +44 (0)1707/27 61 00 Tel.: +7 495 721-2070 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com...

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Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion

1 Introducción

2 Principios Fundamentales de Programación

3 Operandos

4 Conjunto de Comandos Básicos

5 Instrucción STL

6 Instrucciones de Aplicación

7 Instrucciones Especiales

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