Cálculo Del Coseno Del Arco Con Números De Coma Flotante (Dacos) - Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion

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Instrucciones especiales
7.7.22
Cálculo del coseno del arco con números de coma flotante (DACOS)
módulos especiales
(U„/G ) Constante de
Funcionamiento
Calcular el coseno del arco (cos
El cálculo del coseno del arco es la función inversa del cálculo del coseno. Con la instrucción
DACOS se calcula en radianes el ángulo correspondiente a partir de un valor del coseno.
Descripción
b Se calcula el ángulo a partir del valor del coseno guardado desde (S+). El resultado se
guarda a partir de (D+).
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede también indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El valor del coseno indicado a partir de (S+) debe encontrarse dentro del rango de -1,0
a 1,0.
b El resultado en ((D+)+1 y (D+) es un ángulo que se indica en la medida del arco con la
unidad radián (rad, rango de valores: 0 a ). Para la conversión entre grados y radianes se
pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG (véase las secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el código de error "6706" en el registro especial D8067.
b ((S+)+1) y (S+) contienen un valor que está fuera del rango de -1,0 a 1,0.
Programación FX
/FX
1S
DACOS
(S+)
(D+)
S+
D, R,
módulos especiales
(U„/G )
coma flotante
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Instrucción con números de coma flotante
DACOS
CPU
Instrucción de
D+
impulso (P)
D, R,
-1
) a partir de un número de coma flotante y guardar el resultado.
/FX
3U
3UC
FNC 134
Cálculo del coseno del arco
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
Procesamiento
Pasos del programa
16 bits 32 bits DACOS
©
DACOSP
FX3U
©
9
9
7 – 95
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