Tabla de contenido
Índice
6.7.6
Reconocimiento de velocidad (SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-99
6.7.7
Salida de un número definido de impulsos (PLSY, DPLSY) . . . . . . . . . 6-103
6.7.8
la duración del impulso (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-105
6.7.9
Salida de un número determinado de impulsos (PLSR). . . . . . . . . . . . 6-107
6.8
Instrucciones relativas a la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
6.8.1
Inicializar el estado del paso (IST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
6.8.2
Instrucción de búsqueda (SER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-117
6.8.3
Comparación absoluta de contador (ABSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-119
6.8.4
Comparación de contador incremental (INCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
6.8.5
Temporizador de programación (TTMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
6.8.6
Temporizador especial (STMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
6.8.7
Función flip flop (ALT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-125
6.8.8
Función de rampa (RAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127
6.8.9
Posicionamiento de mesa redonda (ROTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
6.8.10 Instrucción de clasificación (SORT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-132
7
7.1
Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1.1
Sinopsis completa de las instrucciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2
Instrucciones de entrada y de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
7.2.1
Teclado numérico (TKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.2.2
Teclado hexadecimal (HKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.2.3
Interruptor digital (DSW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
7.2.4
Indicación de 7 segmentos (SEGD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.2.5
Indicación de 7 segmentos con latch (SEGL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.2.6
Indicación de 7 segmentos con teclas adicionales (ARWS). . . . . . . . . . 7-17
7.2.7
Conversión ASCII- (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
7.2.8
Emisión de datos a través de las salidas (PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.3
Intercambio de datos con los módulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.3.1
Lectura de los datos de un módulo especial (FROM). . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.3.2
Escribir los datos en un módulo especial (TO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.4
Comunicación en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.4.1
Transmisión en serie de datos (RS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.4.2
Cambiar entradas o reles internos (PRUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7.4.3
Transformación ASCII (ASCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
X
MITSUBISHI ELECTRIC
Tabla de contenido
