Conversión De Grado A Radián (Drad) - Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion

Instrucciones especiales
7.7.24 Conversión de grado a radián (DRAD)
módulos especiales
(U„/G ) Constante de
Funcionamiento
Conversión de un valor de ángulo de grados a radián
Descripción
b La instrucción DRAD calcula el valor correspondiente en medida del arco (rad) a partir de
la indicación en grados (°) en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
Fig. 7-105:Forma de funcionamiento de la instrucción DRAD
b Para convertir de grados a radianes se utiliza la fórmula siguiente:
Radiant =
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede también indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
Programación FX /FX
1S
DRAD (S+) (D+)
S+
D, R,
módulos especiales
(U„/G )
coma flotante
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
(S+)+1
S+
(
Número de coma flotante
p
´
Grad
180
/FX /FX /FX /FX
1N 2N 2NC 3G
Instrucción con números de coma flotante
DRAD
CPU
Instrucción de
D+
impulso (P)
D, R,
)
(
/FX
3U 3UC
FNC 136
Conversión de grado en radián
FX2N
FX1S FX1N FX3G
FX2NC
Procesamiento Pasos del programa
16 bits 32 bits DRAD
©
DRADP
(D+)+1
D+
) rad
Número de coma flotante
FX3U
FX3UC
©
9
9
7 – 99