Tabla de contenido
Instrucciones de posicionamiento
b Los operandos siguientes están disponibles para las tareas de posicionamiento:
Operando
D8141 (palabra de mayor valencia)
D8140 (palabra de menor valencia)
D8143 (palabra de mayor valencia)
D8142 (palabra de menor valencia)
M8145
M8146
M8147
M8148
Tab. 7-34:Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX
Los operandos para FX
para las series FX
b Con un servoamplificador MITSUBISHI del tipo MR-H, MR-J2(S) o MR-J3 capaz de captar
la posición absoluta se puede leer la posición real con la instrucción ABS (FNC155).
No se puede ir al punto de referencia desde cualquier dirección. En el desplazamiento de
referencia siempre se va hacia atrás en dirección del punto de referencia.
Al programar, tenga siempre en cuenta la condición de inicio de los procesos cronológicos.
Evite modificar el programa en el modo RUN del PLC mientras esté ejecutándose la instrucción
ZRN. Mientras se actualice un programa que contenga una instrucción ZRN, la emisión de
impulsos se interrumpirá, lo que detendrá el servoaccionamiento.
Instrucción ZRN
M0
7 – 134
/FX
/FX
3G
3U
/FX
/FX
3G
3U
3UC
[S1+]
[S2+]
[S3+]
[D]
ZRN
K1000
K100
X003 Y000
Descripción
Valor real de Y0 (32 bits)
Valor real de Y1 (32 bits)
Parar inmediatamente la emisión de impulsos a Y0
Parar inmediatamente la emisión de impulsos a Y1
Supervisión de la emisión de impulsos a Y0 (BUS/READY)
Supervisión de la emisión de impulsos a Y1 (BUS/READY)
se describen en el manual de posicionamiento
3UC
.
Fig. 7-137:
Ejemplo de programación para utilizar la
instrucción ZRN
Instrucciones especiales
y FX
1S
1N
C000401C
MITSUBISHI ELECTRIC
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