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Principios fundamentales de programación
2.1.2
Procesamiento de la señal en el PLC en contraposición con el controlador
de programa cableado
En un controlador de programa cableado el programa está predeterminado por el tipo de uni-
dad de control y su conexión (el cableado). Todos los procesos de control se ejecutan al
mismo tiempo (en paralelo). Cada modificación de los estados de la señal de entrada provoca
una modificación inmediata de los estados de la señal de salida.
En un PLC, una modificación de los estados de la señal de entrada durante la ejecución del
programa no podrá tenerse en cuenta de nuevo hasta el nuevo ciclo del programa. Esta des-
ventaja se compensa de nuevo en gran parte gracias a los tiempos reducidos en consonancia
de ciclo del programa.
Programación FX
/FX
1S
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Procesamiento del programa en el PLC
/FX
3U
3UC
2 – 3
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