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Instrucciones de posicionamiento
7.9.9
Leer la posición real absoluta (DABS)
X, Y, M, S
Solo en FX
Solo salidas de transistor
Solo en FX
Funcionamiento
Con esta instrucción se puede captar la posición absoluta de un servoamplificador conectado
MITSUBISHI del tipo MR-H, MR-J2(S) o bien MR-J3. El servoaccionamiento debe ser capaz
de captar la posición absoluta.
Descripción
b La instrucción ABS es una instrucción de 32 bits. Por esta razón, indique siempre la
instrucción como "DABS".
b La lectura de la posición comienza cuando se cumple la condición de inicio de la instrucción
DABS. Cuando la lectura haya concluido, se define M8029. Cuando la condición de inicio
durante la lectura está desconectada, el proceso de lectura se interrumpe.
b Al proyectar el accionamiento hay que asegurarse de que el servoamplificador se conecte
antes que el PLC o simultáneamente con este.
b La posición absoluta se guarda en el operando que se haya indicado en D2+. Puede ser
un operando de palabra Pero luego, más tarde en el programa, el valor debe transferirse
a los registros especiales D8141 y D8140.
b La condición de inicio de la instrucción DABS debe estar siempre conectada, también
después de que se haya captado la posición. Cuando la condición de inicio después de leer la
posición no sea verdadera, la señal "Servo-ON" (SON) se restablecerá y el accionamiento se
detendrá.
b Aunque el servoaccionamiento pueda captar la posición absoluta, después de conectar el
accionamiento debe realizarse un recorrido de referencia.
Instrucción ABS
M0
7 – 132
ABS
(S+)
(D1+)
(D2+)
S+
D1+
KnY, KnM, KnS, T,
C, D, R , módulos
Y , M, S
(U„/G ) , V, Z
y FX
3U
3UC
/FX
/FX
3G
3U
3UC
[S+]
[D1+]
DABS
X000
Y004
DABS
Leer la posición real absoluta
FX1S
CPU
©
Instrucción de
D2+
impulso (P)
especiales
Fig. 7-136:
Ejemplo de programación para utilizar la
instrucción ABS
[D2+]
D8140
Instrucciones especiales
FNC 155
FX2N
FX3U
FX1N
FX3G
FX2NC
FX3UC
©
©
©
Procesamiento Pasos del programa
16 bits 32 bits
DABS
©
C000400C
MITSUBISHI ELECTRIC
©
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