Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion página 18

Índice
7.8 Instrucciones de tratamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-103
7.8.1 Formar la suma de los contenidos
de los operandos de palabra (WSUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-104
7.8.2 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra (WTOB) . . . . 7-106
7.8.3 Formar operandos de palabra a partir
de bytes individuales (BTOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-108
7.8.4 Agrupar grupos de 4 bits en operandos de palabra (UNI) . . . . . . . . . . 7-110
7.8.5 Segmentar los operandos de palabra en grupos de 4 bits (DIS) . . . . . 7-112
7.8.6 Cambio de bytes high low (SWAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-114
7.8.7 Clasificar los datos en la tabla (SORT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-115
7.9 Instrucciones de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-118
7.9.1 Indicaciones para la utilización de las
instrucciones de posicionamiento en FX
7.9.2 Salida de impulsos al servoamplificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-119
7.9.3 Operandos para el posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-120
7.9.4 Conexión a un servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-121
7.9.5 Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-122
7.9.6 Desplazamiento al punto de referencia con
interruptor de aproximación (DSZR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-129
7.9.7 Posicionamiento mediante interrupción (DVIT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-130
7.9.8 Posicionamiento después de una tabla de datos (TBL) . . . . . . . . . . . . 7-131
7.9.9 Leer la posición real absoluta (DABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-132
7.9.10 Ir al punto de referencia (ZRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-133
7.9.11 Emisión de impulsos con frecuencia variable (PLSV) . . . . . . . . . . . . . 7-135
7.9.12 Posicionar con un valor incremental (DRVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137
7.9.13 Posicionar con un valor absoluto (DRVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-139
7.10 Instrucciones para el reloj integrado del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-141
7.10.1 Comparar datos horarios (TCMP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-142
7.10.2 Comparación de datos horarios con un rango (TZCP) . . . . . . . . . . . . . 7-144
7.10.3 Sumar datos horarios (TADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-146
7.10.4 Substraer datos horarios (TSUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-148
7.10.5 Conversión de la unidad "horas" en "segundos" (HTOS) . . . . . . . . . . . 7-150
7.10.6 Conversión de la unidad "segundos" en "horas" (STOH) . . . . . . . . . . . 7-152
7.10.7 Leer la hora y la fecha (TRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-154
7.10.8 Ajustar el reloj interno del PLC (TWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-156
7.10.9 Contador de horas de servicio (HOUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-157
7.11 Instrucciones de código Gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-159
7.11.1 Transformación de integral en código Gray (GRY) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-159
7.11.2 Transformación de código Gray en integral (GBIN) . . . . . . . . . . . . . . . 7-160
XII
y FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-118
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MITSUBISHI ELECTRIC