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Manuales y guías de usuario para Mitsubishi Electric FX Serie. Tenemos
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Mitsubishi Electric FX Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Programacion, Manual Del Usuario
Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion (764 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.32 MB
Tabla de contenido
Manual de Programación Controladores Lógicos Programables de la Familia FX de MELSEC
5
Indicaciones de Seguridad
7
En Los Aparatos con una Conexión de Red Fija Debe Instalarse un Interruptor Sec
9
Hay que Tener en Cuenta las Normas de Seguridad y de Prevención de Accidentes
9
Los Grupos Constructivos, Componentes y Aparatos Deben Instalarse en una Car
9
Tabla de Contenido
11
1 Introducción
27
Aspectos Generales
27
Campo de Aplicación
27
Dispositivos de Programación Compatibles/Unidades de Control
28
2 Principios Fundamentales de Programación
29
Procesamiento del Programa en el PLC
29
Procedimiento de Imagen del Proceso
30
Ciclo del Programa
30
Procesamiento de la Señal en el PLC en Contraposición con el Controlador de Programa Cableado
31
Instrucciones del Controlador
32
Estructura de una Instrucción del Controlador
32
Operandos
33
Clases de Representación de las Instrucciones de Control
34
Lista de Instrucciones
34
Plano de Función
34
Plano de Contactos
35
Ejemplo de un Plano de Contactos
35
Lista de Asignaciones y Cableado del PLC
36
3 Operandos
37
Sinopsis de Los Operandos
37
Entradas y Salidas
38
Direccionar Entradas y Salidas
38
Programar Entradas y Salidas
40
Reles Internos
41
Asignar una Dirección a un Marcador
41
Programar Marcadores
42
Temporizador
43
Direccionamiento del Temporizador
43
Programación de Los Temporizadores
45
Especificación de Valor de Tiempo con Potenciómetro Integrado de Los Controladores de las Series FX
46
FX y FX
46
Precisión de Los Temporizadores
46
Temporizador Remanente
47
Contadores
48
Contador de 16 Bits
49
Direccionar Contadores de 16 Bits
49
Programar Contadores de 16 Bits
49
Contador de 32 Bits
51
Direccionar Contador de 32 Bits
51
Marcas Especiales Asignadas
51
Contadores de Alta Velocidad de 32 Bits
53
Asignación de las Entradas
53
Frecuencia y Velocidad Máximas de Conteo
53
Contador de Fases A/B
53
Conteo Ascendente
57
Conteo Descendente
57
Estado de Paso
59
Asignar una Dirección a un Operando de Estado de Paso
59
Constantes
60
Constantes Decimales y Hexadecimales
60
Constantes con Números de Coma Flotante
60
Cadenas de Caracteres Constantes
60
Registros
61
Clasificación de Los Registros
61
Registros de Índice
61
Registros Especiales
61
Estructura de Los Registros
62
Asignación de Direcciones de Los Registros
63
Utilización de Los Registros Especiales
64
Registros Modificables Externamente
64
Tab. 3-17:Registros Modificables Externamente
65
Asignación de Índice
65
Operandos con Direccionamiento Decimal y Valores Numéricos Decimales
65
Operandos con Direccionamiento Octal
65
Valores Numéricos Hexadecimales
66
Utilización de Los Registros de Archivos
67
Leer Registros de Archivos
67
Escribir Registros de Archivos
67
Representación de Números Negativos
68
Representaciones Numéricas
69
Números Decimales
69
Números en Formato Científico
70
Sistema Numérico de Coma Flotante
71
Sistema de Números Binarios
72
Codificación BIN: Número Decimal ® Número Dual
72
Sistema de Numeración Hexadecimal
74
Codificación: Número Decimal ® Número Hexadecimal
74
Codificación: Número Hexadecimal ® Número Decimal
74
Codificación: Número Decimal ® Formato BCD
74
Puntero
75
Asignar una Dirección a un Puntero
75
Niveles de Anidamiento
75
Punteros de Interrupción
75
Direccionar Punteros de Interrupción
75
Anidamiento
79
Especificar Los Operandos de Anidamiento
79
Memoria Búfer de un Módulo Especial
80
4 Conjunto de Comandos Básicos
81
Indicaciones Generales
81
Explicación de las Tablas del Conjunto de Comandos Básicos
81
Significado
81
Número de Pasos de Programa en un FX 3G , FX 3U O FX3 UC
85
Comienzo de las Conexiones (LD, LDI)
86
Funcionamiento
86
Descripción
86
Salida del Resultado de un Enlace (OUT)
88
Enlaces y (AND, ANI)
90
Enlaces Paralelos O (OR, ORI)
92
Comienzo Pulsado de Enlaces (LDP, LDF)
94
Enlaces Pulsados y (ANDP, ANDF)
96
Utilización de las Instrucciones ANP, ANF
97
Enlaces O Pulsados (ORP, ORF)
98
Utilización de las Instrucciones ORP, ORF
99
Enlace del Bloque y (ANB)
100
Enlace del Bloque O (ORB)
101
Procesar el Resultado del Enlace (MPS, MRD, MPP)
102
Establecer y Restablecer una Condición de Control (MC, MCR)
105
Establecer y Restablecer Operandos (SET, RST)
108
Crear un Impulso Único (PLS, PLF)
110
Inversión de Los Resultados de Procesamiento (INV)
112
Línea Vacía en el Programa (NOP)
113
Final del Programa del PLC (END)
114
Ejemplos de Programas
115
Consulta de una Entrada
116
Contacto de Cierre Activado
116
Contacto de Apertura no Activado
117
Circuito en Serie
118
Circuito en Paralelo
119
Autorretención (I)
120
Establecimiento de una Salida con Autorretención
120
Autorretención (II)
121
Establecimiento y Restablecimiento de una Salida con Instrucción SET/RST
121
Utilización de un Temporizador para Demora de Conexión
122
Utilización de un Temporizador para Demora de Desconexión
123
Utilización de un Contador de Avance
124
5 Instrucción STL
125
Indicaciones Generales
125
Ejemplo de Aplicación para la Aplicación de la Instrucción STL
126
Proceso Esquemático de un Control de Paso
127
Representación de un Control de Secuencia
128
Programar la Instrucción STL
129
Funcionamiento
129
Descripción
129
Instrucciones Admisibles dentro de un Estado de Paso
130
Condición de Conexión en Cascada por Instrucciones Pulsadas
133
Inicializar el Estado del Paso
134
Ramificaciones STL
135
Desarrollo Simple
135
Ramificación Selectiva
136
Ramificación Paralela
138
Combinación de una Ramificación Selectiva y una Paralela
140
Programar el Estado Vacío
141
Ramificación de Salto
142
Ejemplo de un Control de Carga y Descarga
144
Ejemplo de un Proceso de Transporte y Clasificación
146
6 Instrucciones de Aplicación
149
Indicaciones Generales
149
Explicaciones sobre la Descripción de
149
² Instrucción de Impulso
150
Procesamiento
150
º Pasos del Programa
150
Descripción de Los Operandos
150
Operandos de Bit
150
Operandos de Palabra
150
Agrupación de Operandos de Bit
151
Estructura de Los Datos
153
Ejecución de las Instrucciones de Aplicación
154
Utilización de Los Registros de Indexación V, Z
155
Significado de las Etiquetas
156
Errores de Desarrollo del Programa al Ejecutar las Instrucciones de Aplicación
156
Instrucciones de 32 Bits
156
Sinopsis de las Instrucciones de Aplicación
157
Instrucciones de Secuencia de Programa
159
Salto dentro de un Programa (CJ)
160
Forma de Funcionamiento
160
Llamada de un Subprograma (CALL)
164
Descripción
164
Fin de un Subprograma (SRET)
165
Utilización de un Programa de Interrupción (IRET, EI, DI)
166
Cuando en la Entrada X1 Está Presente una Señal de Interrupción Mientras Se Está
169
Fin del Área de Programa (FEND)
170
Temporizador Watch Dog (WDT)
171
Repetir Partes del Programa (FOR, NEXT)
173
Fuentes de Error
173
Instrucciones de Comparación y Transferencia
175
Comparar Datos Numéricos (CMP, DCMP)
176
Comparar Rangos de Datos Numéricos (ZCP, DZCP)
178
Transferencia de Datos (MOV, DMOV)
180
Transferencia de Movimiento (SMOV)
181
Forma de Funcionamiento con la Marca Especial M8168
183
Copiar E Invertir (CML)
184
Instrucción CML
184
Transferencia de Bloque (BMOV)
185
Instrucción BMOV
185
Transferencia de Los Mismos Datos (FMOV)
186
Intercambio de Datos (XCH)
187
Instrucción XCH sin Marca Especial M8160
187
Conversión BCD (BCD, DBCD)
189
Fuente de Error
189
Conversión Binaria (BIN, DBIN)
191
Instrucciones Aritméticas
193
Adición de Datos Numéricos (ADD, DADD)
193
Substracción de Datos Numéricos (SUB, DSUB)
195
Multiplicación de Datos Numéricos (MUL, DMUL)
197
Multiplicación de Los Datos de 32 Bits (Instrucción DMUL)
198
División de Datos Numéricos (DIV, DDIV)
199
Incrementar (INC, DINC)
201
Decrementar (DEC)
202
Enlace Lógico y de Datos Binarios (WAND, DAND)
203
Enlace Lógico O de Datos Binarios (WOR, DOR)
204
Enlace Lógico O Exclusivo de Datos Binarios (WXOR, DXOR)
205
Ejemplo de Programación para Utilizar la Instrucción WXOR
205
Negación de Datos (NEG)
206
Instrucciones de Desplazamiento
207
Rotación Hacia la Derecha (ROR)
208
Instrucción ROR
208
Rotación Hacia la Izquierda (ROL)
209
Girar Bits Hacia la Derecha (RCR)
210
Instrucción RCR
210
Girar Bits Hacia la Izquierda (RCL)
211
Desplazar Los Datos Binarios Bit a Bit (SFTR, SFTL)
212
Desplazar Datos Palabra por Palabra Hacia la Derecha (WSFR)
214
Desplazar Datos Palabra por Palabra Hacia la Izquierda (WSFR)
215
Escribir en una Memoria FIFO (SFWR)
216
Leer Datos de una Memoria FIFO (SFRD)
217
Programación de una Memoria FIFO
218
Ejemplo de Programación para Escribir y Leer de una Memoria FIFO
218
Operaciones de Datos
219
Restablecer Los Rangos de Operandos (ZRST)
220
Descodificar Datos (DECO)
221
Fuentes de Error
221
Codificar Datos (ENCO)
223
Determinación de Los Bits Definidos (SUM)
225
Comprobación de un Bit (BON)
226
Determinación de Los Valores Medios (MEAN)
227
Iniciar un Intervalo de Tiempo (ANS)
228
Restablecer Bits de Indicación (ANR)
229
Ejemplo de Programación para Restablecer Los Bits de Indicación
229
Cálculo de la Raíz Cuadrada (SQR)
230
Conversión del Formato Numérico (FLT)
231
Instrucciones de Alta Velocidad
232
Actualizar Entradas y Salidas (REF)
233
Ajuste de Los Filtros de Entrada (REFF)
235
Leer una Matriz (MTR)
237
Establecer y Restablecer Los Contadores de Alta Velocidad (DHSCS, DHSCR)
240
Comparación de Rangos (DHSZ)
242
Forma de Funcionamiento sin Marca Especial
242
Forma de Funcionamiento con la Marca Especial M8130
243
Instrucciones de Aplicación
247
Instrucciones de Alta Velocidad
247
Reconocimiento de Velocidad (SPD)
247
Ejemplo de Programación para la Instrucción
248
Salida de un Número Definido de Impulsos (PLSY, DPLSY)
251
Forma de Funcionamiento
251
Emisión de Impulsos con Modulación de la Duración del Impulso (PWM)
253
Salida de un Número Determinado de Impulsos (PLSR)
255
Funcionamiento
255
Instrucciones Relativas a la Aplicación
258
Inicializar el Estado del Paso (IST)
259
Instrucción de Búsqueda (SER)
265
Comparación Absoluta de Contador (ABSD)
267
Comparación de Contador Incremental (INCD)
269
Temporizador de Programación (TTMR)
271
Temporizador Especial (STMR)
272
Relé Intermitente
272
Función Flip Flop (ALT)
273
Función de Rampa (RAMP)
275
Posicionamiento de Mesa Redonda (ROTC)
277
Instrucción de Clasificación (SORT)
280
7 Instrucciones Especiales
283
Indicaciones Generales
283
Sinopsis Completa de las Instrucciones Especiales
283
Instrucciones de Entrada y de Salida
287
Teclado Numérico (TKY)
288
Ejemplo de Programación para la Instrucción
288
Asignación de las Teclas
288
Teclado Hexadecimal (HKY)
290
Interruptor Digital (DSW)
293
Diagrama Cronológico para Conmutar las Salidas
294
Indicación de 7 Segmentos (SEGD)
295
Indicación de 7 Segmentos
295
Indicación de 7 Segmentos con Latch (SEGL)
296
Salidas de PLC de Conmutación Positiva
296
Salidas de PLC de Conmutación Negativa
297
Indicación de 7 Segmentos con Teclas Adicionales (ARWS)
299
Conversión ASCII- (ASC)
301
Función con la Marca Especial M8161 Establecida
302
Emisión de Datos a Través de las Salidas (PR)
303
Intercambio de Datos con Los Módulos Especiales
305
Dirección del Módulo Especial
306
Dirección Inicial en la Memoria Buffer
306
Lectura de Los Datos de un Módulo Especial (FROM)
307
Direccionamiento con la Instrucción from
308
Escribir Los Datos en un Módulo Especial (TO)
309
Comunicación en Serie
311
Transmisión en Serie de Datos (RS)
312
Parámetros de Comunicación
313
Composición de la Instrucción RS
314
Instrucción
314
Señales de Inicio y de Fin (Encabezamientos, Terminador)
316
Si Durante la Transmisión
316
Si Durante la Recepción
316
Cambiar Entradas O Reles Internos (PRUN)
318
Ejemplo de Programación para Transferir Los Estados de las Entradas de Los Reles Internos
318
Transformación ASCII (ASCI)
319
Dirección Inicial
320
Dirección de Destino
320
Número de Caracteres
320
Transformación Hexadecimal (HEX)
321
Verificación de Sumas y Paridad (CCD)
323
Leer Los Valores de Referencia de Fx„-8AV-BD (VRRD)
325
Leer las Posiciones del Interruptor de Fx„-8AV-BD (VRSC)
326
Transmisión en Serie de Datos (RS2)
327
La Transferencia en Serie Está Controlada Mediante Marcas y Registros Especiales
328
Regulación PID (PID)
329
Ajuste de la Instrucción PID
333
Operaciones de Avance y de Retroceso ((S3+)+1, B0)
334
Transferencia de Datos con Registro de Indexación
335
Guardar el Contenido de Los Registros de Indexación (ZPUSH)
335
Restaurar el Contenido de Los Registros de Indexación (ZPOP)
338
Instrucción con Números de Coma Flotante
339
Comparación de Números de Coma Flotante (DECMP)
340
Funcionamiento
340
Comparación de las Cifras de Coma Flotante con un Rango (DEZCP)
341
Transferencia de Los Números de Coma Flotante (DEMOV)
343
Transformar un Número de Coma Flotante en una Cadena de Caracteres (DESTR)
344
En un Número de Coma Flotante (DEVAL)
344
Representación Exponencial
347
Fuentes de Error
350
Ejemplos de Programas
351
Cuando el Código ASCII para (Cero)
354
Transformación de un Formato de Coma Flotante en un Formato de Número Científico (DEBCD)
357
Transformación del Formato de Número Científico al Formato de Coma Flotante (DEBIN)
358
Adición de Números de Coma Flotante (DEADD)
359
Substracción de Números de Coma Flotante (DESUB)
360
Multiplicación de Números de Coma Flotante (DEMUL)
361
División de Números de Coma Flotante (DEDIV)
362
Número de Coma Flotante como Exponente de Base E (DEXP)
363
Cálculo del Logaritmo Natural (DLOGE)
365
Cálculo del Logaritmo Decimal (DLOG10)
367
Raíz Cuadrada a Partir de Números de Coma Flotante (DESQR)
369
Inversión del Signo de las Cifras de Coma Flotante (DENEG)
370
Transformación del Formato de Coma Flotante en el Formato Decimal (INT)
371
Cálculo del Seno con Números de Coma Flotante (DSIN)
372
Cálculo del Coseno con Números de Coma Flotante (DCOS)
373
Cálculo de la Tangente con Números de Coma Flotante (DTAN)
374
Cálculo del Seno del Arco con Números de Coma Flotante (DASIN)
375
Cálculo del Coseno del Arco con Números de Coma Flotante (DACOS)
377
Cálculo de la Tangente del Arco con Números de Coma Flotante (DATAN)
379
Conversión de Grado a Radián (DRAD)
381
Conversión de Radián a Grado (DDEG)
383
Instrucciones de Tratamiento de Datos
385
Formar la Suma de Los Contenidos de Los Operandos de Palabra (WSUM)
386
Segmentar en Bytes Los Datos de Operandos de Palabra (WTOB)
388
Fuentes de Error
389
Formar Operandos de Palabra a Partir de Bytes Individuales (BTOW)
390
Agrupar Grupos de 4 Bits en Operandos de Palabra (UNI)
392
Segmentar Los Operandos de Palabra en Grupos de 4 Bits (DIS)
394
Cambio de Bytes High Low (SWAP)
396
Clasificar Los Datos en la Tabla (SORT2)
397
Descripción (Ejecución para Datos de 16 Bits)
397
La Tabla Siguiente de Tres Filas y Cuatro Columnas Contiene Datos de Personas
397
Descripción (Ejecución para Datos de 32 Bits)
398
Tabla Clasificada Se Ha Clasificado en Orden Ascendente
399
Tabla Clasificada Se Ha Clasificado en Orden Descendente
399
Instrucciones de Posicionamiento
400
Indicaciones para la Utilización de las Instrucciones de Posicionamiento en FX y FX
400
Salida de Impulsos al Servoamplificador
401
Cadena de Impulsos y Signo Lógica Negativa
401
Operandos para el Posicionamiento
402
Conexión a un Servoamplificador
403
Programa de Ejemplo
404
Desplazamiento al Punto de Referencia con Interruptor de Aproximación (DSZR)
411
Funcionamiento
411
Descripción
411
Posicionamiento Mediante Interrupción (DVIT)
412
Posicionamiento Después de una Tabla de Datos (TBL)
413
Leer la Posición Real Absoluta (DABS)
414
Ir al Punto de Referencia (ZRN)
415
Emisión de Impulsos con Frecuencia Variable (PLSV)
417
Posicionar con un Valor Incremental (DRVI)
419
Los Operandos Siguientes Están Disponibles para las Tareas de Posicionamiento
420
Instrucción DRVI
420
Ejemplo de Programación para Utilizar la Instrucción DRVI
420
Posicionar con un Valor Absoluto (DRVI)
421
Instrucción DRVA
422
Ejemplo de Programación para Utilizar la Instrucción DRVA
422
Instrucciones para el Reloj Integrado del PLC
423
Comparar Datos Horarios (TCMP)
424
Ejemplo de Programación para la Instrucción TCMP
425
Comparación de Datos Horarios con un Rango (TZCP)
426
Sumar Datos Horarios (TADD)
428
Se Pueden Emplear Los Mismos Operandos como Fuente y como Destino ((S1+)
429
Substraer Datos Horarios (TSUB)
430
Conversión de la Unidad "Horas" en "Segundos" (HTOS)
432
Conversión de la Unidad "Segundos" en "Horas" (STOH)
434
Leer la Hora y la Fecha (TRD)
436
Ajustar el Reloj Interno del PLC (TWR)
438
Contador de Horas de Servicio (HOUR)
439
Instrucciones de Código Gray
441
Transformación de Integral en Código Gray (GRY)
441
Transformación de Código Gray en Integral (GBIN)
442
Intercambio de Datos con Módulos Analógicos
443
Leer Los Valores de Entrada Analógicos (RD3A)
443
Escribir un Valor de Salida Analógico (WR3A)
444
Instrucciones de la Memoria Externa
445
Ejecutar una Instrucción de un ROM Externo (EXTR)
445
Con el Variador de Frecuencia Conectado Se Requieren Los Ajustes Siguientes
447
Adaptación de Los Parámetros del Variador de Frecuencia
448
Formato de Datos
449
Ejemplo de Programa para la Instrucción
450
Marcas y Registros Especiales Utilizados
454
Errores de Comunicación
456
Ejemplo de Programa
457
Frecuencia Máxima
460
Otras Instrucciones
466
Leer Comentario de Operando (COMRD)
466
Generar un Número Aleatorio (RND)
469
Generador de Ciclos con Relación de Exploración Ajustable (DUTY)
470
Fuentes de Error
470
Verificar Datos (CRC)
471
Transferir el Valor Real de un Contador de Alta Velocidad (DHCMOV)
474
Programa Principal
477
Instrucciones para Los Bloques de Datos
478
Sumar Los Datos en Dos Bloques de Datos (BK+)
479
Procesamiento de 32 Bits
480
Restar Los Datos en Dos Bloques de Datos (BK-)
482
Procesamiento de 16 Bits
482
Comparar Datos en Bloques de Datos (Bkcmp„)
485
Instrucciones de Procesamiento para Cadenas de Caracteres
490
Transformar Datos Binarios en una Cadena de Caracteres (STR)
491
Número de Decimales
494
Transformar Datos Binarios en una Cadena de Caracteres (VAL)
496
Unir Cadenas de Caracteres ($+)
501
Fuentes de Error
502
Determinar la Longitud de Cadenas de Caracteres (LEN)
503
Extracto de Los Datos de Cadena de la Derecha (RIGHT)
505
Extracto de Los Datos de Cadena de la Izquierda (LEFT)
508
Copiar Caracteres de una Cadena de Caracteres (MIDR)
511
Instrucciones de Procesamiento para Cadenas de Caracteres
513
Sustituir una Cadena de Caracteres (MIDW)
514
Buscar una Cadena de Caracteres (INSTR)
517
10Transferir la Cadena de Caracteres ($MOV)
519
Transferir Secuencias de Caracteres
519
Instrucción de Procesamiento para Listas de Datos
521
Borrar Datos de la Lista de Datos (FDEL)
521
Añadir Datos a la Lista de Datos (FINS)
523
Leer Los Últimos Datos que Se Hayan Registrado en una Lista de Datos (POP)
525
Desplazar una Palabra de Datos de 16 Bits Hacia la Izquierda (SFL)
530
Instrucciones de Comparación (2)
532
Carga de Comparaciones (Ld„)
533
Cargar Los Resultados de Comparación LD
533
Ejemplo de Programación para las Instrucciones LD
533
Comparaciones de Enlace y (And„)
534
Comparaciones de Enlace O (Or„)
536
Ejemplo de Programación
536
Instrucciones de Control de Datos
537
Limitar el Rango de Salida de Valores (LIMIT)
538
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (LIMIT, LIMITP)
538
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DLIMIT, DLIMITP)
539
Determinar el Offset de Entrada (BAND)
542
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (BAND, BANDP)
542
Determinar el Offset de Salida (ZONE)
545
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (ZONE, ZONEP)
545
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DZONE, DZONEP)
546
Escalar Valores (SCL)
548
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DSCL, DSCLP)
549
Ejemplo de Programación para una Instrucción SCL
551
Convertir un Número en Código ASCII en un Valor Binario (DABIN)
552
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (DABIN, DABINP)
552
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DDABIN, DDABINP)
553
Transformar a Código ASCII un Valor Binario (BINDA)
555
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (BINDA, BINDAP)
555
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DBINDA, DBINDAP)
556
Escalar Valores (SCL2)
558
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (SCL2, SCL2P)
558
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DSCL2, DSCL2P)
559
Comunicación con Variadores de Frecuencia
562
Comprobar el Estado de un Variador de Frecuencia (IVCK)
564
Descripción
564
Controlar un Variador de Frecuencia (IVDR)
565
Leer Los Parámetros del Variador de Frecuencia (IVRD)
566
Escribir Parámetros en el Variador de Frecuencia (IVWR)
566
Escribir Parámetros en Bloques en el Variador de Frecuencia (IVBWR)
567
Intercambio de Datos con Módulos Especiales
568
Leer la Memoria Buffer de Los Módulos Especiales (RBFM)
568
Escribir en la Memoria Buffer de Los Módulos Especiales (WBFM)
570
Indicaciones para Utilizar la Instrucción RBFM y WBFM
571
Desbloqueo del Temporizador del Temporizador Watch Dog
571
Modificación del Ajuste del Temporizador Watchdog
571
Ejemplo de Programa para la Instrucción RBFM y WBFM
573
Instrucción para el Contador de Alta Velocidad
574
Instrucciones para Registros de Archivos Ampliados
578
Leer Datos de Registros de Archivos Ampliados (LOADR)
578
Escribir Datos en Registros de Archivos Ampliados (SAVER)
580
Inicializar Registros Ampliados y Registros de Archivos Ampliados (INITR)
585
Guardar Valores de Operandos en Registros Ampliados/ Registros de Archivos Ampliados (LOGR)
588
Transmitir Datos de Registros Ampliados a Los Registros de Archivos Ampliados (RWER)
592
Fuentes de Error
593
Inicializar Registros de Archivos Ampliados (INITER)
595
Indicaciones para la Utilización de la Instrucción INITER
596
8 Funciones Especiales
599
Conservación de Datos en el Modo de STOP
600
Funcionamiento con Tiempo Constante de Ciclo del Programa
601
Función de Contraseña
602
Función de Captura de Impulso
603
Amplitudes de Impulso y Medición de la Duración del Periodo
605
Medición de Amplitud de Impulso
606
Medición de Duración de Periodo
607
Medición de la Distancia Temporal entre Dos Señales
608
Ajustar el Filtro de Entrada
610
Serie FX 2N , FX2 NC , FX 3UC y FX 3UCC
610
Potenciómetros Integrados
611
Función de Reloj de Tiempo Real
612
Registros de Archivos
613
Establecer Registros de Archivos
613
Leer Registros de Archivos Mediante el Programa PLC
613
Cambio de RUN/STOP
614
Unidades Base FX 2N con Suministro de 24 V DC
614
Módulo de Visualización FX 1N -5DM para FX 1S y FX 1N
615
Funciones
615
Funciones para el Manejo
615
Funciones para Controlar el Módulo de Visualización
615
Operandos para Controlar el Módulo de Visualización
616
Determinación de Los Operandos Visualizados
617
Protección contra Los "Accesos" Ilícitos
618
Modificación del Estado O Los Valores de Los Operandos
618
Desconexión Automática de la Iluminación de la Indicación
619
Liberar y Bloquear la Visualización de Errores
619
9 Marcas Especiales, Registros Especiales
621
Marcas Especiales (M8000-M8511)
621
Estado del PLC (M8000-M8009)
622
Pasos Cronológicos y Reloj de Tiempo Real (M8011-M8019)
623
Etiquetas (M8020-M8029)
624
Tab. 9-3:Marcas Especiales para Etiquetas
624
Modo del PLC (M8030-M8039)
625
Estado STL (M8040-M8049)
626
Programa de Interrupción (M8050-M8059)
627
Reles Internos Especiales para Mensajes de Error (M8060-M8069)
628
Función de Captura de Impulso
629
En Los Controladores de la Serie FX
629
Funciones Especiales y de Enlace (M8070-M8199)
630
Contador Ascendente/ Descendente (M8200-M8254)
635
Tab. 9-14:Marcas Especiales para Contadores Crecientes/ Decrecientes
635
Módulos de Adaptador Analógicos y Adaptadores de Extensión (M8260 - M8299)
638
Etiquetas (M8300 - M8311)
638
Marcas Especiales para el Diagnóstico de Errores (M8312-M8329)
639
Marcas Especiales para la Emisión de Impulsos y Posicionamiento (M8330-M8379)
640
Marca Especial para la Comunicación (solo en FX3G) (M8370 - M8379)
642
Marcas Especiales para Contadores de Alta Velocidad (M8380-M8392)
642
Marcas Especiales para Los Programas de Interrupción y el Contador de Alta Velocidad (M8393 - M8397)
643
Marcas Especiales para Contadores Anulares (M8398)
643
Marcas Especiales para Comunicación (M8400 - M8459)
644
Sondermerker für Positionierung (M8460 - M8511)
645
Registros Especiales (D8000-D8511)
646
Estado del PLC (D8000-D8009)
646
Medición del Tiempo de Ciclo y Fecha y Hora (D8010-D8019)
647
Etiquetas (D8020-D8029)
648
Tab. 9-33:Registros Especiales para Etiquetas
648
Modo del PLC (D8030 - D8039)
648
Estado STL (D8040-D8059)
649
Registros para Funciones Especiales y de Enlace (D8070 - D8100)
650
Otros Registros (D8101 - D8119)
651
Registros para la Comunicación (D8120 - D8129)
652
Registros de Ejecución para las Instrucciones HSZ, PLSY y de Posicionamiento (D8130 - D8149)
653
Registros Especiales para la Comunicación con Variadores de Frecuencia
654
Otras Funciones (D8158 - D8169)
655
Registros Especiales para una Red N:n (D8173 - D8180, D8201 - D8259)
656
Registros de Indexación (D8182 - D8199)
657
Registros Especiales para Módulos de Adaptador Analógicos y Adaptadores de Extensión (D8260 - D8299)
658
Registros Especiales para Módulos de Visualización (D8300 - D8309)
659
Registros Especiales para la Instrucción RND (D8310 y D8311)
659
Registros Especiales para el Diagnóstico de Errores (D8312 - D8328)
660
Registros Especiales para Salida de Impulsos y Posicionamiento
660
Registro Especial para la Comunicación (solo en FX3G) (D8370 - D8392)
662
Registros Especiales para Los Programas de Interrupción (D8393 - D8397)
663
Contadores Anulares (D8398 y D8399)
663
Registros Especiales para la Comunicación (D8400 - D8437)
663
Registros Especiales para el Posicionamiento (D8460 - D8511)
665
Tab. 9-55:Registros Especiales para Posicionamiento
665
10 Errores de Programa
667
Reconocimiento del Error
667
Marcas Especiales (M8060-M8069)
667
Registros Especiales (D8060-D8069, D8449)
668
Códigos de Error
669
Códigos de Error (6501-6511)
669
Códigos de Error (3801-3820)
669
Códigos de Error (6601-6609)
669
Códigos de Error (6101-6409)
669
Códigos de Error (6610-6632)
669
Tab. 10-4:Códigos de Error
669
Tab. 10-5:Códigos de Error
670
Códigos de Error (6730-6773)
671
Tab. 10-7:Códigos de Error
672
Tab. 10-10:Códigos de Error
675
Tab. 10-11:Códigos de Error
676
Tab. 10-12:Códigos de Error
677
Códigos de Error en Los Errores en Los Módulos Especiales
677
Datos Técnicos
679
Sinopsis de Los Comandos Básicos
679
Datos de Sistema Generales de MELSEC FX 1S
682
Operandos de MELSEC FX 1S
682
Datos de Sistema Generales de MELSEC FX
682
Operandos de MELSEC FX
682
Instrucciones de Aplicación de MELSEC FX /FX
682
Tab. A-6:Operandos de MELSEC FX 1S
683
Datos de Sistema Generales de MELSEC FX
684
Tab. A-9:Operandos de MELSECFX 1N
685
Instrucciones de Aplicación de MELSEC FX
686
Fx 2Nc
688
Operandos de MELSEC FX /FX 2NC
688
Tab. A-14:Operandos de MELSEC FX
689
Datos Generales de Sistema de FX 3G de MELSEC
692
Operandos de FX 3G de MELSEC
692
Instrucciones de Aplicación MELSEC FX
694
Datos Generales de Sistema de MELSEC FX /FX
696
Operandos de MELSEC FX
696
Instrucciones de Aplicación de MELSEC FX
700
Tiempos de Ejecución de las Instrucciones
701
Tiempos de Ejecución de la Serie FX 1S -/FX 1N
701
Comandos Básicos E Instrucciones de Estado de Paso
701
Instrucciones de Ramificación de Programa
703
Instrucciones de Comparación y Transferencia
703
Instrucciones Aritméticas
704
Instrucciones de Rotación y Traslado
704
Operaciones de Datos
705
Instrucciones de Alta Velocidad
705
Instrucciones Relativas a la Aplicación
706
Instrucciones Especiales FNC
706
Instrucciones de Posicionamiento
707
Instrucciones para el Reloj de Tiempo Real
707
Intercambio de Datos con Los Módulos de Entrada Analógica
707
Instrucciones de Comparación
708
Tab. B-14:Instrucciones de Comparación
708
Fx 2Nc
709
Comandos Básicos E Instrucciones de Estado de Paso
709
Instrucciones de Ramificación de Programa
711
Instrucciones de Comparación y Transferencia
711
Instrucciones Aritméticas
712
Instrucciones de Rotación y Traslado
713
Operaciones de Datos
714
Instrucciones de Alta Velocidad
714
Instrucciones Relativas a la Aplicación
715
Instrucciones Especiales FNC
716
Tiempos de Ejecución de la Serie FX 3G
719
Comandos Básicos E Instrucciones de Estado de Paso
719
Tab. B-26:Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos y de las Instrucciones de Estado con un Controlador de la Serie FX 3G
719
Tab. B-27:Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos y de las Instrucciones de Estado con un Controlador de la Serie FX 3G
720
Tab. B-29:Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos y de las Instrucciones de Estado con un Controlador de la Serie FX 3G
721
Instrucciones de Ramificación de Programa
721
Instrucciones de Comparación y Transferencia
722
Instrucciones Aritméticas
723
Instrucciones de Rotación y Desplazamiento
724
Operaciones de Datos
724
Instrucciones de Alta Velocidad
725
Instrucciones Relativas a la Aplicación
725
Instrucciones Especiales
726
Fx 3Uc
731
Tiempos de Ejecución de la Serie FX
731
Comandos Básicos E Instrucciones de Estado de Paso
731
Tab. B-39:Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos y de las Instrucciones de Estado con un Controlador de la Serie FX
731
Tab. B-40:Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos y de las Instrucciones de Estado con un Controlador de la Serie FX
732
Tab. B-41:Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos y de las Instrucciones de Estado con un Controlador de la Serie FX
733
Instrucciones de Ramificación de Programa
733
Instrucciones de Comparación y Transferencia
734
Instrucciones Aritméticas
735
Instrucciones de Rotación y Traslado
736
Operaciones de Datos
736
Instrucciones de Alta Velocidad
737
Instrucciones Relativas a la Aplicación
737
Instrucciones Especiales
738
Con la Ejecución de Impulsos (FX3G)
744
Tiempos de Procesamiento con la Ejecución de Impulsos
744
Instrucción MOVP
744
Tiempos de Procesamiento con la Ejecución de Impulsos (FX3U/FX3UC)
744
Tiempos de Procesamiento de las Instrucciones con la Ejecución de Impulsos (FX3G)
744
(Fx3U/Fx3Uc)
745
Dependencia de Los Operandos y Asignación de Índice
745
Tiempos de Ejecución de Los Comandos Básicos
745
Tiempos de Ejecución de las Instrucciones de Aplicación
745
Tiempos de Ejecución para Punteros (P, I)
749
Unidades Base de la Serie FX
749
Fx 3Uc
749
Ejemplos de Codificaciones en Código ASCII
751
Mitsubishi Electric FX Serie Manual Del Usuario (114 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.15 MB
Tabla de contenido
Indicaciones de Seguridad
7
Hay que Observar las Normas de Seguridad y de Prevención de Accidentes
9
Lo S Módulos, Elementos Constructivos y Dispositivos Tienen que Instalarse
9
Tabla de Contenido
11
1 Introducción
15
Mayor Información
15
2 Plcs
17
Qué es un PLC
17
Procesamiento de Programa en el PLC
18
Familia FX de MELSEC
20
Criterios de Selección
21
Estructura de Los Controles
22
Circuitos de Entrada y Salida
22
Descripción de Los Equipos Básicos MELSEC FX1S
22
Descripción de Los Equipos Básicos MELSEC FX1N
23
Descripción de Los Equipos Básicos MELSEC FX2N
23
Descripción de Los Equipos Básicos MELSEC FX2NC
24
Descripción de Los Equipos Básicos MELSEC FX3U
24
Glosario para Los Elementos Funcionales
25
3 Bases para la Programación
27
Estructura de una Instrucción de Control
27
Bits, Bytes y Palabras
28
Sistemas Numéricos
28
Conjunto de Comandos Básicos
31
Inicio de Enlaces
32
Emisión O Asignación de un Resultado de Enlace
32
Observación de Los Transductores
34
Enlaces and
35
Enlaces or
37
Instrucciones para la Unión de Enlaces
38
Ejecución Controlada por Flanco de Los Enlaces
40
Aplicación y Reposición
41
Almacenamiento, Lectura y Eliminación de un Resultado de Enlace
43
10Generación de Pulso
44
11Función del Conmutador Principal (Instrucción MC y MCR)
45
12Invertir el Resultado de Enlace
46
La Importancia de la Seguridad
47
Realización de una Tarea de Control
49
Instalación de Alarma
49
Puerta Corrediza
54
Control de Motor
57
4 Operandos Explicados en Detalle
59
Entradas y Salidas
59
Relés Internos
61
Relés Internos Especiales
62
Temporizadores
62
Contadores (Counter)
65
Registros
67
Registro de Datos
67
Registro Especial
68
Registro de Archivo
69
Consejos de Programación
69
Definición Indirecta del Valor Nominal en Temporizadores y Contadores
69
Retardo de Desactivación
72
Retardo de Activación y Desactivación
73
Reloj
74
5 Programación Avanzada
75
Instrucciones de Aplicación
75
Entrada de Instrucciones de Aplicación
81
Instrucciones para la Transferencia de Datos
82
Transferencia desde Datos Particulares con una Instrucción MOV
82
Transferencia de Operandos en Grupos de Bits
84
Transferencia de Datos Continuos con una Instrucción BMOV
85
Transferencia de Los Mismos Datos Hacia Varios Operandos de Destino
86
Intercambio de Datos con Módulos Especiales
87
Instrucciones de Comparación
91
La Instrucción CMP
91
Comparaciones dentro de Enlaces Lógicos
93
Instrucciones Aritméticas
96
Suma
97
Resta
98
Multiplicación
99
División
100
Combinación de Instrucciones Aritméticas
101
6 Posibilidades de Ampliación
103
Generalidades
103
Vista Sinóptica
103
Módulos de Ampliación para Entradas y Salidas Digitales Adicionales
103
Módulos Analógicos de Entrada/Salida
103
Módulos de Comunicación
104
Módulos de Posicionamiento
104
Equipos de Mando MMI
104
7 Procesamiento de Valores Analógicos
105
Módulos Analógicos
105
Termoelementos
106
Termómetro de Resistencia
106
Criterios de Selección para Módulos Analógicos
107
Resolución
107
Adaptadores, Módulos de Adaptación y Módulos Especiales
108
Sinopsis de Los Módulos Analógicos
109
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