Tabla de contenido
Instrucciones del controlador
2.2
Instrucciones del controlador
El programa del PLC consta de una serie de enlaces que definen la función del controlador.
Por eso, para programar es necesario dividir la tarea de control en instrucciones de control
individuales. Una instrucción del controlador es la unidad mínima de un programa.
2.2.1
Estructura de una instrucción del controlador
Una instrucción del controlador se compone de un número de paso, una instrucción
(o comando) y un operando.
Número de
paso
"015"
b Las instrucciones se procesan en una secuencia determinada determinada por la indicación
del número de paso.
b La instrucción (el comando) describe la función que se va a realizar, es decir, la clase del
enlace.
b El operando indica con que se va a efectuar un enlace (la instrucción). Un operando puede
ser, por ejemplo, un contador de entrada, de salida o interno.
En ciertas instrucciones de control (comandos) puede omitirse la indicación del operando
y/o de la dirección del operando.
2 – 4
Instrucción del controlador
Operando
Instrucción
Identificador
(comando)
del
operando
"AND"
"Y"
Principios fundamentales de programación
Tab. 2-1:
Estructura de una instrucción del controlador
Dirección
del
operando
"003"
MITSUBISHI ELECTRIC
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