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Regulación PID (PID)
Los controladores de las serie FX
debe recibir los datos para la regulación por vía de una conexión en serie.
La instrucción PID incluye mensajes de error que ayudan a resolver un problema Estos
mensajes se guardan en el registro de datos D8067. Si se produce un error, se muestra
estableciendo la marca especial M8067. La tabla siguiente contiene una sinopsis de los
mensajes de error y de su significado.
Mensaje
de error
K6705
K6706
K6730
K6732
K6733
K6734
K6735
K6736
K6740
K6742
K6743
K6744
K6745
K6746
K6747
K6750
K6751
K6752
Tab. 7-17:Sinopsis de los mensajes de error guardados en el registro D8067
7 – 50
Descripción
La instrucción PID no se remite al registro de datos.
Los registros de datos indicados están fuera del rango admisible.
El tiempo de muestreo (T
) está fuera del rango admisible (T
S
El valor de ajuste para el filtro de input (a) se encuentra fuera del rango
admisible (a < 0 o a > 100).
El factor proporcional (K
) se encuentra fuera del rango admisible (K
P
La constante de tiempo de integración (T
El factor diferencial (K
) se encuentra fuera del rango admisible
D
(K
< 0 o bien K
101)
D
D
.
La constante de tiempo diferencial (T
Tiempo de exploración (T
)
S
La modificación del valor real está fuera del rango admisible
(D valor real < -32768 o bien D valor real > +32767).
La divergencia está fuera del rango admisible
(e < -32768 o bien e > +32767).
El resultado de integración está fuera del rango admisible
(-32768 – +32767).
El factor diferencial (K
) excede o el valor diferencial no llega al rango admisible.
D
El resultado de diferenciación está fuera del rango admisible
(-32768 – +32767).
El resultado total PID está fuera del rango admisible
(-32768 – +32767).
Valor de referencia - valor real 150 o el circuito de regulación no es estable.
(La diferencia entre el valor real y el de referencia oscila de manera excesiva
y demasiado rápido.)
El valor de referencia es demasiado grande.
Oscilaciones excesivas en la función de autotuning
no pueden leer valores analógicos y por eso el PLC
1S
) está fuera del rango admisible (T
I
) está fuera del rango admisible (T
D
tiempo de ciclo del programa
Instrucciones especiales
Efectos de la
instrucción PID
< 0).
S
La ejecución de la
instrucción se detiene.
< 0)
P
.
< 0)
I
.
< 0)
D
.
El tiempo de
exploración se iguala
al tiempo de ciclo y la
ejecución prosigue.
Los datos correspon-
dientes se elevan o
rebajan al valor límite
permitido y la ejecu-
ción prosigue.
La ejecución finaliza.
MITSUBISHI ELECTRIC
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